... ôtô - Phanhdừng (phanh tay): phanh khí tác dụng lên bánh sau - Dầu phanh: DOT 2.2 ĐặcđiểmcấutạohệthốngphanhABSdùngxeMazda 2.2.1 Sơ đồ cấutạo Hình 2-7: Sơ đồ bố trí phận hệthốngphanh ... lực điện Mazda nhẹ nhàng, dễ xoay xở với tài xế nữ d Hệthốngphanh - Hệthốngphanh trước hệthốngphanh sau xeMazda 2010 phanh đĩa điều khiển thủy lực có trợ lực chân không hệthốngphanh có ... ABS xeMazda 2010 3.1.1.Kiểm tra sơ xe - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABShệthốngphanh Về bản, hệthốngABS trang bị chức dự phòng, hư hỏng xảy ABS, ABS ECU dừng hoạt động ABS...
... B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt BÄÜ ÂIÃƯU CHÈNH LỈÛC PHANH V HÃÛ THÄÚNG CHÄÚNG HM CỈÏNG BẠNH XE - ABS Bäü âiãưu chènh lỉûc phanh 1.1 Cå såí l thuút Kho sạt quạ trçnh phanh ä ... b¸nh xephanh cã ABS theo thêi gian Pb®, p p1 p2 p b Pb® 6 t b) t a) H×nh 2.6 Sù thay ®ỉi ¸p st dÉn ®éng (a) vµ gia tèc chËm dÇn cđa b¸nh xe (b) phanh cã ABS H×nh 2.6a cho thÊy, qu¸ tr×nh phanh ... p, b V p b Xe dõng chun ®éng B¸nh xe ngõng quay §¹p phanh t B¸nh xe bÞ h·m cøng vµ tr ỵt H×nh 2.7 Qu¸ tr×nh phanh ®iĨn h×nh trªn mỈt ® êng tr¬n kh«ng cã ABS V, p, b V Gi÷ ¸p st §¹p phanh b Gi¶m...
... dưỡng hệthống chống hãm cứng bánh xe (ABS) điều hòa lực phanh HỌC TRÊN LỚP A HỆTHỐNGPHANH THỦY LỰC - ABS I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆTHỐNGPHANH THỦY LỰC – ABS Sơ đồ cấutạo chung hệthốngphanh ... thủy lực ABS (hình 4-1) Giới thiệu hệthốngphanh thủy lực – ABSHệthống chống hãm cứng bánh xe (ABS) phận hệthốngphanh ô tô Dùng để tự động điều chỉnh áp suất dầu đưa vào xi lanh bánh xe, cho ... độ bền cao III CẤUTẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦAHỆTHỐNGABS (ABS ANTILOC BRAKE SYSTEM ) - Hệthống có ABS bao gồm phận giống hệthốngphanh chung Ngoài có thêm: cảm biến tốc độ bánh xe, cụm van điện...
... 2.15: Ch phanh thng (ABS khụng hot ng) b Khi phanh gp (ABS hot ng) Nu cú bt k bỏnh xe no cú xu hng b bú cng phanh gp thỡ b chp hnh thu lc iờu khin gim ỏp sut du phanh tỏc dng lờn bỏnh xe ú theo ... Lc phanh khụng - Kim tra rũ r du phanh t cỏc ng ng hay lt khớ - Kim tra xem r chõn phanh cú quỏ ln khụng - Kim tra chiu dy mỏ phanh v xem cú du hay m dớnh trờn mỏ phanh khụng - Kim tra xem ... tr lc phanh cú h hng khụng - Kim tra xem xylanh phanh chớnh cú h hng hay khụng Ch cú mt phanh hot ng hay bú phanh - Kim tra mỏ phanh mũn khụng u hay tip xỳc khụng u - Kim tra xem xylanh phanh...
... Kết cấu sơ đồ hệthốngphanhABS điển hình 31 2.1 Sự phát triển hệthốngphanhABS 2.2 Phân loại hệthốngphanhABS 33 2.3 Kết cấu phận hệthốngphanh chức chúng 34 2.3.1 Cảm biến tốc độ bánh xe ... xehệthồngphanhABS 47 2.19 HệthốngphanhABS Teves 50 2.20 Sơ đồ bố trí minh hoạ van hệthốngphanhABS 51 2.21 Cơ cấu chấp hành Delco ABS VI 52 2.22 Sơ đồ bố trí phận xe 53 2.23 Sơ đồ hệ ... đứngxe quay vòng 29 2.1 Sự phát triển hệthốngphanhABS 32 2.2 Sơ đồ bố trí phận hệthốngphanhABSxe 35 2.3 Cảm biến tốc độ bánh xe trớc, sau xe Corvette 36 2.4 Cảm biến tốc độ bánh xe đặt...
... (1) đó: m ¼ khối lượng xe; v tốc độ xe; ω tốc độ bánh xe; Fz lực pháp tuyến; Fx lực ma sát bánh xe Tb mô men phanh; r bán kính bánh xe; J mô men quán tính Độ trượt bánh xe định nghĩa sau [3]: ... e(t ) ;kP, kI, kD biết (11) III TỔNG HỢP HTĐK ABS THÍCH NGHI TRÊN CƠ SỞ MẠNG NƠ RON ĐT 3.1 Các quan điểm tổng hợp hệthống Thứ nhất: giả thiết hệthống sử dụng PID kinh điển vòng điều khiển; Thứ ... nghi RBFN, HTĐK PID phanhxe điều kiện mặt đường thay đổi, d(t) lớn t[s] + Khi phanhxe điều kiện mặt đường thay đổi có nhiễu tác động tính toán thêm tốc độ xe thay đổi trình phanh: Trường hợp...
... Tại thời điểm 0,5 s Hình Các đáp ứng hệthống điều khiển ABS tuyến tính bắt đầu phanh, λ0 độ trượt tối ưu mong muốn, λ(t) đáp ứng đầu hệ thống, hình ta thấy giá trị bám sát theo λ0 Tốc độ xe v[m/s] ... ABS 0,2 0,4 0,6 0,8 λ% Hình Hệ số bám dọc theo λ phanhHệthống điều khiển ABS phải đảm bảo độ trượt tương đối bánh xe mặt đường giá trị độ trượt tối ưu λ0 = 0,2 (20%) phanh Khi điều kiện mặt đường ... Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển ABS thích nghi sở điều khiển mờ IV KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG HIỆU QUẢ CỦA THUẬT TOÁN Hình kết phanh có ABS lúc xe chạy đường nhựa khô với đối tượng ABS tuyến tính,...
... tâm 1.5 Hệthống thiết bị theo dõi bệnh nhân Một hệthống theo dõi bệnh nhân hệthống thiết bị theo dõi bệnh nhân kết nối với trạm theo dõi trung tâm qua hệthống không dây dẫn anten Hệthống theo ... cao tần để khôi phục lại tín hiệu ban đầu Hệthống gồm loại: hệthống theo dõi vô tuyến cố định di động 1.5.2.1 Hệthống theo dõi vô tuyến cố định Là hệthống sử dụng sóng radio định tuyến để kết ... 1.8 đưa sơ đồ khối tổng quát hệthống theo dõi trung tâm vô tuyến Hình 1.8: sơ đồ khối tổng quát hệthống theo dõi trung tâm Chức khối • Truyền thông liệu hệthốngHệthống theo dõi không dây truyền...
... e h 2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệthống thuỷ lực máy khoan ECM660 –III Hệthống thuỷ lực hệthống điều khiển cho chế độ làm việc máy khoan ECM660 – III Hệthống có nhiều mạch, mạch gồm nhiều ... Van đảo chiều, xilanh lực, bơm chính, van tiết lưu,…Các phần tử tạo thể thốnghệ kín tất trình điều khiển hệthống thuỷ lực Hệthống hình 2.3 điển hình P1 A T P B A B T P1 A B A B A B A B A B ... 2.5 Đường đặc tính hình mô bơm bánh P1 Trên đường đặc tính tuỳ theo phần tử mà ta thể mối quan hệ với thời gian thông qua đường như: Lưu lượng , áp suất, gia tốc,… Hình 2.6 Đồ thị đặc tính hình...
... thuỷ lực thực tế Điều kiện biên nhóm phần tử hệthống thuỷ lực Cơ cấutạo Phần tử lượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệthống điều khiển thuỷ lực 2.4 Mô trình điều khiển ... Cơ sở xây dựng mô thiết kế hệthống thuỷ lực Các định luật chất lỏng (Bernulli, Áp suất thuỷ tĩnh…) Các loại tổn thất dạng lượng hệthống Thông số từ mô hình hệthống thuỷ lực thực tế Điều ... Studio 5.0 Cơ sở mô thiết kế, kiểm tra hệthống thuỷ lực Mô trình điều khiển hệthống thuỷ lực Automation Studio 5.0 Giới thiệu chung máy khoan ECM660 – III Kết cấu tổng thể máy khoan ECM660 – III...
... QUÁ TRÌNH 11 CẤU TRÚC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦAHỆTHỐNG 12 CẤU TRÚC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦAHỆTHỐNG 13 CẤU TRÚC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN ... NHIỆT ĐỘ 15 XÂY DỰNGHỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN Phân tích chức hệthống Xây dựng mô hình trình Thiết kế cấu trúc điều khiển Thiết kế thuật toán điều khiển Lựa chọn giải pháp hệthống Phát triển ... CƠ BẢN CỦAHỆTHỐNG Thiết bị đo Thiết bị điều khiển (tương tự, logic, số) PLC, Máy tính điều khiển, Phần mềm giám sát WinCC Thiết bị chấp hành (cơ cấu chấp hành, van) 14 HỆTHỐNG ĐIỀU...
... thường gặp Đặc tính đáp ứng chúng có dạng hoàn toàn giống Tất dựa định luật vật lí học Hình 1.3 Sơ đồ cấu trúc bình chuyển nhiệt a Hệthống điện; b Hệthống thuỷ lực; c Hệthống khí nén; d Hệthống ... Đó dạng đặc tính đáp ứng điều khiển không bám dạng đặc tính hệthống điều khiển không tối ưu yêu cầu đề hệthống gây lãng phí nguyên nhiên liêu đầu vào 1.3.2 Phân loại Các trình công nghệ phân ... điểm làm việc 14 Các phương pháp nghiên cứu hệthống thực mô tả hệthốnghệ phương trình vi phân phi tuyến Nhưng đa số phương pháp thiết kế phân tích hệthống dựa mô hình tuyến tính Các phương...
... dung lượng chất lượng hệthống WCDMA cân bới việc cấp phát chế độ mã hóa AMR dựa tải hệthống Chế độ khởi tạo tải tin AMR RAB lựa chọn theo tiêu hao tài nguyên khác hệthống Trong suốt gọi, chế ... tần số/liên hệthống IF/IS sở dịch vụ tải Quá trình chuyển giao IF/IS sở dịch vụ tải tính tùy chọn Các trình chuyển giao liên quan tới việc san tải khác dịch vụ hệthống WCDMA hệthống WCDMA ... bao 3G toàn cầu theo công nghệ giai đoạn 2009-2014 II Cấu trúc công nghệ mạng 3G-WCDMA Cấu trúc mạng 3G 1.1 Tổng quan mạng 3G: Công nghệ 3G theo tiêu chuẩn WCDMA công nghệ đa truy nhập phân chia...
... k w c Mỗi loại có ưu việt khuyết điểm riêng Tùy vào ứng dụng cụ thể mà ta chọn cho thích hợp VI MẠCH NHỚ: Là vi mạch có khả lưu trữ liệu Về mặt điện tích chúng xem nhiều ô nhớ mà ta đặt vào giá ... a n g e Vi e w PD XC er F- c u -tr a c k c h a n g e Vi e w N y bu to k w c Tùy theo công nghệ chế tạo cách thức ghi liệu mà ta có loại ROM sau: III.2.1 PROM (Programmable ROM ): Là loại ghi ... đònh tính mềm dẻo phần mềm Mặc dù phức tạp hoạt động thiết kế, tính kinh tế ưu điểm kích thước nhỏ Thông thường hệ vi xử lý gồm có phần chính: Phần cứng Phần mềm Phần cứng bao gồm phần chủ...
... truyền động kết hợp Trong đó, hệthống truyền động thủy lực hệthống điều khiển phổ biến, giao thông vận tải, công nghiệp nặng, thiết bị chuyên dùng Đối với hệthống truyền động thuỷ lực, ta ... triển kinh tế đất nước Đặc biệt trình cải tiến, phát triển không ngừng hệthống thuỷ lực công nghiệp nặng hoạt động sản suất Tầm quan trọng hệthống ô tô máy công trình hệthống thiếu, lĩnh vực ... tạo máy vận chuyển (ôtô, máy kéo, máy công trình, máy chuyên dùng, tàu thuỷ,…) cách rộng rãi Trên giới nói chung Việt Nam nói riêng hệthống truyền động thuỷ lực dùng nhiều máy móc thiết bị hệ...
... Công nghệ chế biến dầu khí; TS Phan Tử Bằng; NXB Xây Dựng; 2002 ABB Project S8720; Exercises for the crude distillation unit model Bài giảng Tự động hóa trình công nghệ; TS Nguyễn Minh Hệ Trường ... trình công nghệ cụm tháp chưng cất nhà máy lọc dầu Dung Quất 2.1 Sơ đồ công nghệ tổng quan tháp chưng cất dầu thô Sơ đồ tổng quan tháp chưng cất dầu thô minh họa hình Hình 1: Sơ đồ công nghệ tổng ... cất gây hao phí lượng Hồi lưu vòng chủ yếu dùng để giảm lưu lượng qua vùng có liên quan, đặc biệt trường hợp dòng lớn, dòng hồi lưu có nhiệt độ thấp tạo ngưng tụ phần bay lên Hồi lưu vòng làm...
... cỏc tn hao ph trờn thit b ca trm ng thi gõy ụ nhim li 2.1.2 (Fixed Capacitors) L nh hn QC L ln hn QC Tn dng t in tnh ca nhỏnh FC (Fixed Capacitors) nu b sung thờm mt in cm c tớnh toỏn phự hp s ... nng c bit l vi nhng ph ti cú yờu cu cao v dao ng nh mỏy cụng nghip, nh mỏy nung thộp, hay h thng xe in ngm, - Tng kh nng n nh tnh v n nh ng B bự tnh SVC (Static Var Compensators ) SVC l thit b ... 2.1.1 Cu trỳc trm SVC :T (TCR) Tựy theo cỏch t hp cú c nhng trm khỏc c gii thiu trờn hỡnh 2.1a,b (Fixed Capacitor) (Thyristor Switched Capacitor) a) Cu hỡnh TCR/FC b) Cu hỡnh TCR/TSC Hỡnh 2.1 S mụ...
... III./ Mụ hỡnh sỏch lc truyn thng điều khiển tự động 1./ Mụ phng trờn SIMULINK + ỏp ng u ca bỡnh mc (xem lai so nay) điều khiển tự động 2./ Nhn xột v kh nng ỏp dng sỏch lc K truyn thng: + Mc nc bỡnh...
... nén π* sử k1 * nén định chỉnh π k1.qđ máy nén dụng để tạo tín hiệu tỷ số thiết bị định chỉnh hệthống tự lệch (xem H 3) H Sơ đồ chức hệthống điểu khiển ống thoát khí kiểu kín Mã bài: 14 Thái ... sai lệch, điều chỉnh làm việc để bảo đảm triệt tiêu sai lệch Nhờ có liên hệ ngược mà hệthống điều khiển trở thành hệthống “theo dõi”, thực chương trình điều khiển Fth.qđ = Fth.qđ(Xi), Xi giá ... động AL-31F cấutạo ống kéo dài 2, profil 1, treo lề mép sau ống kéo dài 2, vượt âm nối với kiểu lề, tạo thành phần mở rộng ống, phủ (xem H ) Các profil điều khiển nhờ xi lanh thuỷ lực (trên sơ đồ...