Nghiên cứu, lập quy trình kiểm tra, chẩn đoán và bảo dưỡng hệ thống phanh ABS trên xe Mazda 3 2010

Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển xã hội phương tiện giao thơng phát triển khơng ngừng ơtơ phương tiện phổ biến Do nhu cầu cấp thiết người tiêu dùng, nghành công nghiệp ôtô cho đời nhiều loại ơtơ với tính cơng dụng khác Cũng từ đòi hỏi người tiêu dùng vận tốc ôtô phải lớn độ an toàn phải cao Nhà sản xuất phải nghiên cứu hệ thống phanh nhiều nhằm đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng hệ thống phanh chống trượt lết đựơc đời giải pháp cho vấn đề an toàn Cùng với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, điện tử tin học giúp nghành công nghiệp ôtô thiết kế chế tạo thành công hệ thống phanh chống trượt lết với độ xác cao, an tồn, hiệu quả, nhỏ gọn…vì mà tính ổn định ơtơ hiệu ôtô cao nhiều so với hệ thơng phanh thường Với mục đính củng cố mở rộng kiến thức chuyên môn, đồng thời làm quen với cơng tác nghiên cứu khoa học góp phần nâng cao hiệu sử dụng phanh ôtô Em đựơc giao thực luận văn tốt nghiệp với đề tài:“Nghiên cứu, lập quy trình kiểm tra, chẩn đốn bảo dưỡng hệ thống phanh ABS xe Mazda 2010.”.Với hướng dẫn tận tình thầy Vũ Thành Trung thầy khoa Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ giúp em hồn thành đề tài theo tiến độ Trong thời gian thực đề tài thời gian có hạn kiến thức cịn hạn chế nên q trình thực khơng thể tránh khỏi thiếu sót định Em mong giúp đỡ, ý kiến đóng góp q thầy tất bạn đểđề tài hoàn thiện Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Thành Trung thầy khoa bạn giúp em hoàn thành đồ án Hải Dương, ngày 10 tháng năm 2014 Sinh viên thực Phạm Thị Trang Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Ơ TƠ 1.1.Mục đích,ý nghĩa đề tài Hiện ô tô trở thành phương tiện vận chuyển quan trọng hành khách vận chuyển hàng hoá cho ngành kinh tế quốc dân, đồng thời trở thành phương tiện giao thơng tư nhân nước có kinh tế phát triển Ở nước ta, số người sử dụng ô tô ngày nhiều với tăng trưởng kinh tế, giao thông vận tải, mật độ ô tô lưu thông đường ngày cao dẫn đến tai nạn giao thông ngày nhiều Do để đảm bảo tính an tồn vấn đề tai nạn giao thông hướng giải cần thiết nhất, quan tâm nhà thiết kế chế tạo ô tô mà hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng Phanh sử dụng ABS nghành công nghệ bổ sung cho hệ thống phanh hữu dụng ngành công nghiệp ôtô thời gian gần Vai trò chủ yếu ABS giúp tài xế trì khả kiểm sốt xe tình phanh gấp, giữ cho bánh xe không bị hãm cứng hồn tồn phanh ngặt Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điểu khiển trình phanh cách tối ưu Cũng mà hệ thống phanh ngày cải tiến, tiêu chuẩn thiết kế chế tạo sử dụng hệ thống phanh ngày nghiêm ngặt chặt chẽ Ðối với sinh viên ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ việc tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài: “Nghiên cứu lập quy trình trình kiểm tra,chẩn đốn bảo dưỡng hệ thống phanh ABS xe MAZDA 2010” Ðể giải vấn đề trước hết ta cần phải hiểu rõ nguyên lý hoạt động, kết cấu chi tiết, phận hệ thống phanh 1.2 Lịch sử phát triển ABS sử dụng lần máy bay thương mại vào năm 1949, chống tượng trượt khỏi đường băng máy bay hạ cánh Tuy nhiên, kết cấu ABS lúc cịn cồng kềnh, hoạt động không tin cậy không tác động đủ nhanh tình Trong trình phát triển, ABS cải tiến từ loại khí sang loại điện loại điện tử Vào thập niên 1960, nhờ kỹ thuật điện tử phát triển, vi mạch điện tử (microchip) đời, giúp hệ thống ABS lần lắp ôtô vào năm 1969 Sau đó, hệ thống ABS nhiều công ty sản xuất ôtô nghiên cứu đưa vào ứng dụng từ năm 1970s Công ty Toyota sử dụng lần cho xe Nhật từ năm 1971, hệ thống ABS kênh điều khiển đồng thời hai bánh sau Nhưng phải đến thập niên 1980s hệ thống pháttriển mạnh nhờ hệ thống điều khiển kỹ thuật số, vi xử lý (digital Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô microprocessors/microcontrollers) thay cho hệ thống điều khiển tương tự (analog) đơn giản trước Lúc đầu hệ thống ABS lắp xe du lịch cao cấp, đắt tiền, trang bị theo yêu cầu theo thị trường Dần dần hệ thống đưa vào sử dụng rộng rãi hơn, đến ABS gần trở thành tiêu chuẩn bắt buộc cho tất loại xe tải, số xe du lịch cho phần lớn loại xe hoạt động vùng có đường băng, tuyết dễ trơn trượt Hệ thống ABS không thiết kế hệ thống phanh thủy lực, mà ứng dụng rộng rãi hệ thống phanh khí nén xe tải xe khách lớn Nhằm nâng cao tính ổn định tính an tồn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp,… hệ thống ABS thiết kế kết hợp với nhiều hệ thống khác: Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống kiểm soát lực kéo - Traction control (hay ASR) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để chống tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều làm tổn hao vơ ích phần cơng suất động tính ổn định chuyển động ơtơ Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD (Electronic Brake force Distribution) nhằm phân phối áp suất dầu phanh đến bánh xe phù hợp với chế độ tải trọng chế độ chạy xe Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist System) làm tăng thêm lực phanh bánh xe để có quãng đường phanh ngắn trường hợp phanh khẩn cấp Hệ thống ABS kết hợp với hệ thống ổn định ôtô điện tử (ESP), tác dụng dừng xe, mà cịn can thiệp vào trình tăng tốc chuyển động quay vịng ơtơ, giúp nâng cao hiệu suất chuyển động ô tô trường hợp Ngày nay, với phát triển vượt bậc hỗ trợ lớn kỹ thuật điện tử, ngành điều khiển tự động phần mềm tính tốn, lập trình cực mạnh cho phép nghiên cứu đưa vào ứng dụng phương pháp điều khiển ABS điều khiển mờ, điều khiển thông minh, tối ưu hóa q trình điều khiển ABS Các cơng ty BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX công ty đầu việc nghiên cứu, cải tiến chế tạo hệ thống ABS cho ô tô 1.3.Công dụng, nhiệm vụ hệ thống phanh 1.3.1.Chức nhiệm vụ Các điều chỉnh lực phanh, cách điều chỉnh phân phối áp suất dẫn động phanh bánh xe trước sau, đảm bảo: Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô - Hoặc hãm cứng đồng thời bánh xe (để sử dụng triệt để trọng lượng bám tránh quay xe phanh) - Hoặc hãm cứng bánh xe trước (để đảm bảo điều kiện ổn định) Tuy nhiên trình phanh chưa phải có hiệu cao an tồn nhất, vì: λ= Va − ωb rb 100% = (15 ÷ 30)% Va Ở đây: Va - Tốc độ chuyển động tịnh tiến ôtô ωb - Tốc độ góc bánh xe rb - Bán kính lăn bánh xe - Cịn ơtơ, phanh với tốc độ 180km/h đường khô, bề mặt lốp bị mịn lớp dày tới 6mm - Các bánh xe bị trượt dọc hoàn toàn, cịn khả tiếp nhận lực ngang, khơng thể thực quay vòng phanh đoạn đường cong đổi hướng để tránh chướng ngại vật, đặc biệt mặt đường có hệ số bám thấp Do dễ gây tai nạn nguy hiểm phanh Hình 1-1 Sự thay đổi hệ số bám dọc ngang theo độ trượt tương đối bánh xe Vì để đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao Ngồi cịn giảm mòn nâng cao tuổi thọ cho lốp, cần tiến hành trình phanh giới hạn bắt đầu hãm bánh xe, nghĩa đảm bảo cho bánh xe q trình phanh khơng bị trượt lết hoàn toàn mà trượt cục giới hạn λ=(15÷30)% Đó chức nhiệm vụ hệ thống chống hãm cứng bánh xe Để giữ cho bánh xe khơng bị hãm cứng hồn tồn phanh, cần phải điều chỉnh áp suất dẫn động phanh cho độ trượt bánh xe với mặt đường thay đổi Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô giới hạn hẹp quanh giá trị tối ưu Các hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh sử dụng nguyên lý điều chỉnh khác như: - Theo gia tốc chậm dần bánh xe phanh - Theo độ trượt cho trước - Theo tỷ số vận tốc góc bánh xe gia tốc chậm dần Như hệ thống chống hãm cứng bánh xe hệ thống an toàn chủ động ôtô đại Nó góp phần giảm thiểu tai nạn nguy hiểm nhờ điều khiển trình phanh cách tối ưu 1.3.2.Công dụng hệ thống phanh ABS Dựa tiêu đánh giá chất lượng trình phanh, ta thấy ưu điểm hiệu hệ thống phanh chống hãm cứng so với hệ thống phanh thường • Tính ổn định phanh Tính ổn định phanh ô tô hiểu phanh ô tô không bị lệch hướng (trượt ngang), trượt lết bị lật, đảm bảo tính điều khiển lái chuyển động an tồn tơ Điều đặc biệt ô tô chạy đường trơn với tốc độ cao Ơ tơ tính ổn định phanh nguy hiểm khơng kiểm sốt hướng chuyển động tơ Tính ổn định tơ phanh phân tích hai trường hợp: tính ổn định hướng tính ổn định quay vịng tơ phanh Tính ổn định hướng ô tô phanh hiểu khả ô tô giữ quỹ đạo chuyển động ý muốn ban đầu người lái trình phanh Trong thực tế, cuối trình phanh trục dọc ô tô bị lệch góc β ( hình 1-2) so với hướng chuyển động ban đầu (trục X) Sở dĩ tổng lực phanh sinh bánh xe bên phải (Pp.ph) khác với tổng lực phanh sinh bánh xe bên trái (Pp.tr) tạo thành momen quay vòng Mq quanh trục thẳng đứng Z qua trọng tâm A ô tô Khi ô tô bị lệch góc β mức qui định ảnh hưởng đến an toàn chuyển động đường Đồ án tốt nghiệp Ngành Cơng nghệ kỹ thuật ơtơ Hình 1-2 Sự lệch hướng tơ phanh Vì mơmen quay vịng Mq lớn nhiều so với mơmen phản lực từ mặt đường tác dụng lên bánh xe theo phương ngang R y1 va Ry2 sinh ra, nên bỏ qua Ry1 va Ry2 Cơ sở lý thuyết ô tô xây dựng biểu thức xác định giá trị góc lệch β: M δ v β= q  ϕ 2I z  g Hay:     (1.1) β= (P p ph − Pp.tr ) B  δv1    ϕg   4I z   (1.2) Trong : Iz –Moment qn tính ô tô quanh trục Z thẳng góc với mặt phẳng XOY di qua trọng tâm A ô tô; B - Chiều rộng sở tơ Góc lệch β hệ thông số đặc trưng cho tính ổn định tơ phanh, β nhỏ, tính ổn định tơ phanh cao (Theo Tiêu chuẩn số 22-TCVN 224-2000) Bộ Giao thơng vận tải Việt Nam góc lệch cực đại (β max) cho phép phanh không vượt 80 phanh tơ khơng vượt ngồi hành lang có chiều rộng 3,5m) Các biểu thức (1.1), (1.2) cho thấy (β) tỷ lệ nghịch với bình phương hệ số bám (φ) Như vậy, giống phần đánh giá tính hiệu phanh, hệ số ổn định phanh Với giá trị hệ số bám ngang (φy)được trì mức cao hệ thống ABS làm việc đến độ lệch (β) có giá trị nhỏ hơn, tức tính ổn định cao phanh thường bị hãm cứng Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô Trong trường hợp phanh tơ quay vịng xuất lực ngang Y Khi phanh trạng thái bánh xe bị hãm cứng trượt dọc hoàn toàn, khả bám ngang hay khơng cịn làm cho bánh xe bị trượt ngang Khi ngồi góc lái (α), bán kính quay vịng cịn bị ảnh hưởng góc lệch hướng (β 1) (β2) khác cầu trước cầu sau tượng trượt khác bánh xe cầu, dẫn đến hiệntượng quay vòng thiếu, quay vòng thừa làm tính ổn định quay vịng tơ Khi ABS hoạt động trì (φy) giá trị cao hạn chế tượng Tóm lại, có trang bị hệ thống ABS đạt tiêu chí sau: Lợi hiệu phanh (lực phanh lớn hệ số bám (φ x)luôn phạm vi lân cận giá trị (φxmax)) Lợi tính ổn định ngang (φy) cịn đủ lớn giúp cho tơ ổn định ngang • Tính hiệu phanh Trong tiêu đánh giá tính hiệu phanh, tiêu quãng đường phanh đặc trưng có ý nghĩa quan trọng mang tính trực quan giúp người lái tơ xử lý tình hợp lý Trong sở lý thuyết hệ thống phanh ô tô xây dựng biểu thức xác định quãng đường phanh nhỏ sau: V1 V1 δ δ δ δ 2 S = ∫ vdv = ∫ ϕg vdv = 2ϕg (v1 − v2 ) ϕg ϕg V2 (1.3) V2 Trong đó: S - Quãng đường phanh nhỏ [m]; v1 - Vận tốc ô tô ứng với thời điểm bắt đầu phanh [m/s]; v2 - Vận tốc tơ cuối q trình phanh [m/s]; δ - Hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ô tô; G - Gia tốc trọng trường [g = 9,81 m/s2] Khi phanh đến lúc ô tô dừng hẳn, (v2), ta có: S = δv12 2δg (1.4) Từ hai biểu thức ta thấy giá trị quãng đường nhỏ (S min) phụ thuộc vào yếu tố hệ số tính đến ảnh hưởng trọng khối quay ô tô (δ), vận tốc ô tô lúc bắt dầu phanh (v1), phụ thuộc vào giá trị hệ số bám (φ x) Xét trường hợp phanh hệ thống phanh thường hệ thống phanh chống hãm cứng có vận tốc bắt đầu phanh (v1), để đạt tính hiệu phanh cao, tức (S min) có giá trị tối ưu cần phải giảm hệ số (δ), đồng thời phải trì hệ số bám (φ) mức độ cao Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ơtơ Để giảm hệ số δ phanh cần phải cắt ly hợp để giảm ảnh hưởng khối lượng quay Trong trường hợp δ = (1,02 ÷ 1,04) ≈ Nhờ hoạt động hệ thống phanh ABS trì độ trượt bánh xe phanh nằm vùng giới hạn hẹp quanh giá trị (λ0), để có giá trị (φxmin), hệ thống phanh thường phanh gấp hệ số bám (φ x) giảm nhanh theo độ trượt Do hệ thống phanh ABS hoạt động cho quang đường phanh ngắn hệ thống phanh thường Bảng 1-3 so sánh cho thấy hiệu phanh hệ thống phanh chống hãm cứng so với hệ thống phanh thường Bảng 1-1 So sánh hiệu phanh hệ thống phanh chống hãm cứng với hệ thống phanh thường Loại đường Bê tông khô Bê tông ướt Bê tông khô Bê tông ướt Tốc độ bắt đầu phanh Qng đường phanh (Sp,m) Có hệ thống Khơng hệ chống hãm cứng thống chống hãm bánh xe cứng bánh xe 13.88 10.6 13.1 19.1 13.88 18.7 23.7 21.1 27.77 41.1 50.0 17.8 27.77 62.5 100.0 37.5 Qua thực nghiệm, người ta thấy có trang bị hệ thống ABS: - Đường nhựa khô: hiệu phanh đạt khoảng 120% (tăng 20% so với khơng có ABS) - Đường đóng băng: hiệu phanh đạt khoảng 150% (tăng 50% so với khơng có ABS) 1.4 Phân loại hệ thống phanh ABS theo kiểu điều khiển ABS điều khiển theo phương pháp sau: * Điều khiển theo ngưỡng trượt - Điều khiển theo ngưỡng trượt thấp (slow mode): ECU chọn thời điểm bắt đầu bị hãmcứng bánh xe có khả bám thấp, để điều khiển áp suất phanh chung cho cầu xe Lúc này, lực phanh bánh xe nhau, giá trị lực phanh cực Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô đại bánh xe có hệ số bám thấp Bánh xe bên phần đường có hệ số bám cao cịn nằm vùng ổn định đường đặc tính trượt lực phanh chưa đạt cực đại Vì vậy, cách cho tính ổn định cao, hiệu phanh thấp lực phanh nhỏ - Điều khiển theo ngưỡng trượt cao (high mode): ECU chọn thời điểm bánh xe có khả bám cao bị hãm cứng để điều khiển chung cho cầu xe Trước đó, bánh xe phần đường có hệ số bám thấp bị hãm cứng phanh Cách cho hiệu phanh cao tận dụng hết khả bám bánh xe, tính ổn định * Điều khiển độc lập hay phụ thuộc - Trong loại điều khiển độc lập, bánh xe đạt tới ngưỡng trượt, tức bắt đầu có xu hướng bị bó cứng điều khiển riêng bánh - Trong loại điều khiển phụ thuộc, ABS điều khiển áp suất phanh chung cho hai bánh xe cầu hay xe theo tín hiệu chung, theo ngưỡng trượt thấp hay ngưỡng trượt cao * Điều khiển theo kênh - Loại kênh: Hai bánh sau điều khiển chung (có ABS hệ đầu, trang bị ABS cho hai bánh sau dễ bị hãm cứng hai bánh trước phanh) - Loại kênh: Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, kênh điều khiển chung cho hai bánh xe sau Hoặc kênh điều khiển cho hai bánh chéo - Loại kênh: Hai kênh điều khiển độc lập cho hai bánh trước, kênh lại điều khiển chung cho hai bánh sau - Loại kênh: Bốn kênh điều khiển riêng rẽ cho bánh Hiện loại ABS điều khiển theo kênh sử dụng rộng rãi 1.5 Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS Việc bố trí sơ đồ điều khiển ABS phải thỏa mãn đồng thời hai yếu tố: - Tận dụng khả bám cực đại bánh xe với mặt đường trình phanh, nhờ làm tăng hiêu phanh tức làm giảm quãng đường phanh - Duy trì khả bám ngang vùng có giá trị đủ lớn nhờ làm tăng tính ổn định chuyển động (driving stability) ổn định quay vòng (steering stability) xe phanh (xét theo quan điểm độ trượt) Kết phân tích lý thuyết thực nghiệm cho thấy: ABS, hiệu phanh ổn định phanh phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn sơ đồ phân phối mạch điều khiển mức độ độc lập hay phụ thuộc việc điều khiển lực phanh bánh xe Sự thỏa mãn đồng thời hai tiêu hiệu phanh tính ổn định phanh xe phức tạp, tùy theo phạm vi điều kiện sử dụng mà chọn phương án điều khiển khác - Phương án 1: ABS có kênh với bánh xe điều khiển độc lập Đồ án tốt nghiệp Ngành Cơng nghệ kỹ thuật ơtơ Hình 1-4 ABS có kênh với bánh xe điều khiển độc lập ABS có cảm biến bố trí bốn bánh xe van điều khiển độc lập, sử dụng cho hệ thống phanh bố trí dạng mạch thường ( mạch dẫn động cho hai bánh xe cầu trước, mạch đẫn động cho hai bánh xe cầu sau) Với phương án này, bánh xe tự động hiệu chỉnh lực phanh cho ln nằm vùng có khả bám cực đại nên hiệu phanh lớn Tuy nhiên phanh đường có hệ số bám trái phải khơng momen xoay xe lớn khó trì ổn định hướng cách hiệu chỉnh tay lái Ổn định quay vòng giảm nhiều Vì với phương án cần phải bố trí thêm cảm biến gia tốc ngang để kịp thời hiệu chỉnh lực phanh bánh xe để tăng cường tính ổn định chuyển động ổn định quay vịng phanh - Phương án 2: ABS có kênh điều khiển mạch phanh bố trí chéo 10 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ơtơ • Xóa DTC từ nhớ • Khởi động động lái xe 10km / h {6,2 mph} trở lên • Dần dần chậm lại dừng xe • Các DTCs giống khơng? Quy trình kiểm tra sau sửa chữa • Có DTCs khác khơng? Khơn g Có Khơn g • Ví dụ: DTC C0020:01/C0020:1C/C0020:71 [ABS] Bước Nếu cố tái phát, thay ABS HU / CM, sau sang bước Đi dến bước Chuyển đến việc kiểm tra DTC áp dụng DTC xử lý cố hoàn thành DTC C0020:01/C0020:1C/C0020:71 Điều kiên • C0020: 01 phát - Tín hiệu rơle động ABS không tương ứng với ABS HU / CM bật tín hiệu • C0020: 1C - Tín hiệu hình động ABS khơng tương ứng với tín hiệu ABS HU / CM tắt - Tín hiệu hình động ABS khơng tương ứng với ABS HU / CM bật tín hiệu • C0020: 71 - ABS HU / CM động hình bật tín hiệu đầu vào thời hạn quy định nhiều động tín hiệu chuyển từ bật sang tắt ABS HU / CM Ngun • ABS 40A cầu chì hỏng nhân • Mở ngắn mạch ABS HU / CM rơle động cơ, bị mắc kẹt động rơle • Mở ngắn mạch ABS HU / CM động máy bơm, động bơm • Mở mạch ngắn xuống mặt đất khai thác hệ thống dây điện pin ABS HU / CM thiết bị đầu cuối Y • Mở mạch khai thác hệ thống dây điện ABS HU / CM thiết bị đầu cuối B mát • Kết nối thiết bị đầu cuối 54 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô 55 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô 56 Bước tốt nghiệp Kiểm tra Tiến hành Đồ án Ngành Công nghệ kỹ thuật ơtơ Kiểm tra tình trạng cầu chì ABS Có Đi dến bước • Là cầu chì ABS (ABS 40A) bình Khơn Thay cầu chì, sau đến g bước Kiểm tra hoạt động bơm động Có Đi dến bước • Chuyển sang tắt Khơn Thay ABS HU / CM, sau • Kết nối M-MDS cho DLC-2 g đến bước • Chuyển sang bật • Truy cập PMP _MTR chế độ hoạt động cách sử dụng lệnh M-MDS • Liệu động bơm hoạt động? Kiểm tra động rơle nguồn mở cho Có Đi dến bước Khơn Sửa chữa thay khai mạch g thác hệ thống dây điện, sau quay trở lại bước Kiểm tra động rơle nguồn ngắn Có cho mạch • Kiểm tra liên tục ABS HU / CM thiết bị đầu cuối Y nối mát Khơn • Có liên tục? g Kiểm tra bơ động cho mở mạch Có Khơn g Kiểm tra loại DTC khơng Có phải • Kết nối tất kết nối bị ngắt kết nối Khôn • Xóa DTCs từ nhớ • Khởi động động lái xe g mức 10 km / h {6,2 mph}trở lên Có Xác nhận DTC khác Khơn • Có đầu DTCs khác? g 57 Sửa chữa thay khai thác hệ thống dây điện, sau quay trở lại bước Đi dến bước Đi dến bước Sửa chữa thay khai thác hệ thống dây điện, sau đến bước Lại việc kiểm tra từ Bước Nếu cố tái phát, thay ABS CM, sau đến bước Đi dến bước Chuyển đến việc kiểm tra DTC áp dụng DTC xử lý cố hoàn thành Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô Bước Kiểm tra Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe ABS PID đầu M-MDS • Chuyển sang tắt • Kết nối M-MDS cho DLC-2 Kiểm tra nối mát ABS đầu nối cảm biến tốc độ bánh xe mát • Ngắt kết nối cảm biến bánh xe tốc độ ABS kết nối • Kiểm tra khơng có liên tục ABS sau bánh xe tốc độ thiết bị đầu cuối kết nối cảm biến mát: - ABS cảm biến tốc độ bánh xe (RF): Bmát Kiểm tra cố xảy khơng Có Tiến hành Đi đến bước Khơng Đi đến bước Có Đi đến bước Không Sửa chữa thay khai thác hệ thống dây điện, sau quay trở lại bước Có Đi đến bước Khơng Thay cảm biến tốc cảm biến độ bánh xe ABS, sau • Các DTCs tại? đến bước • Kiểm tra khe hở bánh xe ABS-cảm biến tốc độ biến ABS roto Có Kiểm tra mắt cảm rotor cảm biến Đi đến bước Không Thay ổ bánh trước xem tài liệu lắp đặt có khơng bánh sau thành phần • Kết có bình thường khơng? trung tâm, sau đến bước • Mang bánh xe trước • Thành phần trung tâm bánh xe sau Kiểm tra DTC Có Lại việc kiểm tra từ bước • Xóa DTCs từ nhớ • Khởi động động lái xe mức Nếu cố tái phát, 10 km / h {6,2 mph} trở lên thay ABS CM, sau • Các DTCs tại? đến bước Không Đi đến bước Xác minh không DTCs khác không Có Chuyển đến việc kiểm tra hiên DTC áp dụng Khơng DTC xử lý cố hồn • Có phải sản lượng DTCs khác? thành 58 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô 59 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô Bước Kiểm tra Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe cho nối mát • Bật đánh lửa tắt • Rút kết nối ABS HU / CM • Kiểm tra liên tục ABS sau thiết bị đầu cuối kết nối HU / CM nối mát: - RF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): - RF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): - LF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): I - LF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): K - RR cảm biến ABS tốc độ bánh xe (+): E - RR cảm biến ABS tốc độ bánh xe (-): C - LR ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): U Kiểm tra ABS cảm biến tốc độ cho dây nối mát • Ngắt kết nối cảm biến bánh xe tốc độ ABS đầu nối • Kiểm tra liên tục ABS sau Thiết bị đầu cuối kết nối HU / CM mát: - RF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): Q - RF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): O - LF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): I - LF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): K - RR cảm biến ABS tốc độ bánh xe (+): E - RR cảm biến ABS tốc độ bánh xe (-): C - LR ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): U - LR ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): W • Có liên tục? Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe ABS mạch mở dây điện • Kiểm tra kết nối liên tục ABS HU /CM sau thiết bị đầu cuối kết nối xe bên cảm biến ABS tốc độ bánh xe: - RF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): Q-A - RF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): O-B 60 Có Khơn g Tiến hành Đi đến bước Đi đến bước Có Khơn g Sửa chữa thay hệ thống dây điện, sau quay trở lại bước Thay cảm biến bánh xe tốc độ ABS, sau đếnkết nối Bước Có Khơn g Đi đến bước Thay cảm biến bánh xe tốc độ ABS, sau đến bước Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô - LF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): I-A - LF ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): K-B - RR cảm biến ABS tốc độ bánh xe (+): E-A - RR cảm biến ABS tốc độ bánh xe (-): C-B - LR ABS cảm biến tốc độ bánh xe (+): U-A - LR ABS cảm biến tốc độ bánh xe (-): W-B • Có tiếp nối? Kiểm tra DTC khơng • Nối lại tất kết nối bị ngắt kết nối • Xóa DTCs từ nhớ • Các DTCs tại? Có việc kiểm tra từ bước Lại Nếu cố tái phát, thay ABS CM, sau đến bước Khôn Đi đến bước tiếp g theo Xác minh khơng có DTC • Có đầu DTCs khác? Có Khơn g Bước Kiểm tra Kiểm tra mở mạch hay ngắn mạch Có chuyển đổi tín hiệu phanh Khơn • Bật đánh lửa ON • Đo điện áp thiết bị đầu cuối g PCM 1AB nối mát chân phanh: Điện áp Có Khơn g 61 Chuyển đến việc kiểm tra DTC áp dụng DTC xử lý cố hoàn thành Tiến hành Đi đến bước Nếu có B + theo điều kiện, sau đến bước Nếu có V điều kiện, sau đến bước Đi đến bước Sửa chữa thay hệ thống dây điện PCM chuyển đổi phanh, sau đến bước Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô Chân phanh: B + Chân phanh ra: V Kiểm tra chuyển đổi tín hiệu phanh nguồn mạch • Rút kết nối chuyển đổi phanh • Đo điện áp đầu nối phanh kết nối thiết bị đầu cuối D mát • Có điện áp V Kiểm tra chuyển đổi tín hiệu phanh mạch mở • Rút kết nối PCM • Rút kết nối chuyển đổi phanh • Kiểm tra tính liên tục kết nối PCM thiết bị đầu cuối 1ABvà phanh chuyển đổi thiết bị phanh Kiểm tra công tắc đầu cuối D • Kiểm tra công tắc phanh • Liệu phanh bật bình thường? Kiểm tra DTC khơng • Nối lại tất kết nối bị ngắt kết nối • Xóa DTCs từ nhớ • Khởi động động lái xe ở20 km / h {12 mph} nhiều • Các DTCs tại? Xác minh khơng có DTC • Có đầu DTCs khác? Có Khơn g Đi đến bước Sửa chữa thay hệ thống dây điện PCM chuyển đổi phanh, sau đến bước Có Khơn g Đi đến bước Thay cơng tắc phanh, sau đến bước Lại việc kiểm tra từ bước Nếu cố tái phát, thay ABS CM, sau đến bước Đi đến bước Có Khơn g Có Khơn g Chuyển đến việc kiểm tra DTC áp dụng DTC xử lý cố hồn thành 3.3.Quy trình bảo dưỡng hệ thống ABS xe Mazda 2010 3.3.1.Quy trình bảo dưỡng hàng ngày: - Hàng ngày cần phải kiểm tra trình trạng độ kín khít ống dẫn,kiểm tra hành trình tự hành trình làm việc bàn đạp phanh cần thiết phải điều chỉnh Kiểm tra cấu truyền động hiệu lực phanh tay xả cặn bẩn khỏi bầu lọc khí - Kiểm tra hoạt động xilanh 62 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô - Kiểm tra mức dầu bầu chứa xy lanh Kiểm tra cần điều chỉnh khe hở đĩa phanh má phanh - Cũng kiểm tra hiệu lực phanh ôtô chuyển động Trong trường hợp cần tăng tốc độ ôtô lên tới 30 (km/h) đạp phanh hãm ôtô để kiểm tra - Phanh tay coi tốt ôtô dừng đường dốc 16% mà không bị trôi 3.3.2.Quy trình bảo dưỡng phận - Bổ sung thêm dầu phanh - Làm hệ thống thủy lực - Tách khí khỏi hệ thống thủy lực - Sửa chữa thay xylanh hay xilanh bánh xe - Thay má phanh - Sửa chữa thay phận trợ lực phanh - Ngoài cịn có: Sửa chữa thay đường ống dầu phanh công tắc van - Thay má phanh: + Cốt má phanh: Bề mặt cốt sắt để tán má phanh bị vênh 0,4 (mm) phải sữa chữa lỗ để lắp đệm lệch tâm không mòn (0,1-0,12)mm đầu đinh tán phải chắn không lỏng má phanh không nứt cào xướt mặt đầu đinh tán phải cao má phanh 2,5 (mm) + Khe hở má phanh đĩa phanh điều chỉnh theo yêu cầu đầu má phanh trước sau 0,25 [mm] đầu má phanh trước sau 0,12 [mm] khe hở trục quay má phanh với vòng đồng lệch tâm cho phép là: (0,06 – 0,15) [mm] lớn 0,25[mm] Cùng cầu xe má phanh hai bên bánh trái bánh phải đồng chất không dùng loại khác má phanh cũ có dính dầu phải dùng xăng dầu hỏa để rửa không dùng madút xút + Thay má phanh đĩa lau chùi bụi tra dầu mỡ moayơ kiểm tra vịng phớt xem có rị dầu khơng … - Xilanh xylanh bánh xe thường có hư hỏng như: Bề mặt xylanh bị cào xước, xylanh bị cơn, méo lị xo hồi vị bị gẫy đàn hồi, vịng làm kín bị nở, ốc nối ống dẫn dầu bị tua -Theo yêu cầu bề mặt xilanh phải nhẵn bóng khơng có vết rỗ xước sâu 0,5[mm] Ðường kính xy lanh khơng méo q 0,05[mm] so với đường kính tiêu chuẩn, lò xo hồi vị phải đủ tiêu chuẩn lực đàn hồi - Ðối với hư hỏng phải tiến hành sửa chữa thay khơng thể điều chỉnh Các vịng làm kín, lị xo hồi vị kiểm tra khơng đạt u cầu 63 Đồ án tốt nghiệp Ngành Cơng nghệ kỹ thuật ôtô nên thay Các piston, xylanh bị méo phải tiến hành gia cơng trở lại Chú ý gia công khe hở xilanh piston không vượt giá trị cho phép tối đa (0,030 – 0,250) mm độ côn méo xy lanh bánh xe sau gia cơng cho phép tối đa 0,5 [mm] độ bóng phải đạt ∇9 -Ðối với bầu trợ lực cần phải kiểm tra piston màng có tượng rạng rách phải thay để đảm bảo hiệu phanh +Chú ý:Khi tháo lắp bảo dưỡng hệ thống ABS cần lưu ý vấn đề sau: a Trước mở mạch thuỷ lực phải bảo đảm hệ thống xả áp suất, áp suất đươc xả cách nhịp pedal phanh số lần phù hợp tuỳ theo hệ thống b Dùng thiết bị thích hợp để rút khí hệ thống c Chỉ dùng đường ống chuyêng dùng để dẫn dầu phanh d Chỉ dùng loại dầu phanh theo định nhà sản xuất.không dùng dầu silicone hệ thống ABS e Bảo đảm công tắc khởi động xe tắt trước tháo nối mối nối điện hệ thống ABS để tránh ECU bị phá huỷ f Không dùng tay sờ vào chạm que đo đồng hồ vào chỗ nối tới ECU trừ hướng dẫn giáo viên g Tháo mạch ECU phận máy tính khác hàn điện xe h Nếu lắp thiết bị điện thoại cảm biến , phải bảo đảm ăngten đầu nối điện không gây nhiễu cho hệ thống ABS i Không đóng búa tarơ lên cảm biến tốc độ vịng cảm biến, chúng bị khử từ ảnh hưởng đến xác tín hiệu điện j Khi thay cảm biến vòng cảm biến tốc độ bánh xe kiểm tra khe hở k Xiết chặt đai ốc bánh xe tới momen thích hợp xiết chặt làm roto trống phanh biến dạng ảnh hưởng đến tín hiệu cảm biến tốc độ l Không làm cho ECU bị nhiệt KẾT LUẬN - Qua việc phân tích kết cấu hệ thống tìm hiểu nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe MAZDA 2010 nói riêng hệ thống ABS nói chung ta thấy q trình phanh xe có trang bị ABS đạt hiệu tối ưu, có nhiều ưu điểm hẳn so với xe khơng trang bị ABS, đảm bảo đồng thời hiệu phanh tính ổn định cao, ngồi cịn giảm mài mịn nâng cao tuổi thọ cho lốp - Hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh ABS (Anti-lock Braking System) ngày trở nên phổ biến Nó hệ thống an tồn chủ động ơtơ, góp phần giảm 64 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô thiểu tai nạn nguy hiểm xảy vận hành điều khiển q trình phanh cách tối ưu - Tìm hiểu hệ thống phanh ABS xe cho phép người sử dụng, bảo dưỡng, sửa chữa, tư vấn kiểm định làm việc cách tối ưu nhằm nâng cao hiệu làm việc hệ thống 65 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô TÀI LIỆU THAM KHẢO 1- Giáo trình chẩn đốn bảo dưỡng kỹ thuật tơ_ Trường Đại học Sao Đỏ 2- Cẩm nang sửa chữa xe Mazda 2010 3- Các tài liệu khác mạng 4- Kết cấu ô tô Nguyễn Khắc Trai 66 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô MỤC LỤC CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ .2 1.1.Mục đích,ý nghĩa đề tài 1.2 Lịch sử phát triển .2 1.3.Công dụng, nhiệm vụ hệ thống phanh 1.3.1.Chức nhiệm vụ 1.3.2.Công dụng hệ thống phanh ABS Tính ổn định phanh .5 Tính hiệu phanh 1.4 Phân loại hệ thống phanh ABS theo kiểu điều khiển .8 1.5 Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS .9 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XEMAZDA 2010 14 2.1 Giới thiệu tổng quan xe MAZDA 2010 14 2.2 Đặc điểm cấu tạo hệ thống phanh ABS dùng xe Mazda 19 2.2.1 Sơ đồ cấu tạo 19 2.2.2 Cơ cấu phanh 20 2.2.3 Xy lanh 21 2.2.4 Các cảm biến 21 2.2.4.1.Cảm biến tốc gia tốc bánh xe 21 2.2.4.2.Cảm biến giảm tốc 23 2.2.5 ECU ( Engine Control Unit), ABS ( Antilock Brake System) 24 2.2.5.1.Chức hộp điều khiển ABS (ECU): .24 2.2.5.2 cấu tạo ECU 25 2.2.5.3.Quá trình điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh ECU 26 2.2.6 Bộ phận chấp hành 27 2.2.6.1 Van điện từ 28 2.2.6.2 Mô tơ điện bơm dầu .28 2.2.6.3 Bình tích áp .28 2.2.7 Trợ lực phanh 28 2.2.8.Hệ thống kiểm soát ổn định DSC ( Dynamic Stability Control) 30 2.3 Nguyên ký hoạt động hệ thống phanh ABS xe Mazda .30 2.4 Tháo lắp hệ thống phanh tren xe Mazda 2010 .34 67 Đồ án tốt nghiệp Ngành Công nghệ kỹ thuật ôtô 2.4.1 Tháo lắp phanh trước 34 2.4.2 Tháo ống lót trước 36 2.4.4 Tháo lắp ống dẫn dầu phanh trước 38 2.4.5 Tháo lắp phanh sau 38 2.4.6.Tháo ống lót phanh sau 39 2.4.7.Tháo lắp kẹp phanh đĩa trước 40 3.1.Quy trình kiểm tra hệ thống ABS xeMazda 2010 42 3.1.1.Kiểm tra sơ xe 42 3.2.2 Quy trình xố DTC 48 3.2.4 Quy trình hoạt động chế độ lệnh 50 3.3.Quy trình bảo dưỡng hệ thống ABS xe Mazda 2010 62 3.3.1.Quy trình bảo dưỡng hàng ngày: 62 KẾT LUẬN 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 MỤC LỤC 67 68 ... KIỂM TRA,CHẨN ĐỐN VÀ BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MAZDA 2010 3. 1 .Quy trình kiểm tra hệ thống ABS xeMazda 2010 3. 1.1 .Kiểm tra sơ xe - Trước sửa chữa ABS, phải xác định xem hư hỏng ABS hệ thống. .. Tơ việc tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống phanh có ý nghĩa thiết thực Ðó lý em chọn đề tài: ? ?Nghiên cứu lập quy trình trình kiểm tra ,chẩn đốn bảo dưỡng hệ thống phanh ABS xe MAZDA 2010? ?? Ðể giải vấn... cấu phanh Hệ thống phanh xe Mazda 2010 gồm: - Hệ thống phanh (phanh chân): Phanh trước phanh sau phanh đĩa điều khiển thuỷ lực trợ lực chân khơng, có sử dụng hệ thống chống hãm cứng ABS - Phanh