Lêi nãi ®Çu hóng ta biÕt r»ng sù ph¸t triÓn kinh tÕ cña mçi quèc gia phô thuéc rÊt nhiÒu vµo møc ®é c¬ giíi ho¸ vµ tù ®éng ho¸ c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt . Trong qu¸ tr×nh s¶n xuÊt ,m¸y n©ng - vËn chuyÓn ®ãng vai trß quan träng .CÇu trôc lµ mét trong nhiÒu c¬ cÊu nh vËy. Nã lµ cÇu nèi gi÷a c¸c h¹ng môc s¶n xuÊt, gi÷a c¸c ph©n xëng trong nhµ m¸y, gi÷a c¸c m¸y c«ng t¸c trong mét d©y chuyÒn s¶n xuÊt v.v... Víi vai trß lµ mòi nhän cña kü thuËt hiÖn ®¹i, lÜnh vùc tù ®éng ho¸ ®ang ph¸t triÓn víi tèc ®é ngµy cµng cao. Nh÷ng thµnh tùu cña lý thuyÕt §iÒu khiÓn tù ®éng, Tin häc c«ng nghiÖp, §iÖn tö c«ng suÊt, Kü thuËt ®o lêng.... ®• vµ ®ang ®îc triÓn khai trªn quy m« réng lín, t¹o nªn nh÷ng thiÕt bÞ vµ d©y chuyÒn c«ng nghiÖp s¶n xuÊt tù ®éng víi n¨ng suÊt cao vµ chÊt lîng tèt . TruyÒn ®éng ®iÖn cã nhiÖm vô thùc hiÖn c¸c c«ng ®o¹n cuèi cïng cña mét c«ng nghÖ s¶n xuÊt. §Æc biÖt trong d©y chuyÒn s¶n xuÊt tù ®éng hiÖn ®¹i, truyÒn ®ång ®iÖn ®ãng gãp vai trß quan träng trong viÖc n©ng cao n¨ng suÊt vµ chÊt lîng s¶n phÈm. V× vËy, c¸c hÖ truyÒn ®éng ®iÖn lu«n lu«n ®îc quan t©m nghiªn cøu n©ng cao chÊt lîng ®Ó ®¸p øng c¸c yªu cÇu c«ng nghÖ míi víi møc ®é tù ®éng ho¸ cao. ViÖc t¨ng n¨ng suÊt m¸y s¶n xuÊt vµ gi¶m gi¸ thµnh thiÕt bÞ ®iÖn cña m¸y lµ hai yªu cÇu cÇn chñ yÕu ®èi víi hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn vµ tù ®éng ho¸ s¶n xuÊt song chóng thêng m©u thuÉn nhau. Mét bªn ®ßi hái sö dông c¸c hÖ thèng phøc t¹p, mét bªn l¹i yªu cÇu h¹n chÕ sè lîng thiÕt bÞ chung trªn m¸y vµ sè thiÕt bÞ cao cÊp. VËy viÖc lùa chän mét hÖ thèng truyÒn ®éng ®iÖn vµ tù ®éng ho¸ thÝch hîp cho c¬ cÊu s¶n xuÊt lµ kh«ng ®¬n gi¶n.
Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục Với các thống số kĩ thuật: - Tấn Tấn !"# $ữ$m/s - %&!"#' (N %&!"#'') *N - +,!!-.-! $/* 0!"i) 1 2'3456!7 4 $1 m Yêu cầu các nội dung: 89!5"9!6!:),:;!" <=.5!"$3)!-.:;>&$ ?@" &-!A!'#B=,$ C'C>!'#$ D)=EF!'$ Phơng án thiết kế: $+,!".G"! H=.=5=! 06$ *$+,!".! H=.=5=0! I4J!,!5=$ 1$+,!".! H=.=5=! ,KL$ Tài liệu tham khảo: G45"),= H!$ 7G5:9&,; Số thứ tự Nhóm sinh viên Giáo viên hớng dẫn 8!"MJNA PGS.TS Bùi quốc khánh * N>;O 1 8!"MPQ ( NHRJ SHTA Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ c Lời nói đầu AG4CU&=5#'CVGWX!G=Y!-!:; .Z5:;&55X!5P!-$X!5P!-[5" @:\!"#]:G^X!G$<6!Y;!.-! :\"$8];6!_G5>Y!-[_G5=@K;5"[ _G55")5 @"!"!-:$:$$$RZ:G^;` VG'a!\,>[b:&&5G=5#:Z;";G$ 8_;&!VGc!"C!'#&[),=[,d )!-[ea!\2$$$$f:;G#'G9X!")Z[> 9_C4:; @"!"),=!-&:ZJ!-G:; -$ !",],:Y&,5)>!HVG) ,!-$I4, @"!"!-&,>[!"O ,]]=:G^X!G:,@GJ!-:;- =g$RP:\"[5,!",!)!)X!G@9!@G -#5=5"9!6!),Z:Z&5G$ R,JJ!-5"!-:;5;C4,VG5";G "9!6!6V"C!:Z,!",:;&5!- A2@!!hG!$D49^Ed Y5,=>=[ 49>"9!6!>CC4!95":;C4G-=$R\" :,&G,!",:;&53=.-! !-;').$ RZ:, Yf5C4'a!\b:&,d[ 5,!",=5#:;]G"B5'#$I4,[ ) ,!-5C4,d)!-;";;,9544C B,d)!-,!",')_5="9!6! 5G[35G;^]==6;'3Z:;>5 ;VG,$ R,9!:;\=59A:;@!Q)Tổng hợp hệ điện cơ ;_^EX!G:Z:9;Tự động hoá XNCN$8]=H=:Z"9!6!=5#;";G:;==AVG ),=ZG`&=5#:`4fVG5;&!),, >9CZ$ <`#5=!6!\=)iTổng hợp hệ điện cơi:,;O 5);-=H=:;6C$SO5;"&,:,iThiết kế hệ truyền động cho cầu trụci$!"9#B=,!"6! Y5;0')=.$=>::;"9!6!VG) ;"G0nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động cơ di chuyển xe cầu. K@";:,355):;56C> Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú * Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ &:;>!'#[C'C>!'#$$$[^]&X!G@C:,@" &-!A!'#B=,!"[C'C54!0 >:^=O-=[&,)=E5I3,4U .PSimulink VG=6 MATLAB. X!5P&,[:Z&A=jVG56"5[)5S) &5?8<8I4,;&A=jVG6"5kNlF$F Bùi Quốc KhánhH5:9'5:Z&W&VG4@[4Of; ;$!"9[ 2G.Q:;P!"9)^>C 94O5')5'E_C!]$m\&]=cVG 56")5:;54>#4O5;";,.$ Hà nội[8;"nn*1 F:9oNguyễn Đăng Phú Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 1 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chơng I: Mô tả công nghệ và yêu cầu hệ truyền động 1.1. Mô tả công nghệ <6!Y;>5"@:\!"#d Y=B4C! ;'C'5G!;5".'3[3,=!",'[)2 @" &[6E[$$$ )26!Y!'#225O!'#G4[ "9!6!VG.!-[4!'#]#I;6!Y[pV! '#IK=@K$ Phân loại cầu trục : + Theo đặc điểm cấu tạo : <6!Y'#!6!6!Y <6!YPB <6!Y5=$ + Theo trọng tải : %>qr_- %>!4P_- %>Is- + Theo chế độ làm việc : %>qo,C=,tu_t[6]5" 2;v$ %>!4Potu_*t[6]5"2;*$ %>Iotu*_(t[6]5"2;*($ %>-Iotu(_vt[6]5"2s*($ + Theo chức năng : <6!Y:\!"#od Yf["9!6!35')G$ Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú ( Tự Động Hoá 3_K44 3 2 1 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ <6!YQ=5=o=6Z H5;5"[3,=-; 5;5".'3$8] H#Q=w=5C5"]["9! 6!]35G$ 1.1.1 Cấu tạo cơ bản của cầu trục <6!YG 6,G"d Yf5;5"[3,=[ H#g!5-!',Qw=[5=)=g[Q=5=5C45" ]$$$ !x[C;:,I-!>VG.-! !"#[6!YG 6`G;!>$8 H]-!>. G"=>=P-!>.4VG6!YO4G=6o6![:;. -!@>$ 1 - Xe cầu: ?6!]G 63I'! ;3C>4J'w=] ')GI5G!'.:Z'545VG $+G6!6!9'C.'3:ZG 6G>;'!P_ \I=yG$ <545VG6!YC'C95 6GVG'!P_ \[>!',6!Y>" !=@K$z 4@6![H:\@z!"X!G45X!G2G"$ 9I4U'C-!'!]Q=I.-! !"#6!$ 2 - Xe con: ?C'CQ=I96![ !"# 6![>!', 6!Y=Y:Y!'g!G;=@K$ 3 - Cơ cấu nâng hạ: <.-!@>2]GQ;fQG!#!5=@ :;>$<!G6! @"5=Q=GJ'w=#4@>= .y[O2J5=]'J!&$;4.-! G[=!"45J:;.I9 !"#G ;=@K$ 8;G^].-!=Gf[O4G>o=G![=GbG:; =GG$e.VG.-!]:;Z,PO2.=G `],[K5=G=]Y.#.;:,$e .p;:,[.=G-,[w=I5=G:;Y.# f$<6!Y>I2 HG=G#4G;$ 1.1.2. Các chuyển động của cầu trục {<!"#VG6!o!"#;"A=;46!YC G"H=.G[ 2G"$ {<!"#VGo!"#=.:!)]:Z!"# VG6!9I=yG$ Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ {<!"#VG.-!@>o@>=.$ 1.1.3. Đặc điểm công nghệ của cầu trục <6!Y;:,)2-I[I4,;K;[ 5;5"5-[3,=!",'$$$ <5'3Y,[C4,,!":;G4,6!Y =;:,\"!',,fVG)2$ <5.!"6!Y2)G"B[- ;.-!@>[)G"B|,$ +,!"5.-!VG6!Y"9!6!X!5PJ:; "G-9$SK:\")X!5PX!5=>C'b !\G;$ 8J!-VG6!YX!"C4KG"C!oVG5C4:; !'P4[A2$F;54[AW!'P ')G!:;E.9=Y:Z.0 >vữ}t)!-VG.$ 7;:,!',I[2!"9;:,X!596! YC>]4.'3G['J!X!5Z$ Nguyên lí làm việc cầu trục hai dầmoSC5!"#X!G"^VG 5., hX!G=;5!"#C[:; G[9!$ 1.2. Yêu cầu truyền động điện <5.!"!;:,KCQ>I=>]6 ],Z$G56!Y!;:,!',)2I 5;5".'3[5-[!",'$$$[CX!5"GG' K5":;!$ <5C46!Y=45"9!6!:),:;J!-[ 4G;2:;C4[.5G5$<Y#;oI3 - NYVG.-!@>;=YCJ$.!"@ >;:,KCQ>I=>$ Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú v Tự Động Hoá 3_K44 t 1 t 2 t 01 t 3 t 4 t 02 M w 0 M(t) w(t) t §å ¸n tæng hîp hÖ ®iÖn c¬ 9P:z;O=YVG.-!@>:Z2GK5":;2G =G4U$]o o2G>') * o2G@ o2G0 1 o2G> ( o2G@') * o2G0 ~!GO=YG-"@";=YQ>I=>4CB$.; :,KCQ>I=>:Z"9!6!]!$ 4$•9!6!:'K:;f!" :Z!"@>G'KE-; ' ≥ R :Z:@n 2Gf`3.&9 $•9!6!:;:; p'g-= Fd Y=Gf#>C'!g4 p:;'-,=G f= p!"K,>5.& $ 7p35>.-":;$ $35$ 7!0 1 30 05,0 5,1 D min max == ω ω = $8_"9!6!'5$ {<5.!"=]'J!X!G"[=>:! 0V:;]52I3f"9!6!),$ R7o56!YQ=5==f"9!6!: p5"359 ^E]2I3.[]2I3.-=[]!2I3 !G#K5":;f9$R,!05.-!!& ,4U=.=5=,=>:.K56!Y)2 7≤1o€K56!YQ=5=7≤oIZ.$ {S=\!"#=]=Gf,p#_I5Y!" '.-,$K6!Y !"#'>]"[#G; 2G HG=Gf9Y.$ Sinh viªn: NguyÔn §¨ng Phó } Tù §éng Ho¸ 3_K44 l= 1 * 8 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ NGf;4=\')#C!.-!3VG6!Y$NG H 6!Y2]1>oNG![=G bG:;=GG$8!"9c> .4G!).-!=GGO $D5=G[ *$<! @"G@=G( hoặc dùng động cơ bơm thuỷ lực tạo lực đóng mở) 1$=G$e.VG.-!]:;Z,PO2 .=G`],4.!&K5=G=]Y.# .;:,$e.p;:,P.=G-,w=I5 =G:;Y.#f$:Z.-!@>6!Y>I2 2G H*=G#4G;$ {<)!-.6=V#42G'KX!" {R,J)!-.9X!5Z`')=w= o {e P ]'J;JG6!Y.-!@>]# h Z @"G"4 \>$ {J:6!4G6!$ {NC'C#.-!;:,G;KCI-$ {<5C46!Y=4;:,G;K,5=4U/t ,5=$ ,5=!-=6!Y'):X!5R$ D>,G"!G" H;**R[1/R$ D>,!;**R[((R$ ,5=C!5VG6!Y'):X!5**R$ ,5=C!5'dG_G=E.1vR[') H4C5=& h!#!-=>,C!5[dG_G$ {<5>,:;5.=4:,Q>:;X!59 *t4U5. ^,&>[') H4:,,:P5.; :,KCQ>I=>$>'C=435C44:, #>p,.&'K',5=Z=YOG!'- ,$ {:Z6!YjZ[= H5C4'Q=Y,:9 ;6!$ ,!"5.-!VG6!Y[5.].O!9 4,$<3:PC:,B=4!0p>.-!!"; \=G!$ .!"6!Y[-;:Z.-!@>[)G"B -|,$e')]'))VG. '):X!5ữ*tD $:Z. !"#)VG .4U1ữtD [:;4UữtD :Z. !"# 6!$ Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú / Tự Động Hoá 3_K44 §å ¸n tæng hîp hÖ ®iÖn c¬ ~!G,_G):;)9P DnD * 1 [* [( [v[/ ,!"5.-!-!5"@:\!"#]!:;6!Y ]9["9!6!X!5PJ:;"G=9$SK:\") X!5PX!5=>C"9!6!'b!\G;$ 8_J6@"[ &=5#VG'b!\45 h['b!\4CB ,J)!-Z[5,!",6!Yf H!44C B"G"5,B# H5",'!C>`'!C> p$+,!"5.-!6!Y H44CB"7<D :Z.-! !"#[ ]KVG)='59.O 'C!. H5<G!>=6 VG.$ <C;:,VG5.-!6!Y5p"9!6!VGX!5P ),[JVG6!Y @"!"!-$<-!>:;'C-! VG6!Y-G >$eC'C:;C>,!'#:;, !",==H=:Zp>Y#$R3 Y6!Y=@ K!",w=^DGG[5=@K,!",=450 9!'b!\CX!5$<6!Y5=@KQ=5==4 X!5PK5"9[ !0[ p35A.-"; :;>;:$:$$$ p_I#9@"]#GG_"9!6!.4O:Z,!" 5.-!VG6!YG!o F.O-!AVG,!'#&.$ <5=6d-!;]\"G[.:-!>:;G"C M ;$ Sinh viªn: NguyÔn §¨ng Phó ‚ Tù §éng Ho¸ 3_K44 lnl [ [/ [v [( [* §å ¸n tæng hîp hÖ ®iÖn c¬ F.O4:,=]>4:,,5=i')i[4:,X!5:;Q >$ ~!5PK5" MGX!"!\ƒ$ <])Q;P>C;PC[H6![:;> C;P9!VG.-!@>$ 4>;K-=$ &Q!O-=']2;:,96!$ F.O!'#p.=94,$ Sinh viªn: NguyÔn §¨ng Phó Tù §éng Ho¸ 3_K44 [...]... Loại động cơ này đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, chiếm tỉ lệ rất lớn so với động cơ khác Tuy nhiên động cơ KĐB có cấu tạo phần cảm và phần ứng không tách biệt Từ thông động cơ cũng nh mô men động cơ sinh ra phụ thuộc nhiều vào tham số Do vậy hệ điều chỉnh tự động truyền động di n động cơ không đồng bộ là hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp thờng sử dụng bốn hệ. .. Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Hệ thống phải dùng thêm một sơ đồ chỉnh lu có điều khiển hoặc động cơ một chiều Đắt tiền hiệu quả kinh tế thấp Chỉ phù hợp điều khiển động cơ công suất lớn Phơng pháp biến đổi tần số: Ưu điểm: Mở rộng dải điều chỉnh nâng cao chất lợng động học của hệ thống điều chỉnh tốc độ ứng dụng trong các hệ cần thay đổi tốc độ nhiều động cơ cùng một lúc hoặc các hệ. .. thành hệ thống đắt, nguồn cấp riêng do vậy chỉ trong những trờng hợp có công suất lớn và yều cầu cao về truyền động mới dùng hệ này Trong yều cầu đề bài nêu, ứng dụng trong một hệ công suất không lớn và không cần điều chỉnh quá chính xác do vậy ta bỏ qua giải pháp này Động cơ xoay chiều có hiệu quả kinh tế cao , đạt yêu cầu về đặc tính khởi động cũng nh đặc tính điều chỉnh Hệ truyền động này dùng động cơ. .. và ngắn hạn lặp lại, các hệ thống có yêu cầu về tốc độ không cao nh cầu trục, cần trục, cơ câú nâng hạ, thang máy, Kết hợp với yêu cầu của đề bài vì vậy quyết định chọn phơng pháp điều chỉnh xung điện trở Rotor cho hệ cầu trục đã cho Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 13 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Khi điều chỉnh điện trở thêm vào Rôto: Điện trở trong mạch Roto động cơ KĐB là Rr=Rrd+Rf trong...Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chơng II : Phân tích và lựa chọn phơng án Qua tìm hiểu yêu cầu công nghệ của cơ cấu nâng hạ cầu trục 120 tấn em xin nêu một số nhận xét sau: Hệ thống truyền động cầu trục làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại (NHLL) ở hệ thống này chế độ làm việc NHLL đợc biẻu thị một cách dứt khoát rõ ràng về cả thời gian nghỉ và thời gian chu kỳ Khi máy không làm việc động cơ đợc ngắt... tốc độ cho hệ thống này ta có thể dùng 2 loại hệ truyền động với động cơ một chiều hoặc xoay chiều Động cơ một chiều có u điểm là có khả năng điều chỉnh tốc độ trong phạm vi rộng,dễ tạo đờng đặc tính cơ học phù hợp với yêu cầu làm việc của máy,có khả năng quá tải cao,cần có nguồn điện một chiều Nói chung việc dùng hệ truyền động một chiều có thể đạt đợc đặc tính điều chỉnh rất lí tởng song hệ làm việc... Phú 27 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chọn Dg và Dg : Chọn Dg và Dg: KYZ70 có các thông số : + Imax=20A + Un=50 V + U =1.1 V + Ith=20 Ă + I rò= 100à Ă + Tpcf=150o MạCH ĐIềU KHIểN TRANSITOR +Vc D2 L2 R2 Rb Dg UB D1 Dg' Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú C T(ESM 3006) 28 R1 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chơng IV: TổNG HợP MạCH VòNG Hệ truyền động Nhận xét: Để có thể tổng hợp đợc các... Tấn Tốc độ di chuyển ( v ) : ( 0,05 ữ0,5 ) m/s Lực cản chuyển động khi tải định mức ( Fc ) : 4000N Lực cản chuyển động khi tải không tải ( FC0 ) : 2000N Hiệu suất cơ cấu ( ) : 0,82 Tỉ số truyền ( I ) : 31 Đờng kính bánh xe cầu ( Db ) : 0,35m Cho rằng cầu trục đợc thiết kế với cung đờng dịch chuyển tải trọng l = 28m Mômen quán tính của các bộ phận quay của cơ cấu quy đổi về trục động cơ : Jqđ =... 18 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ M c= Fco Db 4000.0.35 = 27.54 (Nm) 2i.nc 2.31.0.82 Và xe chạy không tải là: Mco= Fco Db 2000.035 = = 14,47 (Nm) 2i.n c 2.31.0.78 Chon mô men chuyển tiếp khi khởi động động cơ là M2=1.2Mc=1,2.27,54=33,048(Nm) Và mômen cực đại khi khởi động bằng mômen tới hạn động cơ Nếu có xét tới khả năng sụt áp Ta có: M1=Mt0.92=91,83.0,92=74,38(Nm) Mômen khởi động trung... lên hệ thống nâng luôn luôn có chiều không đổi( chiều lực hút của trái đất) không phụ thuộc vào chiều quay của động cơ Còn momen phụ tải của hệ thống qua lại thì có chiều thay đổi khi chiều quay của động cơ thay đổi Từ đó ta thấy rằng phụ tải và tơng ứng với chế độ làm việc của hai loại hệ thống trên là khác nhau Mỗi chu kỳ làm việc của xe trục có bốn giai đoạn lấy tải , di chuyển tải, tháo tải, di chuyển . cơi:,;O 5);-=H=:;6C$SO5;"&,:,iThiết kế hệ truyền động cho cầu trụci$!"9#B=,!"6! Y5;0')=.$=>::;"9!6!VG) ;"G 0nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền động cho động cơ di chuyển xe cầu. K@";:,355):;56C> Sinh. Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Đồ án môn học Tổng hợp hệ điện cơ Tên đề tài : Thiết kế hệ truyền động cho xe con cầu trục Với các thống số kĩ thuật: - Tấn Tấn !"#. Đăng Phú Sinh viên: Nguyễn Đăng Phú 1 Tự Động Hoá 3_K44 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ Chơng I: Mô tả công nghệ và yêu cầu hệ truyền động 1.1. Mô tả công nghệ <6!Y;>5"@:!"#d Y=B4C! ;'C'5G!;5".'3[3,=!",'[)2 @"