2. Hệ thống chống hóm cứng bỏnh xe (ABS)
2.1. Chức năng nhiệm vụ:
Các bĩ điều chỉnh lực phanh, bằng cách điều chỉnh sự phân phỉi áp suÍt trong dĨn đĩng phanh các bánh xe tr−ớc và sau, cờ thể đảm bảo :
- HoƯc hãm cứng đơng thới các bánh xe (để sử dụng đ−ợc triệt để trụng l−ợng bám và tránh quay xe khi phanh).
- HoƯc hãm cứng các bánh xe tr−ớc --> tr−ớc (để đảm bảo điều kiện ưn định).
Tuy nhiên quá trình phanh nh− vỊy vĨn ch−a phải là cờ hiệu quả cao và an toàn nhÍt, vì :
- Khi phanh ngƯt, các bánh xe vĨn cờ thể bị hãm cứng và tr−ợt dục. Các bánh xe tr−ợt lết trên đ−ớng sẽ gây mòn lỉp và giảm hệ sỉ bám. Nghiên cứu đã cho thÍy hệ sỉ bám dục cờ giá trị cao nhÍt (Hình 2.1) khi bánh xe chịu lực dục và tr−ợt cục bĩ trong giới hạn hệ sỉ tr−ợt : = − 100%=(15ữ30)% a b b a V r V ω λ
ị đây : Va - Tỉc đĩ chuyển đĩng tịnh tiến của ôtô. ωb - Tỉc đĩ gờc của bánh xe.
rb - Bán kính lăn của bánh xe.
- Còn ôtô, khi phanh với tỉc đĩ 180 km/h trên đ−ớng khô, bề mƯt lỉp cờ thể bị mòn vẹt đi mĩt lớp dày tới 6 mm.
- Các bánh xe bị tr−ợt dục hoàn toàn, còn mÍt khả năng tiếp nhỊn lực ngang và không thể thực hiện quay vòng khi phanh trên đoạn đ−ớng cong hoƯc đưi h−ớng để tránh ch−ớng ngại vỊt (Hình 2.2), đƯc biệt là trên các mƯt đ−ớng cờ hệ sỉ bám thÍp. Do đờ dễ gây
ra những tai nạn nguy hiểm khi phanh.
Hình 2.1. Sự thay đưi hệ sỉ bám dục ϕx và hệ sỉ bám ngang ϕy theo đĩ tr−ợt t−ơng đỉi λ của bánh xe.
Chuyên đề ôtô -BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 42
Vì thế, để đảm bảo đơng thới hiệu quả phanh và tính ưn định cao. Ngoài ra còn giảm mài mòn và nâng cao tuưi thụ cho lỉp, cèn tiến hành quá trình phanh ị giới hạn bắt đèu hãm các bánh xe, nghĩa là đảm bảo sao cho các bánh xe trong quá trình phanh không bị tr−ợt lê hoàn toàn mà chỉ tr−ợt cục bĩ trong giới hạn λ=(15ữ30)%. Đờ chính là chức năng và nhiệm vụ của hệ thỉng chỉng hãm cứng bánh xe.
Để giữ cho các bánh xe không bị hãm cứng hoàn toàn khi phanh ngƯt, cèn phải điều chỉnh áp suÍt trong dĨn đĩng phanh sao cho đĩ tr−ợt của bánh xe với mƯt đ−ớng thay đưi trong giới hạn hẹp quanh giá trị tỉi −u. Các hệ thỉng chỉng hãm cứng bánh xe khi phanh cờ thể sử dụng các nguyên lý nguyên lý điều chỉnh khác nhau, nh−:
- Theo gia tỉc chỊm dèn của bánh xe đ−ợc phanh.
- Theo giá trị đĩ tr−ợt cho tr−ớc.
- Theo tỷ sỉ vỊn tỉc gờc của bánh xe và gia tỉc chỊm dèn của nờ.
Nh− vỊy hệ thỉng chỉng hãm cứng bánh xe là mĩt trong các hệ thỉng an toàn chủ đĩng của mĩt ôtô hiện đại. Nờ gờp phèn giảm thiểu các tai nạn nguy hiểm nhớ điều khiển quá trình phanh mĩt cách tỉi −u.
Các hệ thỉng chỉng hãm cứng bánh xe đã đ−ợc nghiên cứu nhiều ị Đức ngay từ những năm đèu thế kỷ XX (xem phèn lịch sử phát triển). Tiếng Đức lúc đờ gụi là Anti- Blockier System và viết tắt là A.B.S., sau này tiếng Anh gụi là Antilock Braking System
cũng viết tắt là A.B.S. hay ABS.
Hình 2.2. Quá trình phanh cờ và không cờ ABS trên đoạn đ−ớng cong.
Flt
Bánh xe bị hãm cứng Không cờ ABS
Cờ ABS
Chuyên đề ôtô -BĐC lực phanh và ABS Biên soạn : TS. Nguyễn Hoàng Việt 43