Nghiên cứu thết kế hệ thống tự động điều chỉnh sức căng cho tời quấn dây tàu thủy

MC LC Mở ĐầU Tớnh cp thit ca ti H thng truyn ng in ti qun dõy l mt nhng h thng rt quan trng di tu thy, nú cú nh hng ln n mc an ton ca tu tu cp cng, hay tu iu ng vo lung lch nh hng n mc an ton ca tu ngoi s hot ng n nh ca h thng thỡ thụng s sc cng ca dõy cng l mt nhng thụng s rt quan trng v cú nh hng ln n an ton ca tu bn ti cỏc cng bin cú mc nc thy triu thay i bt thng Hin nay, h thng ti qun dõy trờn mt s tu hin i cú mc t ng húa cao thỡ thụng s sc cng ca dõy luụn c iu khin v giỏm sỏt rt cht ch Da trờn nhng c s quan trng ú, vi nhng xu th trờn mt s tu hin i ngy v nc ta hin cha cú n v no nghiờn cu, thit k, ch to h thng ny Chớnh vỡ vy vic nghiờn cu, thit k h thng t ng iu chnh sc cng cho ti qun dõy tu thy mang tớnh cp thit.Vỡ vy, nhúm tỏc gi chn hng ti: Nghiờn cu tht k h thng t ng iu chnh sc cng cho ti qun dõy tu thy Mc ớch ca ti Nghiờn cu xõy dng h thng t ng iu chnh sc cng ca ti qun dõy cú ghộp ni, iu khin v giỏm sỏt trờn mỏy tớnh v mn hỡnh cm ng HMI Vic nghiờn cu thnh cụng ti ny s lm c s cho vic ng dng thc t, tng tớnh an ton hng hi, nõng cao hiu qu kinh t khai thỏc ti bin i tng v phm vi nghiờn cu ca ti i tng nghiờn cu đề tài l h thng truyn ng in ti qun dõy trờn tu thy dựng PLC v bin tn iu khin Phm vi nghiờn cu l kt ni mng gia PC vi mn hỡnh cm ng HMI v PLC hóng Delta, thụng qua bin tn iu khin giỏm sỏt ng c da trờn thụng s l sc cng trờn dõy cỏp Phng phỏp nghiờn cu ca ti Nghiờn cu lý thuyt cỏch ghộp ni truyn thụng d liu gia PC vi PLC v mn hỡnh cm ng HMI, tớch hp phn cng ca PLC vi mt s thit b ngoi vi v kim chng kt qu trờn phn mm ng dng Vit chng trỡnh iu khin truyn nhn d liu mng v giao din giỏm sỏt trờn phn mm Visual C # Xõy dng mụ hỡnh vt lý th nghim í ngha khoa hc v thc tin ca ti Đề tài thc hin thnh cụng s mang tớnh cht nghiờn cu ng dng vic iu khin v giỏm sỏt thụng s sc cng dõy h thng truyn ng in ti qun dõy trờn tu thy nõng cao tớnh n nh cho tu cp cng, cp bn hay neo u trờn cỏc bói th neo ng thi vic ghộp ni mỏy tớnh PC vi cỏc PLC v mn hỡnh cm ng ca cỏc hóng khỏc lm phong phỳ thờm cỏc dng ng dng cụng ngh cao vo thc tin gii quyt bi toỏn iu khin, giỏm sỏt cỏc h thng trờn tu thy Chng TNG QUAN V H THNG TRUYN NG IN TI QUN DY TRấN TU THY 1.1 Chc nng, phõn loi, cỏc yờu cu c bn, c im chung ca truyn ng in ti qun dõy 1.1.1 Chc nng Truyn ng in ti qun dõy thuc nhúm cỏc thit b in trờn boong, v c bn h thng cú nhng chc nng sau : Gi c nh tu cu cng, cu phao, hay cỏc vựng neo u Thu th cỏp buc tu quỏ trỡnh vo cu cng hoc cỏc quỏ trỡnh lai dt[3] H tr v m bo an ton cho tu quỏ trỡnh iu ng, quay tr vo lung lch i vi cỏc ti chuyờn dng c dựng : gi mó hng, trc vt, di chuyn cỏc quỏ trỡnh cụng ngh nh cho tu di chuyn dc theo qu o th ng ng du Vi cỏc chc nng nh vy, ti qun dõy c xp vo nhúm mỏy ph quan trng trờn tu S hot ng tin cy ca h thng ny cú ý ngha ln i vi s an ton v cú vai trũ trc tip hnh v khai thỏc tu 1.1.2 Phõn loi Phõn loi theo kt cu Phõn loi theo kt cu gm cú loi : + Ti ng + Ti nm ngang Phõn loi theo c cu truyn ng + Ti in c : Vi cu trỳc bao gm ng c in kt hp vi b truyn c khớ Hỡnh 1.1 Cu trỳc ti in c Ti in thy lc : Hỡnh 1.2 Cu trỳc ti in thy lc 1.1.3 Yờu cu i vi h thng ti qun dõy H thng truyn ng in ti qun dõy phi ỏp ng cỏc yờu cu sau : Yờu cu v tc Tc thu dõy cỏp ng vi ti nh mc l 18 m/ phỳt Tc thu th cỏp chung V 25 m/ phỳt Yờu cu i vi ng c thc hin ng c thc hin cú th c ng vi ton b ph ti ca h thng Tc l : M k = 2Mm (1.1) Mụmen ng ln hn ln mụmen ng trờn a hỡnh sao[3] ng c cú th dng di in 30s sau ó cụng tỏc nh mc Nhng yờu cu khỏc i vi h thng Cú kh nng hn ch c s dao ng ca dũng in ti thay i, khụng gõy xung dũng in ti thi im bt u a h thng vo lm vic Phi cú phanh m bo kh nng gi c nh c dõy h thng t ngt mt in ng c thc hin phi c ch to di dng kớn nc, chng n H thng iu khin phi gn gng n gin d dng v tin cy hnh Phi m bo thu th dõy an ton Thun tin lp rỏp, hnh, thay th sa cha, gn nh chc chn Thit b cu thnh cú tớnh kinh t cao Thit k ton h thng cho khụng gõy dao ng n li in c bit l khi ng 1.1.4 c im chung ca h thng iu khin iu khin ng c thc hin h thng truyn ng in ti qun dõy cú th s dng mt s s iu khin sau : + S iu khin bng tay khng ch + S iu khin bng contactor-rle ( trm t ) + S iu khin theo h thng mỏy phỏt-ng c + S iu khin bng thyristor Cỏc hinh thc bo v v quỏ trinh ng Theo quy nh ca ng kim, h thng truyn ng in ti qun dõy nht thit phi cú cỏc hỡnh thc bo v sau: Bo v quỏ ti Bo v in ỏp thp Bo v khụng Ngoi cỏc hỡnh thc bo v trờn, h thng nht thit phi cú thit b ngt khõn cp trng hp khõn cn thit 1.2 Nghiờn cu, ỏnh giỏ chung mt s h thng ti qun dõy trờn tu thy hin 1.2.1 H thng ti qun dõy tu container B170 H thng truyn ng in ti qun dõy tu container B170 l mt nhng h thng hin i vi tớnh iu khin c ng cao cú th ỏp ng c cỏc yờu cu ca mt tu ch container ũi hi s iu ng linh hot vo cng hay lung lch H thng cú th c iu khin vi nhiu ch khỏc : Auto1, Auto2, Manu hay Remote rt thun tin cho ngi hnh c bit ch Auto thỡ h thng cú chc nng t ng iu khin v giỏm sỏt thụng s sc cng trờn dõy cỏp, gúp phn nõng cao mc t ng húa v tng hiu qu ti cho tu ch ny ng c cú th lm vic ch khỏc l Auto1 hoc Auto2 : + Khi chn ch Auto1 h thng s chn giỏ tr t khong 20 60% giỏ tr ti Sau ú tớn hiu ny s c so sỏnh vi tớn hiu t cm bin sc cng cho tớn hiu iu khin ng c Khi dõy qun trựng tc l tớn hiu t cm bin sc cng nh hn giỏ tr t thỡ PLC s cho tớn hiu ng v t gia tc cho ng c quay theo chiu thu dõy Khi sc cng trờn dõy cõn bng vi tớn hiu t thỡ PLC s cho tớn hiu dng ng c Khi dõy cng quỏ tc l tớn hiu t cm bin sc cng ln hn giỏ tr t thỡ PLC s cho tớn hiu t ng v gia tc cho ng c quay theo chiu th dõy Khi tớn hiu ó cõn bng thỡ PLC s gi tớn hiu dng ng c + Khi chn ch Auto2 thỡ vic iu khin ch ny cng tng t nh ch Auto1 nhng giỏ tr t cú th t khong 40 120% giỏ tr ti Trong ch Auto1 v Auto2 thỡ ng c s hot ng cp tc 1.2.2 H thng ti qun dõy tu ch 4900 ụtụ H thng truyn ng in ti qun dõy tu ch 4900 ụtụ l mt h thng truyn ng tng i hin i cú nhiu tớnh nng ỏp ng c yờu cu v tớnh c ng vi nhiu ch cụng tỏc, cú th iu khin ti ch bng tay chang iu khin hoc t xa bng tay iu khin qua súng radio tng tớnh c ng cho h thng Khi hot ng ch neo h thng cú ng h ch bỏo chiu di xớch neo thu, th ngi hnh luụn theo dừi c quỏ trỡnh thu th neo Khi thu neo, chiu di xớch neo nh hn 5m h thng t ng chuyn v lm vic tc v cú ốn sỏng nhp nhỏy bỏo ng cho ngi hnh bit Khi hot ng ch ti qun dõy, h thng cú chc nng t ng giỏm sỏt giỏ tr sc cng trờn dõy cỏp Khi lc cng dõy quỏ ln h thng s gi tớn hiu bỏo ng bng ốn sỏng nhp nhỏy thụng bỏo cho ngi hnh bit Chng NGHIấN CU, XY DNG CU TRC V LA CHN THIT B CHO H THNG T NG IU CHNH SC CNG TI QUN DY Ngy truyn ụng in c s dng ht sc rng rói v ang tr thnh mt phn khụng th thiu ca mi quỏ trỡnh t ng húa Vi s phỏt trin vt bc ca vi iu khin, h thng truyn ng in xoay chiu ba pha ang ngy cng tr nờn ph bin v thay th cho cỏc h thng truyn ng ca ng c mt chiu trc õy d ch to, khụng cn bo dng, kớch thc nh cú kh nng iu khin trn c v tc v moment ng c 2.1 xut s cu trỳc chung ca h thng Ngy nay, vic ng dng bin tn vo iu khin truyn ng in xoay chiu quỏ trỡnh t ng húa ó mang nhiu u im vt tri v ngy cng ph bin Vỡ vy nhúm tỏc gi la chn s ca h thng nh hỡnh 2.1 v s cu trỳc chung ca h thng nh hỡnh v 2.2: Hỡnh 2.1 S ca h thng Trong ú : PC : L mỏy tớnh cụng nghip cho phộp vic iu khin v giỏm sỏt hot ng ca ton b h thng Control box : L t iu khin ti ch, bờn bao gm cú PLC l thit b thu thp cỏc d liu gi v t cm bin sc cng Load cell, sau ú thc hin cỏc x lý theo thut toỏn v xut cỏc tớn hiu iu khin bin tn Ti t iu khin ti ch ny cú th thc hin nhiu chc nng vớ d nh : la chn v trớ iu khin, ch iu khin, t giỏ tr sc cng Bin tn : Nhn cỏc tớn hiu iu khin t PLC gi ti thc hin cỏc tớnh nng nh ng, dng, o chiu v iu chnh tc cho ng c thc hin Load cell : L cm bin sc cng, s cm nhn tớn hiu sc cng trc tip trờn cỏp v gi tớn hiu ny v PLC x lý Motor l ng thc hin s tip nhn trc tip tớn hiu t u ca bin tn thc hin cỏc iu khin tng, gim tc , thu, th cỏp theo yờu cu hnh 10 3.2.2 Xõy dng thut toỏn v vit chng trỡnh iu khin Xõy dng thut toỏn iu khin Thut toỏn o chiu ng c theo sc cng trờn cỏp Hỡnh 3.11 Thut toỏn o chiu ng c theo tớn hiu sc cng trờn cỏp 40 Thut toỏn iu khin tc ng c theo tớn hiu sc cng Hỡnh 3.12 Thut toỏn iu khin tc ng c theo tớn hiu sc cng Thut toỏn iu khin truyn nhn d liu qua Modbus / RS 485 PC úng vai trũ l Master cũn HMI, Control box úng vai trũ l Slave PC ln lt phỏt lnh theo vũng quột v yờu cu HMI, Control box trao i d liu HMI hoc Control box nhn c lnh t PC s thc hin gi d liu v trao i vi PC 41 TIMER WRITE HMI WRITE CONTROL BOX PC READ READ BắT ĐầU KHởI ĐộNG Bộ TIMER Độ PHÂN GIảI 500ms KHởI ĐộNG Bộ ngắt timer vào biến n é N =1 S é trao đổi liệu với control box N = S S trao đổi liệu với hmi N = é kết thúc Hỡnh 3.13 Thut toỏn iu khin truyn nhn d liu qua Modbus / RS 485 42 Thut toỏn iu khin truyn nhn d liu gia PC Station BAP Hỡnh v 3.14 th hin thut toỏn iu khin truyn nhn d liu gia PC Station BAP Sau h thng c ng xong, bt u chng trỡnh l vic trao i d liu gia PC vi vi cỏc trm Station ( truyn nhn d liu) thụng qua b Timer tip ú l quỏ trỡnh trao i d liu gia PC v panel bỏo ng ( BAP) thụng qua b Timer ( thut toỏn ny c th hin thụng qua hỡnh 2) Kt thỳc chu trỡnh l vic kim tra lnh thoỏt chng trỡnh, nu khụng cú lnh thoỏt chng trỡnh thỡ chng trỡnh li quay li vi quỏ trỡnh trao i d liu vi cỏc trm Station Nu cú lnh thoỏt chng trỡnh chng trỡnh s lm vic vi lnh v dng ton b chng trỡnh li Hỡnh 3.14.Thut toỏn iu khin truyn nhn d liu gia PC Station BAP 43 Chng trinh giỏm sỏt v iu khin cho h thng Bng 3.1 Cỏc u vo chng trỡnh PLC STT Tớn hiu Dng tớn hiu Tớn hiu vo s X0 D.I X1 D.I X3 D.I X4 D.I X5 D.I X6 D.I X7 D.I X10 D.I X11 D.I 10 X12 D.I Tớn hiu vo Analog 11 D0 A.I Tờn tớn hiu Ch Local Ch Remote Ch Auto Ch Manu Tớn hiu Reset Tớn hiu Dng s c Tớn hiu ng IVT Tớn hiu dng IVT Tớn hiu Thu dõy ti ch Tớn hiu Th dõy ti ch Tớn hiu sc cng ( Loadcell) ( 20mA) 12 D1 A.I Tớn hiu dũng in ca mụt( 20mA) 13 D2 A.I Tớn hiu nhit cun dõy ca mụt ( 20mA) 14 D3 A.I Tớn hiu t sc cng ti ch( 10 V) 15 D4 A.I Tớn hiu tc ca mụt( 20mA) 16 D5 A.I Tớn hiu nhit cun dõy ca mụt ( 20mA) Tớn hiu s 17 Y0 18 Y1 19 Y2 20 Y3 21 Y4 22 Y5 23 Y6 D.O D.O D.O D.O D.O D.O D.O Cũi bỏo ng Khi ng bin tn Khi dng bin tn Tớn hiu o chiu ng c ốn bỏo ch MANU ốn bỏo ch AUTO ốn bỏo ch LOCAL 44 24 Y7 D.O 25 Y10 D.O 26 Y11 D.O 27 Y13 D.O 30 Y14 D.O 30 Y15 D.O 31 Y16 D.O 32 Y17 D.O Tớn hiu Analog 33 D6 A.O ốn bỏo ch REMOTE ốn bỏo sc cng quỏ ln ốn bỏo sc cng quỏ nh ốn bỏo li cm bin ốn bỏo thu dõy ốn bỏo th dõy ốn bỏo bin tn chy ốn bỏo bin tn dng Tớn hiu iu khin bin tn theo sc cng 34 D7 A.O Tớn hiu iu khin bin tn theo tc Chng trinh iu khin : Trinh by phn ph lc Chng trinh trờn Visual C# Module Modbus.dll NModbus Google xõy dng thc hin vic giao tip gia mỏy tớnh vi cỏc thit b ngoi vi bờn ngoi (hình 3.15) Chỳng c chia lm rt nhiu namespace tng quan nh sau : Hỡnh 3.15.Cỏc namespace ca NModbus Module Modbus.dll l mt nhng namespace ca NModbus s dng khai bỏo mỏy tớnh l Master v khai bỏo cỏc hm c s dng Modbus Nú c s dng c ba ngụn ng lập trỡnh l C #, Visual basic v C++ õy chỳng ta xột di ngụn ng C # 45 Hỡnh 3.16 Cỏc hm th vin Modbus c s dng Cỏc hm s dng chng trỡnh [12] Hm 02 : [ReadInputs Method (slaveAddress, startAddress, numberOfPoints)] chc nng ca hm ny l c d liu u vo t cỏc trm Slave hm ny bao gm: slaveAddress : a ch ca Slave startAddress : Đa ch bt u c numberOfPoints : S a ch cn c Hm 03 : [ReadHoldingRegisters Method (slaveAddress, startAddress, numberOfPoints)] Chc nng ca hm ny c s dng c tớn hiu tng t t Slave hm ny bao gm : SlaveAddress : a ch ca Slave StartAddress : Đa ch bt u c NumberOfPoints : S a ch cn c Hm 03 cú th yờu cu mt hoc nhiu giỏ tr t mt u vo Cu trỳc khung yờu cu ca hm 03 nh sau : 46 Sau x lý xong tớn hiu ca khung yờu cu thỡ Slave s tr v cỏc giỏ tr bit 16 ca Master yờu cu Do kớch thc ca Master, khung truyn c mó hoỏ bng hai byte bc in tr li Cỏc byte d liu u tiờn cha byte cao, th hai cha cỏc byte thp ng ký Cỏc khung tr li Modbus bt u vi a ch Slave v mó hm 03 Cỏc byte tip theo l s byte d liu m lm theo Hm 04 : [ReadInputRegisters Method (slaveAddress, startAddress, numberOfPoints)] Chc nng ca hm ny l dựng thu thp tớn hiu s ca Slave c cỏc trng thỏi ON/ OFF ca tớn hiu s, hm ny bao gm : SlaveAddress : a ch ca Slave StartAddress : Đa ch bt u c NumberOfPoints : S a ch cn c Hm 15 : [WriteMultipleCoils Method (slaveAddress, startAddress, data)] Chc nng ca hm ny c s dng ghi tớn hiu s ca Slave thay đổi cỏc trng thỏi ON/OFF ca tớn hiu s, hm ny bao gm : SlaveAddress : a ch ca Slave StartAddress : Đa ch bt u c Data: d liu Hm 16 : [WriteMultipleRegisters Method (slaveAddress, startAddress, data)] chc nng ca hm ny c s dng ghi tớn hiu tng t ca Slave, hm ny bao gm: SlaveAddress : a ch ca Slave StartAddress : Đa ch bt u c Data : d liu 47 3.3 Mt s hinh nh v mụ hinh vt lý Hỡnh 3.17 Hỡnh nh tng th mụ hỡnh Hỡnh 3.18 Hỡnh nh bin tn DELOZENRO 48 Hỡnh 3.19 Hỡnh nh t iu khin ti ch Hỡnh 3.20 Hỡnh nh PLC 49 Hỡnh 3.21 Hỡnh nh Loadcell v b hin th sc cng Hỡnh 3.22 Hỡnh nh ng c thc hin 50 Hỡnh 3.23 Hỡnh nh mn hỡnh cm ng Delta Hỡnh 3.24 Hỡnh nh giao din giỏm sỏt trờn mỏy tớnh 51 3.4 Kt qu thc nghim Qua thc nghim, chy th mụ hỡnh cho thy kt qu t c khỏ n nh Tớn hiu t cm bin sc cng a v rt chớnh xỏc v phn ỏnh ỳng tỡnh trng sc cng trờn cỏp B gim tc loi trc vớt hot ng ờm, bi vy ó to c hi cho vic thu th cỏp din trn tru, nhp nhng Chớnh iu ny cng gúp phn lm nờn cht lng n nh ca h thng c bit vic s dng lũ xo to sc cng trờn cỏp ó gúp mt phn khụng nh vo s thnh cụng ca h thng Tuy nhiờn, h thng n nh thỡ cn quan tõm ti qun cỏp trờn trng ti v s hot ng ca cỏc puly chy dõy Bi l, h thng mang tớnh chớnh xỏc cao iu khin, cho nờn cỏc hin tng nh lng dõy, puly b kt s lm xut hin cỏc xung tớn hiu t ngt dn ti s lm vic khụng n nh Vic ghộp ni vi mỏy tớnh v mn hỡnh cm ng HMI cho kt qu thc nghim tt nh sau : Cho phộp hnh, iu khin, giỏm sỏt h thng ti ch hay t xa, t xa cú th trờn mỏy tớnh t bung iu khin Giám sát cỏc tín hiệu tơng tự thu thp t thit b nh : giỏ tr nhit , giỏ tr tc , giỏ tr sc cng cho kết cập nhật nhanh, khả lọc nhiễu tốt Giám sát tín hiệu số bao gồm trạng thái vận hành cỏc thit b nh chạy, dừng, chế độ từ xa - chỗ, tự động - tay, cho độ xác cao thời gian đáp ứng nhanh H thng bỏo ng chớnh xỏc, nhanh cỏc s c thu thp c t cỏc trm v hin th trờn cỏc Panel bỏo ng ti cỏc v trớ khỏc Kết thực nghiệm cho thấy hệ thống đảm bảo tính thời gian thực điều khiển khả chống nhiễu đờng truyền mạng môi trờng tàu thủy KếT LUậN 52 ti ó trung i sõu nghiờn cu xõy dng h thng t ng iu chnh sc cng ca ti qun dõy tu thy thụng qua vic phõn tớch ỏnh giỏ h thng truyn ng in ti qun dõy cú iu khin v giỏm sỏt thụng s sc cng trờn cỏp Qua việc nghiờn cu thit k xõy dng v th nghim thnh cụng trờn mô hình vật lý, ti thu đợc kết nh sau : Nghiờn cu, phõn tớch tớnh nng v kh nng s dng ghộp ni mng ca cỏc thit b : PLC ca hóng Delta, Mn hỡnh cm ng HMI ứng dụng phần mềm Microsoft Visual Studio 2008 ( C #) : ngôn ngữ hớng đối tợng, đại, đơn giản, từ khoá, v.v để xây dựng phần mềm điều khiển, giám sát th nghim h thng di tu thy Xõy dng mụ hỡnh v ghộp ni th nghim h thng Tớnh toỏn, thit k xõy dng mụ hỡnh h thng t ng iu chnh sc cng ti qun dõy v thc hin cỏc chc nng iu khin nhm em li tớnh ti u trỡ sc cng trờn cỏp Vic xõy dng giao din iu khin, giỏm sỏt, qun lý trờn mỏy tớnh cng cp theo xu hng ca s phỏt trin Mụ hỡnh cú th tr thnh mt bi thớ nghim cỏc sinh viờn ngnh tham kho v m nhng hng phỏt trin mi n nh, iu chnh sc cng trờn cỏp Xõy dng v th nghim thnh cụng mụ hỡnh, hệ thống đảm bảo đợc tiêu kỹ thuật nh đảm bảo đợc tiêu kinh tế đề 53 TI LIU THAM KHO Ting vit 1.GS Phm Vn t - Ths Nguyn Hiu Cng (2009), Giỏo trỡnh k thut Lp trỡnh C, Nh xut bn Hng c, H Ni 2.Phm Thng Hn, cỏc b cm bin k thut o lng v cm bin, Nh xut bn khoa hc v k thut H Ni Lu ỡnh Hiu (2004) Truyn ng in Tu Thy, Nh xut bn xõy dng Hong Minh Sn (1996), Mng truyn thụng cụng nghip, NXB Khoa hc v K thut, H Ni 5.Phan Quc Phụ Giỏo trỡnh cm bin, xut bn khoa hc v k thut H Ni Ngụ Diờn Tp (2000), K thut o lng v iu khin bng mỏy tớnh, Nh xut bn khoa hc v k thut H Ni Website TOSIBA (2006), Modbus Application Protocol Specification V1.1b http: //www.Modbus- IDA.org http://www.siemens.com.vn/?sPage=sector&Id=1 http://www duyminhsoftware.7.forumer.com/viewtopic 10 ecm.vn/delta/ /Man-hinh-giao-dien-HMI-Delta 11 http://www.modbus.org/docs/PI_MBUS_300.pdf 12 www.microsoft.com/ /vstudio2008/Overview.as 13.http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp act=3&pid=3&cid=2&tpid=3 54 ? [...]... 2.22 Sơ đồ kết nối của AR-321CM Khi hệ thống được kết nối với cổng USB của máy tính thì đèn Power sáng báo trạng thái đã kết nối Đèn RX sáng nhấp nháy nghĩa là báo trạng thái dữ liệu RS485 nhận được từ USB Đèn TX sáng nhấp nháy nghĩa là báo trạng thái dữ liệu được truyền từ USB sang cổng RS485 31 Chương 3 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ĐIỀU CHỈNH SỨC CĂNG CHO TỜI QUẤN DÂY TÀU THỦY, GHÉP NỐI ĐIỀU KHIỂN... vị trí hoạt động Do đó sẽ tạo nên tính linh hoạt trong sự hoạt động của hệ thống, tránh các tình trạng động cơ bị tăng dòng, cáp bị đứt… trong quá trình tăng sức căng trên cáp 3.2 Thiết kế giao diện mạng và lập trình điều khiển 3.2.1 Xây dựng giao diện trên máy tính Trên máy tính xây dựng 3 Form tương ứng với 3 trang màn hình điều khiển và giám sát hệ thống tự động duy trì sức căng tời cô dây Form 1... 3.1 Mô tả cơ khí mô hình vật lý hệ thống điều khiển tời cô dây 32 Mô tả chung về mô hình Như có thể thấy, vị trí đặt của Load cell trên giá, cố định một đầu, đầu còn lại được móc vào buly chạy cáp tời Đây là một phương án tối ưu hơn cả Bởi lẽ, không chỉ tạo ra một mô hình mang tính khoa học, tính ứng dụng, mà còn phục vụ tốt cho vấn đề hoạt động của hệ thống, đảm bảo điều kiện làm việc bình thường... thanh công cụ 34 Hình 3.3 Giao diện giám sát và điều khiển Form 3 thể hiện giao diện giám sát và báo động alarm cho các thông số (Hình 3.4) Trên giao diện này thể hiện các thông số cần báo động của toàn hệ thống : quá tải động cơ, quá tốc, lỗi cảm biến, lỗi hệ thống, sức căng lớn nhất, sức căng nhỏ nhất… cũng như các trạng thái của các thông số đó Từ trang màn hình này người vận hành có thể thoát khỏi... tời cô dây Form 1 thể hiện giao diện mạng trong hệ thống (Hình vẽ 3.2) Trên giao diện này thể hiện sơ đồ giao diện mạng của hệ thống bao gồm : 01Tủ điều khiển Control box có chức năng điều khiển, giám sát và báo động tại chỗ đồng thời thu thập các thông số dữ liệu từ động cơ và từ các sensor cảm biến để gửi về máy tính và panel báo động 01 panel báo động (BAP) được đặt ở một vị trí cần thiết để giám... động Trên giao diện mạng này người vận hành có thể chuyển tới bất kỳ trạm nào khi đúp chuột vào các Station như trên hình vẽ Hình 3.2 Giao diện mạng Form 2 thể hiện giao diện giám sát và điều khiển (Hình 3.3) Trên giao diện này thể hiện các thông số cần giám sát của hệ thống dưới dạng tín hiệu tương tự : Sức căng trên cáp, dòng điện, tốc độ động cơ, nhiệt độ cuộn dây cũng như các trạng thái của hệ. .. được xác định thông qua S- và S+ khi load cell chưa kết nối vào hệ thống hoặc ở chế độ không tải 350 ± Cho dưới dạng trở kháng được đo 3.5 giữa Ex+ và EX- trong điều kiện load cell chưa kết nối hoặc hoạt động ở chế độ không tải > 2,000 Giá trị cách điện giữa lớp vỏ kim loại của load cell và thiết bị kết nối dòng điện 0.03 Là hệ số chính xác của đo lường Hệ số này có nghĩa là: sau khi loadcell chịu tải... 3.1 Giải pháp mô hình vật lý cho hệ thống Xây dựng mô hình vật lý nhằm mô tả một cách hình ảnh và trực quan chức năng điều khiển sức căng, song vẫn đảm bảo tính thực tiễn cao Bởi vậy tác giả đã vận dụng tính linh hoạt các đặc tính, tính chất của từng phần tử để tạo nên một mô hình mang tính khoa học, mang tính thực tiễn dễ dàng điều khiển và ứng dụng Phần cơ khí của hệ thống được mô tả như trên hình... thể điều chỉnh - Dòng tỷ lệ : 7A - Tần số đầu ra : 0 đến 240Hz - Tỉ lệ V/F : Bất biến khi đạt đến tần số cơ bản Hoạt động của điện áp cũng không đổi đối với các mức tần cao hơn - Phanh điện một chiều - Bảo vệ hạ áp và quá áp của nguồn cấp, bảo vệ nhiệt và giới hạn dòng điện ra - Nguồn cấp :1x220V+n,50/60Hz Biến tần có các cọc đấu dây để kết nối tới các thiết bị bên ngoài hệ thống Bảng 2.3 Trụ đấu dây. .. chọn thiết bị điều khiển và liên kết mạng 2.3.1 PLC hãng Delta Đặc điểm PLC hãng Delta PLC hãng Delta là thiết bị điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller) cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số[13] Như vậy, với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành một bộ điều khiển