BỘ ĐIỀU CHỈNH LỰC PHANH - HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE KHI PHANH A.B.S

BIÃN SOAÛN - TS. NGUYÃÙN HOAÌNG VIÃÛT BÄÜ ÂIÃÖU CHÈNH LÆÛC PHANH HÃÛ THÄÚNG CHÄÚNG HAÎM CÆÏNG BAÏNH XE KHI PHANH ÂAÌ NÀÔNG - 2003 Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 2 Lồỡi noùi õỏửu Cuỡng vồùi sổỷ phaùt trióứn cuớa ngaỡnh cọng nghióỷp ọ tọ vaỡ kyợ thuỏỷt õióỷn tổớ, caùc bọỹ õióửu chốnh lổỷc phanh vaỡ hóỷ thọỳng chọỳng haợm cổùng baùnh xe khi phanh - ABS (vióỳt từt tổỡ chổợ tióỳng anh : Anti-lock Braking System) ngaỡy caỡng trồớ nón phọứ bióỳn vaỡ õaợ coù mỷt trón hỏửu hóỳt caùc ọ tọ õồỡi mồùi, hióỷn õaỷi. Sồớ dộ nhổ vỏỷy laỡ do vai troỡ quan troỹng cuớa ABS - laỡ mọỹt trong caùc hóỷ thọỳng an toaỡn chuớ õọỹng cuớa ọ tọ. Noù goùp phỏửn giaớm thióứu caùc tai naỷn nguy hióứm coù thóứ xaớy ra khi vỏỷn haỡnh, nhồỡ õióửu khióứn quaù trỗnh phanh ọ tọ mọỹt caùch tọỳi ổu. Trổồùc tỗnh hỗnh õoù, caùc caùn bọỹ kyợ thuỏỷt vaỡ kyợ sổ chuyón ngaỡnh cồ khờ ọ tọ nóỳu khọng hióứu thỏỳu õaùo nguyón lyù laỡm vióỷc vaỡ nừm vổợng kóỳt cỏỳu cuớa caùc bọỹ õióửu chốnh lổỷc phanh vaỡ hóỷ thọỳng chọỳng haợm cổùng baùnh xe - ABS, thỗ khọng thóứ hoaỡn thaỡnh tọỳt nhióỷm vuỷ chuyón mọn cuớa mỗnh. Vỗ nhổợng lyù do trón, Bọỹ mọn ọỹng lổỷc Khoa Cồ khờ Trổồỡng aỷi hoỹc Kyợ thuỏỷt aỷi hoỹc aỡ Nụng, õaợ õổa vaỡo chổồng trỗnh giaớng daỷy mọn hoỹc "Chuyón õóử ọ tọ" maỡ mọỹt trong nhổợng chuyón õóử õoù laỡ: "Bọỹ õióửu chốnh lổỷc phanh vaỡ hóỷ thọỳng chọỳng haợm cổùng baùnh xe khi phanh - ABS". Taỡi lióỷu naỡy õổồỹc bión soaỷn õóứ phuỷc vuỷ cho mọn hoỹc trón vaỡ coù thóứ duỡng laỡm taỡi lióỷu tham khaớo cho caùc caùn bọỹ kyợ thuỏỷt chuyón ngaỡnh cồ khờ ọ tọ trong cọng taùc. Trong taỡi lióỷu khọng traùnh khoới nhổợng sai soùt, kờnh mong baỷn õoỹc vaỡ caùc õọửng nghióỷp õoùng goùp yù kióỳn õóứ taỡi lióỷu õổồỹc hoaỡn chốnh hồn. Xin chỏn thaỡnh caớm ồn. Taùc giaớ Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 3 Bĩ IệU CHẩNH LặC PHANH VAè H THNG CHNG HAẻM CặẽNG BAẽNH XE - ABS 1. Bọỹ õióửu chốnh lổỷc phanh 1.1. Cồ sồớ lyù thuyóỳt Khaớo saùt quaù trỗnh phanh ọ tọ trón mỷt õổồỡng ngang (Hỗnh 1.1), nóỳu boớ qua : - Lổỷc caớn khọng khờ (do tọỳc õọỹ cuớa xe giaớm rỏỳt nhanh khi phanh) - Lổỷc caớn ln (do giaù trở cuớa noù nhoớ hồn lổỷc phanh rỏỳt nhióửu khi phanh ngỷt) Thỗ ta coù hóỷ phổồng trỗnh : H ình 1.1. Các lực tác dụng lên ôtô khi phanh trên mặt đờng ngang. = += =+= )( )( 2 1 21 g Jh a L gm Z g Jh b L gm Z JmPPP pg a pg a pappj (1.1) Trong õoù : m a - Khọỳi lổồỹng cuớa ọ tọ. J p - Gia tọỳc chỏỷm dỏửn khi phanh. Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 4 a, b, h g - Caùc toỹa õọỹ troỹng tỏm. L - Chióửu daỡi cồ sồớ cuớa xe. Tổỡ caùc bióứu thổùc trón ta thỏỳy rũng : - Khi phanh xaớy ra sổỷ phỏn bọỳ laỷi taới troỹng phaùp tuyóỳn taùc duỷng lón caùc cỏửu : GGZGGZ = + = 2211 , Trong õoù : L gam G L gbm G aa == 21 , - Taới troỹng tộnh taùc duỷng lón caùc cỏửu L h jmG g pa = - Mổùc õọỹ phỏn bọỳ laỷi taới troỹng - Mổùc õọỹ phỏn bọỳ laỷi taới troỹng khi phanh phuỷ thuọỹc vaỡo giaù trở lổỷc quaùn tờnh, tổùc laỡ phuỷ thuọỹc vaỡo khọỳi lổồỹng m a , gia tọỳc chỏỷm dỏửn khi phanh J p vaỡ chióửu cao troỹng tỏm h g . - Khọỳi lổồỹng ọ tọ m a , gia tọỳc chỏỷm dỏửn J p vaỡ chióửu cao troỹng tỏm h g , õóỳn lổồỹt mỗnh laỷi laỡ nhổợng õaỷi lổồỹng bióỳn õọứi phuỷ thuọỹc vaỡo mổùc õọỹ chỏỳt taới cuớa xe vaỡ cổồỡng õọỹ phanh. - Nóỳu luùc phanh ngỷt tỏỳt caớ caùc baùnh xe seợ õọửng thồỡi bở haợm cổùng vaỡ lổỷc phanh õaỷt giaù trở cổỷc õaỷi bũng lổỷc baùm, tổùc laỡ : 2211 , ZPZP pp = = Thỗ hióỷu quaớ phanh seợ cao nhỏỳt. - Tổỡ (1.3) coù thóứ vióỳt : == + + == gm Jm ZZ PP Z P Z P a papppp 21 21 2 2 1 1 Hay : ( ) () g g p p ha hb Z Z P P + == 2 1 2 1 vaỡ J pmax = g Nhổ vỏỷy coù thóứ noùi : Nóỳu lổỷc phanh phỏn phọỳi ra caùc cỏửu tyớ lóỷ thuỏỷn vồùi troỹng lổồỹng baùm taùc duỷng lón chuùng thỗ hióỷu quaớ phanh seợ cao nhỏỳt. (1.3) (1.2) (1.4) Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 5 - óứ tỗm quan hóỷ lyù tổồớng giổợa P p1 vaỡ P p2 phuỷ thuọỹc vaỡo cổồỡng õọỹ phanh, ta bióỳn õọứi quan hóỷ (1.4) nhổ sau : )()( 12211221 L h jmGP L h jmGPhayZPZP g pap g pappp +== )( 21 ppjpa PPPjm + = = Trong õo ù : , thay giaù trở cuớa G 1 vaỡ G 2 vaỡo bióứ u thổùc trón ta õổồỹc : ])([])([ 212211 L h PP L gbm P L h PP L gam P g pp a p g pp a p ++=+ Sau khi bióỳn õọứi vaỡ ruùt goỹn ta õổồỹc mọỹt phổồng trỗnh bỏỷc 2 coù daỷng : 0)() 2 (2 1 2 112 2 2 =+++ g a pp g a ppp h gam PP h gbm PPP Giaới phổồng trỗnh trón ta tỗm õổồỹc quan hóỷ giổợa P p2 vaỡ P p1 vồùi cổồỡ ỳt kyỡ : ng õọỹ phanh bỏ 1 2 12 ) 2 () 2 ( p g a g a g a pp P h gLm h gbm h gbm PP ++= ọử thở bióứu dióựn quan hóỷ (1.6) coù daỷng nhổ trón hỗnh 1.2 P p2 P p1 (m a ga/h g ) (- m a gb/h g ) - ióứm a: tổồng ổùng vồùi lổỷc phanh trón caùc cỏửu bũng 0. (1.5) (1.6) H ỗnh 1.2. Quan hóỷ phỏn bọỳ lổỷc trón caùc cỏửu khi phanh vồùi cổồỡng õọỹ bỏỳt kyỡ. Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 6 - ióứm b : tổồng ổùng vồùi thồỡi õióứm cỏửu trổồùc bở nhỏỳc khoới mỷt õổồỡng khi xe tng tọỳc õọỹt ngọỹt. Vuỡng 2 laỡ vuỡng tổồng ổùng vồùi quaù trỗnh tng tọỳc cuớa ọtọ. - ióứm c : tổồng ổùng vồùi thồỡi õióứm cỏửu sau bở nhỏỳc khoới mỷt õổồỡng khi phanh õọỹt ngọỹt. Vuỡng 1 laỡ vuỡng tổồng ổùng vồùi quaù trỗnh phanh cuớa ọtọ. Trong quaù trỗnh phanh, nóỳu lổỷc phanh sinh ra trón caùc cỏửu lồùn hồn hoỷc bũng lổỷc baùm thỗ caùc baùnh xe cuớa chuùng seợ bở haợm cổùng, cuỷ thóứ : - Caùc baùnh xe trổồùc bở haợm cổùng nóỳu : ])([ 2111 L h PP L gbm ZP g pp a p ++= g a p g g p hL gbm P hL h P + 21 (1.7) Hay : Vuỡng caùc baùnh xe trổồùc seợ bở haợm cổùng khi phanh thóứ hióỷn trón hỗnh 1.3 Vuỡng caù trổồùc bở ha g a hL gbm c baùnh xe ợm cổùng. P p1 P p2 - Caùc baùnh xe sau bở haợm cổùng nóỳu : H ])([ 2122 L h PP L gam ZP g pp a p += g a p g g p hL gam P hL h P + + + 12 Hay : ỗnh 1.3. ọử thở bióứu dióựn õióửu kióỷn xaớy ra haợm cổùng caùc baùnh xe trổồùc. (1.8) Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 7 Vuỡng caùc baùnh xe sau seợ bở haợm cổùng khi phanh thóứ hióỷn trón hỗnh 1.4 Vuỡng caùc baùnh xe sau bở haợm cổùng P p1 P p2 g a hL gam + Nhổ vỏỷy vuỡng tổồng ổùng vồùi quaù trỗnh phanh ọtọ (vuỡng 1 trón hỗnh 1.2) coù thóứ chia ra 5 vuỡng nhoớ (hỗnh 1.5) : - b : Vuỡng caùc baùnh xe sau bở haợm cổùng - d : Vuỡng caùc baùnh xe trổồùc bở haợm cổùng - c : Vuỡng caớ caùc baùnh xe trổồùc vaỡ sau õóửu bở haợm cổùng - a 1 : Vuỡng lổỷc phanh trón cỏửu sau lồùn hồn lyù tổồớng - a 2 : Vuỡng lổỷc phanh trón cỏửu trổồùc lồùn hồn lyù tổồớng - ổồỡng chỏỳm gaỷch trón hỗnh laỡ õổồỡng phỏn bọỳ lổỷc phanh lyù tổồớng. - ióứm M laỡ õióứm caớ 2 baùnh xe bừt õỏửu bở haợm cổùng õọửng thồỡi. óứ xaùc õởnh quan hóỷ lyù tổồớng giổợa P p1 vaỡ P p2 phuỷ tuọỹc vaỡo hóỷ sọỳ baùm vaỡ mổùc õọỹ chỏỳt taới cuớa xe ta sổớ duỷng hóỷ sọỳ Hỗnh 1.4. ọử thở bióứu dióựn õióửu kióỷn xaớy ra haợm cổùng caùc baùnh xe sau. ( ) () g g p p p ha hb Z Z P P + === 2 1 2 1 goỹi laỡ hóỷ sọỳ phỏn phọỳi lổỷc phanh thỗ roợ raỡng rũng : õóứ õaớm baớo hióỷu quaớ phanh cao nhỏỳt (Nhồỡ sổớ duỷng õổồỹc toaỡn bọỹ troỹng lổồỹng baùm cuớa xe ) thỗ hóỷ sọỳ phỏn phọỳi cuớa lổỷc phanh p Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 8 phaới laỡ mọỹt õaỷi lổồỹng thay õọứi phuỷ thuọỹc vaỡo traỷng thaùi õổồỡng ( cuỷ thóứ laỡ hóỷ sọỳ baùm) vaỡ mổùc õọỹ chỏỳt taới cuớa xe (thóứ hióỷn qua caùc toaỷ õọỹ troỹng tỏm). ọử thở bióứu dióựn quan hóỷ thay õọứi lyù tổồớng naỡy coù daỷng nhổ trón hỗnh 1.6. P p1 P p2 H ỗnh 1.5. Bióứu õọử phỏn vuỡng quaù trỗnh phanh. M 4 Hình 1.6. Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa hệ số phân phối lực phanh tối u và hệ số bám p = f() : 1- Xe đầy tải; 2- Xe không tải; 3- Xe du lịch; 4- p = const = tt . Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS. Ngun Hoµng ViƯt 9 Thãú nhỉng khi thiãút kãú, hãû thäúng phanh thỉåìng chè âỉåüc tênh toạn ỉïng våïi mäüt giạ trë hãû säú bạm xạc âënh (gi l hãû säú bạm tênh toạn ϕ tt ) v cho trỉåìng håüp xe chåí âáưy ti. Tỉïc l hãû thäúng phanh âỉåüc thiãút kãú våïi hãû säú β p = Const (âỉåìng 4 trãn hçnh 1.6) . Do âọ khi váûn hnh trãn cạc loải âỉåìng cọ hãû säú bạm khạc tênh toạn hồûc ti trng ca xe thay âäưi, thç âiãưu kiãûn (1.4) khäng cn âỉåüc tha mn nỉỵa. Lục ny khi phanh ngàût cạc bạnh xe åí cạc cáưu s khäng âỉåüc hm cỉïng âäưng thåìi : - Nãúu 2 2 1 1 Z P Z P pp < , tỉïc l tt p p p P P β < 2 1 thç cạc bạnh xe cáưu sau s bë hm cỉïng v trỉåüt trỉåïc. - Nãúu , tỉïc l tt p p p P P β > 2 1 2 2 1 1 Z P Z P pp > thç ngỉåüc lải, cạc bạnh trỉåïc s trỉåüt, trong khi cạc bạnh xe cáưu kia chỉa sỉí dủng hãút lỉûc bạm âãø tảo lỉûc phanh, lm gim lỉûc phanh täøng v hiãûu qa phanh. Cạc bạnh xe bë hm cỉïng khäng âäưng thåìi khäng chè lm gim hiãûu qu phanh m cn lm gim tênh äøn âënh v âiãưu khiãøn ca xe, båíi vç : - Khi trỉåüt hon ton, bạnh xe khäng cn kh nàng tiãúp nháûn lỉûc ngang. Lục âọï chè cáưn mäüt lỉûc ngang ráút nh gáy ra do giọ thäøi, do màût âỉåìng khäng bàòng phàóng hay mäüt mämen quay sinh ra do sỉû khäng âäưng âãưu ca lỉûc phanh giỉỵa cạc bạnh xe phi v trại tạc dủng, cng cọ thãø lm cho cạc bạnh xe bë trỉåüt ngang gáy máút äøn âënh. - Nguy hiãøm nháút l khi cạc bạnh xe sau bë hm cỉïng v trỉåüt ngang (Hçnh 1.7a). Trong trỉåìng håüp ny lỉûc ly tám xút hiãûn tạc dủng cng chiãưu våïi lỉûc gáy trỉåüt, nãn lm xe cng trỉåüt mảnh. Nãúu màût âỉåìng cọ hãû säú bạm nh, do âäüng nàng tiãu tạn úu, xe cọ thãø bë quay läün âáưu lải våïi täúc âäü gọc låïn (Hçnh 1.8). - Khi cạc bạnh trỉåïc bë hm cỉïng thç êt nguy hiãøm hån. Vç nãúu chụng bë trỉåüt ngang, lỉûc ly tám sinh ra s cọ chiãưu chäúng lải sỉû trỉåüt (Hçnh 1.7b) lm sỉû trỉåüt tỉû âäüng ngỉìng lải, nãn xe khäng bë máút äøn âënh m chè máút kh nàng âiãưu khiãøn. Nhỉng khi xe máút âiãưu khiãøn thç ngỉåìi lại cm giạc âỉåüc ngay v cọ thãø nhanh chọng phủc häưi lải bàòng cạch gim båït lỉûc phanh v âạnh tay lại vãư phêa xe trỉåüt (Hçnh 1.7c). Chuyên đề ôtô - BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 10 Do õoù õóứ nỏng cao hióỷu quaớ phanh vaỡ tờnh ọứn õởnh cuớa xe, cỏửn phaới sổớ duỷng caùc bọỹ õióửu chốnh lổỷc phanh õóứ tổỷ õọỹng õióửu chốnh sổỷ phỏn phọỳi lổỷc phanh ra caùc cỏửu sao cho gỏửn vồùi quy luỏỷt tọỳi ổu nhỏỳt, khi phanh ngỷt trong nhổợng õióửu kióỷn õổồỡng saù vaỡ taới troỹng khaùc nhau, bũng caùch õióửu chốnh aùp suỏỳt trong caùc doỡng dỏựn õọỹng. óứ xỏy dổỷng cồ sồớ thióỳt kóỳ caùc bọỹ õióửu chốnh lổỷc phanh, trổồùc tión ta cỏửn xỏy dổỷng mọỳi quan hóỷ giổợa aùp suỏỳt trong caùc doỡng dỏựn õọỹng phanh vaỡ caùc thọng sọỳ lión quan, phuỷ thuọỹc vaỡo õióửu kióỷn õổồỡng xaù vaỡ taới troỹng cuớa ọtọ (, m a , a, b, h g ), vồùi lỏỷp luỏỷn nhổ sau : Hình 1.7. Các trờng hợp bánh xe bị trợt ngang khi phanh. a- Cầu sau bị trợt; b- Cầu trớc bị trợt; c- Quá trình giảm trợt. Hình 1.8. Sơ đồ trợt ngang ôtô khi các bánh sau bị hãm cứng trên mặt đờng có hệ số bám nhỏ. [...]... «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 27 H×nh 1.28 Bé ®iỊu chØnh lùc phanh cđa «t« du lÞch (d¹ng GAZ-24) Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 28 H×nh 1.29a Bé ®iỊu chØnh lùc phanh cđa «t« VAZ-2101 (PhÇn 1) Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 29 H×nh 1.29b Bé ®iỊu chØnh cđa «t« VAZ-2101 (PhÇn 2) Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh. .. cạc xe cọ ti trng tạc dủûng lãn cáưu sau thay âäøi trong giåïi hản räüng Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 18 Trãn hçnh 1.17a l kãút cáúu bäü âiãưu chènh loải tia cọ ngun l nhỉ â mä t Cáúu tảo ca bäü âiãưu chènh gäưm : 1 - van càõt näúi dng phanh trỉåïc v sau; 2,10 - cạc piston; 3,9 - cạc l xo; 4 - cáưn âáøy; 5 - ân gạnh; 6 - gäúi âåỵ âäüng; 7 - màût trỉåüt; 8 - trủc.. .- Båíi vç mämen phanh sinh ra tè lãû thûn våïi ạp sút ca váût thãø lm viãûc trong cạc dng dáùn âäüng, nãn âäúi våïi mäùi cå cáúu phanh cọ thãø viãút : (1.9) Mp1 (2) = K1 (2) (p1 (2) - p01 (2)) Trong âọ : Mp1(2) - Mämen phanh do mäùi cå cáúu phanh ca cáưu trỉåïc hồûc sau sinh ra - Hãû säú hàòng säú phủ thüc cạc thäng säú ca cå cáúu phanh K1(2) - Ạp sút váût thãø lm viãûc (khäng khê nẹn trong báưu phanh. .. 0 âãún A, thç khi phanh cạc bạnh xe trỉåïc s bë hm cỉïng trỉåïc Nhỉng theo mỉïc âäü gim ti ca xe, vng ny bë thu hẻp lải v gim dáưn âãún khäng, khi ti nh - Âãø måí räüng vng ny, cọ thãø phán phäúi ạp sút theo quy lût tỉång ỉïng våïi âỉåìng thàóng OB Nhỉng nhỉ váûy thç khi phanh, ngay c våïi lục cỉåìng âäü phanh nh, cạc bạnh trỉåïc cng ln ln bë hm cỉïng gáy mn läúp v cạc mạ phanh, trong khi cạc bạnh sau... ti, âỉåìng 2 - khäng ti) Cạc âỉåìng ny cọ thãø xáy dỉûng nhåì cäng thỉïc : Trong âo ï: Ga g2 a, hg, L C2 Pj Pj A C2L A (1.18) - Trng lỉåüng ton bäü ca xe - Trng lỉåüng pháưn khäng âỉåüc treo åí cáưu sau - Cạc ta âäü trng tám v chiãưu di cå såí - Âäü cỉïng täøng ca hãû thäúng treo sau - Lỉûc quạn tênh (bàòng lỉûc phanh täøng) khi phanh : 2(M M p1 p2 ) 2 ( K 1 p1 K 2 p 2 ) rbx rbx (1.18) - Âải lỉåüng... : a- Lo¹i tia; b- Lo¹i giíi h¹n ¸p st; c,d- Lo¹i cã thêi ®iĨm lµm viƯc thay ®ỉi Bäü âiãưu chènh loải tia cho phẹp náng cao hiãûu qu phanh khi xe chuøn âäüng våïi cạc mỉïc ti khạc nhau Tuy váûy nọ khäng loải trỉì âỉåüc kh nàng hm cỉïng cạc bạnh xe sau Bäü âiãưu chènh loải ny sỉí dủng thêch håüp trãn cạc xe ti cọ ti trng tạc dủng lãn cáưu sau thay âäøi trong giåïi hản räüng Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh. .. ¸p st : a,b- KiĨu qu¸n tÝnh; c- KiĨu bi víi gi¸ ®µn håi d,e,f,g- Cã thêi ®iĨm h¹n chÕ thay ®ỉi theo t¶i träng; H×nh 1.24 Bé h¹n chÕ ¸p st cã van tû lƯ (KÕt cÊu trªn h×nh e cã thêi ®iĨm h¹n chÕ thay ®ỉi theo t¶i träng trªn cÇu sau) Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 24 Khi ti trng thay âäøi hiãûu qu phanh váùn gim v váùn cn kh nàng hm cỉïng cạc bạnh sau khi xe non ti... báưu phanh p1(2) hay cháút lng trong xi lanh bạnh xe) tỉång ỉïng våïi cạc cáưu trỉåïc hồûc sau - Ạp sút khäng khê hay cháút lng cáưn thiãút âãø dëch chuøn p01(2) cạc gúc phanh ẹp sạt vo träúng phanh - M âäúi våïi mäùi cáưu báút k thç : (Mp - Mä men phanh ca 1 cå cáúu phanh) Pp = 2Mp/rbx Do âọ, cọ thãø viãút lải âiãưu kiãûn hm cỉïng âäưng thåìi cạc bạnh xe nhỉ sau : Pp1 Z1 Pp 2 Z2 2 K 1 p 1' ma g b p... : TS Ngun Hoµng ViƯt 21 1.3.3 Bäü âiãưu chènh loải hảûn chãú ạp sút dng phanh sau Trãn hçnh 1.22 l cạc bäü hản chãú ạp sút loải cọ l xo cán bàòng H×nh 1.22 C¸c bé h¹n chÕ ¸p st lo¹i lß xo c©n b»ng : a- Van c«n; b- Van tr ỵt; c- Van bi; d- Van ®Üa; e- Van mỈt ®Çu (ph ¬ng ¸n 1); f- Van mỈt ®Çu (ph ¬ng ¸n 2) Chuyªn ®Ị «t« - B§C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS Ngun Hoµng ViƯt 22 Thỉûc cháút âáy l cå cáúu... åí vë trê trãn - ỉïng våïi van 2 måí - Khi pt < p t (A) : Piston åí trảng thại cán bàòng khäng äøn âënh, lục - Khi pt = p t ( A)_ ny bäü âiãưu chènh bàõt âáưu lm viãûc : Piston dëch chuøn xúng vë trê dỉåïi Lục ny van - Khi pt > p t ( A) 2 âọng, quan hãû giỉỵa cạc ạp sút phêa trãn v dỉåïi piston âỉåüc xạc âënh qua âiãưu kiãûn cán bàòng ca piston : Tỉì âọ suy ra : 4 (Q + Flx) + pt (D2 - d2) = ps D2 ps . đề ôtô - B C lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 7 Vuỡng caùc baùnh xe sau seợ b haợm cổùng khi phanh thóứ hióỷn trón hỗnh 1.4 Vuỡng caùc baùnh xe sau b haợm cổùng. 1.8. S đồ trợt ngang ôtô khi các b nh sau b hãm cứng trên mặt đờng có hệ s b m nhỏ. Chuyªn ®Ị «t« - B C lùc phanh vµ ABS Biªn so¹n : TS. Ngun Hoµng ViƯt 11 - B íi vç mämen phanh sinh ra. Vuỡng caùc baùnh xe trổồùc b haợm cổùng - c : Vuỡng caớ caùc baùnh xe trổồùc vaỡ sau õóửu b haợm cổùng - a 1 : Vuỡng lổỷc phanh trón cỏửu sau lồùn hồn lyù tổồớng - a 2 : Vuỡng lổỷc phanh