xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống con lắc ngược quay

Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 31/07/2015, 00:58

... Mô hình hóa hệ thống lắc ngƣợc quay Con lắc ngược quay thể hình 3.3, sử dụng tọa độ tổng quát mô tả cho hệ thống lắc ngược quay Con lắc di chuyển với góc cánh tay quay góc Giả sử trọng tâm lắc ... Trong chương tiếp theo, trình bày mô hình toán học hệ lắc ngược quay 25 CHƢƠNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ CON LẮC NGƢỢC QUAY Mô hình toán học hệ lắc ngược quay xây dựng sở định luật cân lực Newton, ... lên Hình 3.1 Mô hình hệ thống lắc ngược quay 26 Mô hình mô dựa theo phương trình động lực học hệ thống lắc ngược quay Đồng thời điều khiển trình bày phần chương Mục đích việc trình bày lắc ngược...

78
1.5K
7

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY

Ngày tải lên : 15/08/2016, 00:15

12
795
0

Đề tài xây dựng cơ sở dữ liệu cho ứng dụng mô phỏng hệ thống quản lý doanh nghiệp

Ngày tải lên : 10/12/2013, 18:09

... cầu mà hệ thống cần đạt được, yêu cầu chức nghiệp vụ, yêu cầu chức hệ thống, yêu cầu phi chức Chương IV: Sau xác định yêu cầu chương III xây dựng hệ thống mức quan niệm Cụ thể xây dựng mô hình ... nhóm mối quan hệ chúng d) Lược đồ quan hệ: tập hợp quan hệ, xây dựng dựa vào mô hình thực thể kết hợp, tảng để xây dựng sở liệu mức vật lý Áp dụng phương pháp chuyển đổi từ mô hình thực thể kết ... c) Mô hình thực thể kết hợp: mô hình thực thể kết hợp cách tiếp cận để mô hình hoá liệu ý niệm (conceptual data modeling) nhằm biểu diễn cấu trúc ràng buộc sở liệu Áp dụng nguyên tắc xây dựng mô...

110
907
0

xây dựng cơ sở dữ liệu cho ứng dụng mô phỏng hệ thống quản lý doanh nghiệp vừa và nhỏ

Ngày tải lên : 09/06/2014, 18:19

... cầu mà hệ thống cần đạt được, yêu cầu chức nghiệp vụ, yêu cầu chức hệ thống, yêu cầu phi chức Chương IV: Sau xác định yêu cầu chương III xây dựng hệ thống mức quan niệm Cụ thể xây dựng mô hình ... nhóm mối quan hệ chúng d) Lược đồ quan hệ: tập hợp quan hệ, xây dựng dựa vào mô hình thực thể kết hợp, tảng để xây dựng sở liệu mức vật lý Áp dụng phương pháp chuyển đổi từ mô hình thực thể kết ... c) Mô hình thực thể kết hợp: mô hình thực thể kết hợp cách tiếp cận để mô hình hoá liệu ý niệm (conceptual data modeling) nhằm biểu diễn cấu trúc ràng buộc sở liệu Áp dụng nguyên tắc xây dựng mô...

110
828
0

Nghiên cứu một số kỹ thuật giải bài toán hàng đợi và ứng dụng mô phỏng hệ thống giao dịch ngân hàng

Ngày tải lên : 18/11/2014, 19:53

... ii đại học thái nguyên Tr-ờng đại học công nghệ thông tin truyền thông Vũ NGọC Hà Nghiên cứu số kỹ thuật giải toán hàng đợi Và ứng dụng mô hệ thống giao dịch ngân hàng Chuyên ngành: Khoa học ... súc sc khe, khụng lu, bỏn vộ [4] Trong nhiu h thng hng i, cỏc khỏch hng (i tng cn c phc v) phi dựng chung ti nguyờn, phi ch c phc v v ụi b t chi phc v, vic nghiờn cu m bo s hiu qu, ti u lm vic ... ca dũng vo l tc n (arrival rate), ký hiu l Vớ d: Khỏch hng xp hng ti quy bỏn vộ xem phim, cỏc container ch c d hng, cỏc xe ụ tụ ch xp hng vo bói, cỏc mỏy bay ch c Chỳng ta thy rng, dũng cỏc...

87
608
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Thiết lập bộ mô hình mô phỏng phục vụ xây dựng quy trình vận hành hệ thống liên hồ chứa thủy điện trên lƣu vực sông Ba " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20

... hệ thống, phƣơng pháp luận, công cụ dùng chung cho hệ thống Có thể tóm tắt phƣơng pháp xây dựng quy trình vận hành hệ thống hồ chứa nhóm: mô phỏng, tối ƣu nhóm kết hợp mô tối ƣu Phƣơng pháp mô ... đánh giá nhanh chóng Có lẽ số mô hình mô hệ thống hồ chứa phổ biến rộng rãi mô hình HEC-5, phát triển Trung tâm kỹ thuật thủy văn Hoa Kỳ Một mô hình mô tiếng khác mô hình Acres, tổng hợp dòng chảy ... chứa (SSARR), mô hệ thống sóng tƣơng tác (IRIS) Gói phần mềm phân tích quyền lợi hộ sử dụng nƣớc (WRAP) Mặc dù có sẵn số mô hình tổng quát, cần thiết phải phát triển mô hình mô cho (hệ thống) hồ...

15
696
0

Báo cáo khoa học: "XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SVPWM TRONG CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN ĐOÀN TÀU ĐIỆN" pdf

Ngày tải lên : 06/08/2014, 16:22

... thực Vì hệ biến tần - động không đồng hệ phức tạp Vì việc xây dựng mô hình thực mô để nghiên cứu thuộc tính điều khiển điều quan trọng cần thiết A Xây dựng mô hình SVPWM Trình tự xây dựng mô hình ... điều khiển v/f Mô hình tính toán áp đặt luật điều khiển minh họa hình 11 Hình 11 C Mô SVPWM Với khối chức xây dựng trên, tổng hợp lại mô hình SVPWM hoàn chỉnh minh họa hình 12 Hình 13 minh họa ... tốc độ thay đổi từ 500 v/p lên 1500 v/p Hình 12 Mô hình mô hệ thống SVPWM IV KẾT LUẬN Với cách thức mới, mô hình hệ thống điều khiển SVPWM xây dựng sử dụng phần mềm Matlab/Simulink, hoàn toàn...

10
826
3

XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN ĐA MODE ĐIỀU KHIỂN THIẾT LẬP CẤU HÌNH BẰNG PHẦN MỀM SOFTWARE DEFINED RADIO SDR

Ngày tải lên : 19/01/2015, 09:38

... RMU XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG Mô hình thử nghiệm hệ thống vô tuyến SDR, sử dụng mạng di động hiệ n hoạt động Việt Nam hình 4.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN ĐA MODE… Hình ... Frequency (MHz) 1925 1930 Hình 4.18 Phổ tín hiệu KẾT LUẬN Bài viết trình bày cấu trúc hệ thống SDR, hệ thống vô tuyến thông minh Xây dựng mô hình mô , mô hình mô hệ thống SDR Các kết mô tạo tiền đề để ... Direct Conversion Single vs Direct Conversion 0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 -1 -0.5 0.5 -1 -1 -0.5 0.5 Hình 4.10 Chòm 16-PSKvà 16QAM XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG THÔNG TIN VÔ TUYẾN ĐA MODE… 4.3 Mô...

12
498
1

Đồ án tốt nghiệp Tìm hiểu về logic mờ và mô hình hóa mờ. Xây dựng bộ mô hình mờ nhúng từ bộ dữ liệu luyện tập, mô phỏng hệ thống dự báo giá cổ phiếu trong thị trường chứng khoán

Ngày tải lên : 06/05/2015, 10:35

... III: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MỜ 41 3.1 XÂY DỰNG CÁC MÔ HÌNH MỜ NHÚNG 41 3.2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH MỜ NHÚNG SỬ DỤNG TẬP MỜ LOẠI HAI 41 3.2.1 Tối ưu mô hình mờ loại hai 41 3.2.2 Xây ... tốt 2.3 MÔ HÌNH HÓA MỜ Bản chất mô hình hình thái mô hệ thống thực, bắt chước đủ xác hành vi hệ thống, thể qua phản ứng đầu mô hình có tác động từ phía đầu vào so với thực nghiệm Mô hình hoá ... "tác động " đầu mô hình lên môi trường hoạt động hệ thống, khép lại chu trình kín Môi trường xử lý hệ thống thực Thông tin hệ thống Tri thức vật lý hệ thống Tri thức vật lý hệ thống ((các công...

75
1.4K
4

Nghiên cứu và xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát không đồng bộ nguồn kép

Ngày tải lên : 31/07/2015, 18:16

... TÀI: NGHIÊN CỨU VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tổng quan lượng gió Cơ sở lý thuyết Xây dựng mô hình toán máy phát ... động được, nhờ hệ thống điều khiển góc cánh độc lập, cho phép thay đổi tốc độ quay (hình 2.14) [22] Hình 2.14: Mô hình hệ thống máy phát điện sức gió DFIG Bộ biến đổi “Machine-side converter” để ... diêzen, pin hệ thống quang điện Các hệ thống gọi hệ thống lai gió điển hình sử dụng cho vùng sâu vùng xa địa phương chưa có lưới điện, nơi mà mà mạng điện nối tới khu vực 2.2 Mô hình nguyên lý...

168
565
3

Nghiên cứu lý thuyết mô phỏng hệ thống trên máy tính ứng dụng thiết kế mô hình lò điện hồ quang luyện thép siêu cao công suất

Ngày tải lên : 12/11/2012, 09:08

... lý thuyết mô hình hoá mô hệ thống máy tính:  Vai trò mô hình hoá hệ thống  Khái niệm mô hình hoá hệ thống  Phƣơng pháp mô  Mô hệ thống liên tục  Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên  Mô hệ thống sản ... định - Mô hình ngẫu nhiên Mô hình tĩnh - Mô hình động Mô hình tuyến tính - Mô hình phi tuyến Mô hình liên tục - Mô hình gián đoạn Mô hình vật lý - Mô hình toán học Mô hình giải tích - Mô hình mô ... PHƢƠNG PHÁP MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 2.1 Mô hệ thống liên tục 2.1.1 Khái niệm chung mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục hệ thống mà trạng thái thuộc tính hệ thống thay đổi cách liên tục Mô hình toán...

109
1.2K
0

Nghiên cứu lý thuyết mô phỏng hệ thống trên máy tính, ứng dụng thiết kế mô hình lò điện hồ quang luyện thép siêu cao công suất

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:34

... lý thuyết mô hình hoá mô hệ thống máy tính:  Vai trò mô hình hoá hệ thống  Khái niệm mô hình hoá hệ thống  Phƣơng pháp mô  Mô hệ thống liên tục  Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên  Mô hệ thống sản ... định - Mô hình ngẫu nhiên Mô hình tĩnh - Mô hình động Mô hình tuyến tính - Mô hình phi tuyến Mô hình liên tục - Mô hình gián đoạn Mô hình vật lý - Mô hình toán học Mô hình giải tích - Mô hình mô ... PHƢƠNG PHÁP MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 2.1 Mô hệ thống liên tục 2.1.1 Khái niệm chung mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục hệ thống mà trạng thái thuộc tính hệ thống thay đổi cách liên tục Mô hình toán...

109
1K
3

Xây dựng và đánh giá một hệ thống mô phỏng giao thông việt nam

Ngày tải lên : 23/11/2012, 15:05

... vi mô theo hướng vi mô (a) Chế độ thiết kế (b) Chế độ mô Hình 1-1: Hệ thống mô giao thông trực quan Hình 1-2: Chức thống kê của hệ thống mô trực quan Hệ thống xây dựng dựa mô hình bao gồm mô hình ... an toàn đường cao tốc Hình 1-3: Hệ thống mô đường cao tốc Hệ thống gồm mô hình mô hình mạng lưới đường cao tốc mô hình xe cộ 1.3.1 Mô hình mạng lưới đường cao tốc Mô hình mô tả mạng lưới đường ... bao gồm mô hình hệ thống giao thông, mô hình điều khiển di chuyển xe đường, mô hình thống kê 1.2.1 Mô hình hệ thống giao thông Đây hệ thống mô tả mạng lưới đường Mạng lưới xây dựng từ thành phần...

62
721
3

Xây dựng cụm phần mềm và hệ thống mô phỏng khí tài liệu lửa đốt hải

Ngày tải lên : 27/02/2013, 16:42

134
386
0

xây dựng và mô phỏng hệ thống treo xe ô tô mafa5-lavi-304n

Ngày tải lên : 16/04/2013, 10:35

... cứu hệ thống treo - Bằng công cụ Matlab-Simulink mô phỏng, đánh giá độ êm dịu xe MEFA5-LAVI394N LOGO Tổng quan hệ thống treo ô tô Xây dựng mô hình hệ thống treo xe MEFA5-LAVI-304N Mô dao động hệ ... cứng LOGO CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG DAO ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TREO TRÊN Ô TÔ MEF5-LAVI-304N Giới thiệu Matlab-Simulink Mô hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-305N Đánh giá độ êm dịu xe LOGO Mô hình đường Simulink ... thiệu xe MEFA5-LAVI-304N Mô hình không gian xe Mô hình xe mặt phẳng dọc Mô hình xe mặt phẳng ngang LOGO Xe ô tô MEFA5-LAVI-304N LOGO Mô hình xe LOGO Mô hình xe mặt phẳng dọc ma trận quán tính ma...

26
1K
6

XÂY DỰNG VÀ ĐÁNH GIÁ MỘT HỆ THỐNG MÔ PHỎNG GIAO THÔNG VIỆT NAM

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:00

... vi mô theo hướng vi mô (a) Chế độ thiết kế (b) Chế độ mô Hình 1-1: Hệ thống mô giao thông trực quan Hình 1-2: Chức thống kê của hệ thống mô trực quan Hệ thống xây dựng dựa mô hình bao gồm mô hình ... an toàn đường cao tốc Hình 1-3: Hệ thống mô đường cao tốc Hệ thống gồm mô hình mô hình mạng lưới đường cao tốc mô hình xe cộ 1.3.1 Mô hình mạng lưới đường cao tốc Mô hình mô tả mạng lưới đường ... bao gồm mô hình hệ thống giao thông, mô hình điều khiển di chuyển xe đường, mô hình thống kê 1.2.1 Mô hình hệ thống giao thông Đây hệ thống mô tả mạng lưới đường Mạng lưới xây dựng từ thành phần...

61
1.2K
1

Xây dựng và mô phỏng hệ thống treo trên xe ô tô MEFA5-LAVI-304N

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:07

... sau: Chương 1: Tổng quan hệ thống treo ô tô Tổng quan hệ thống treo bao gồm: Công dụng, phân loại, cấu tạo yêu cầu kỹ thuật hệ thống treo Chương 2: Xây dựng mô hình hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-304N: ... xe ô tô MEFA5-LAVI-304N + Xây dựng mô hình xe không gian xe, mô hình xe, mô hình mặt phẳng ngang, mặt phẳng dọc hệ thống treo phụ thuộc độc lập xe + Thiết lập, xây dựng phương trình động lực ... 3.2 Mô hệ thống treo xe ô tô MEFA5-LAVI-304N .59 3.2.1 Mô hình đường .60 3.2.2 Mô hình xe 62 3.2.2.1 Mô hình xe mặt phẳng dọc .62 3.2.2.2 Mô hình...

103
4.6K
47

Mô hình hóa, mô phỏng hệ thống động sử dụng simulink

Ngày tải lên : 29/09/2013, 23:20

... nh sau Đặt lại tên cho mô hình cách vo mục file -> Save as 6.3 Phơng pháp xây dựng mô hình Tất bớc l chuẩn bị cho việc xây dựng mô hình mô Trang Giả sử ta muốn xây dựng mô hình phân tích sóng sin ... việc Từ cửa sổ Library Browser (xem hình trên) ta kích chuột vo file danh sách mục New , Open , Preferences xuất Để tạo môi trờng lm việc (vùng để vẽ mô hình) ta chọn mục New chọn Model Ctr+N ... Giả sử ta muốn xây dựng mô hình phân tích sóng sin cửa sổ lm việc nh sau:(xem hình vẽ dới đây) Các bớc: Sau tạo môi trờng lm việc (các bớc giới thiệu trên) tiếp đến Dùng chuột Kéo sang vùng cửa...

7
912
8

Mô hình hóa, mô phỏng hệ thống động sử dụng Simulink

Ngày tải lên : 02/10/2013, 05:20

... việc nh sau Đặt lại tên cho mô hình cách vo mục file -> Save as 6.3 Phơng pháp xây dựng mô hình Tất bớc l chuẩn bị cho việc xây dựng mô hình mô Giả sử ta muốn xây dựng mô hình phân tích sóng sin ... việc Từ cửa sổ Library Browser (xem hình trên) ta kích chuột vo file danh sách mục New , Open , Preferences xuất Để tạo môi trờng lm việc (vùng để vẽ mô hình) ta chọn mục New chọn Model Ctr+N ... nh trên(tác dụng lệnh giống nh vo lệnh Start) 3.Muốn Dừng trình mô ta kích vo nút vuông bên cạnh nút tam giác(nút ny xuất ta mô phỏng) 4.Để xem kết khối SineWave ta kích đôi chuột vo Scope Trang...

8
604
1

Tài liệu Xây Dựng Chương Trình Mô Phỏng Hệ Thống ViBa Số Bằng Phần Mềm ppt

Ngày tải lên : 16/01/2014, 17:20

... trình cải tiến chơng trình việc tạo hình ảnh Figure Qua so sánh đợc việc lập trình Figure Toolbox nhằm đúc kết kinh nghiệm cho việc xây dựng phát triển chơng trình mô sau TP Hồ Chí Minh Ngày 02 ... lực hỗ trợ cho công tác giảng dạy Trong điều kiện thiết bị thực hành thiếu thốn , chơng trình mô đóng vai trò thay cho việc thực hành trực tiếp thiết bị - Chơng trình đợc ứng dụng nh động viên ... - Màn hình giao diện với ngời sử dụng Sơ đồ khối khối điều chế số : Sơ đồ khối : MFSK Dạng sóng ứng với...

5
570
2