nghiên cứu giải thuật điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

Ngày tải lên : 31/07/2015, 00:58

... cân cho hệ lắc ngược quay Đối tƣợng nghiên cứu - Hệ lắc ngược quay - Các giải thuật điều khiển PID LQR Nhiệm vụ đề tài 1.3 - Xây dựng mô hình toán học cho hệ lắc ngược quay - Thiết kế điều khiển ... 2 1.1.2 Các nghiên cứu nƣớc công bố Đến có nhiều nghiên cứu sử dụng thuật toán khác để điều khiển hệ thống lắc ngược quay điều khiển tuyến tính hóa, điều khiển phi tuyến, điều khiển thông minh, ... quan hệ đại lượng điều khiển hệ lắc ngược quay cân ổn định - Sử dụng Matlab/simulink để kiểm chứng kết thực nghiệm Phạm vi nghiên cứu 1.5 - Điều khiển cân cho hệ lắc ngược quay dùng giải thuật điều...

78
1.5K
7

ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY

Ngày tải lên : 15/08/2016, 00:15

12
795
0

Báo cáo nghiên cứu khoa học: " NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỂ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT VẬN HÀNH CÁC TRẠM BIẾN ÁP" ppsx

Ngày tải lên : 22/07/2014, 20:21

... sử dụng cho công nghệ điều khiển [1,8].ấTc giả sử dụng phương thức để xây dựng hệ thống điều khiển giám sát vận hành TBA-KĐ hình 11 Hệ thống T1 lắp đặt TBA cho phép thực điều khiển thiết bị đóng ... tư Bài báo trình bày kết nghiên cứu tìm giải pháp hợp lý để áp dụng công nghệ điều khiển hệ thống điện nhằm cải tạo nâng cấp TBA nêu theo hướng tự động hoá trình điều khiển giám sát vận hành Hiện ... Văn Dưỡng, Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển thiết bị phân phối điện máy tính, Tạp chí khoa học công nghệ số 57, 2006 [4] Trần Ngọc Hoàng, Nghiên cứu ứng dụng công nghệ điều khiển để...

7
628
4

slide báo cáo NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN

Ngày tải lên : 09/03/2016, 22:59

... cấu khí cho hệ thống tách màu tự nhiên - Thiết kế điều khiển dùng relay để điều khiển tốc độ động cơ, chế độ hoạt động, kết hợp với điều khiển nhiệt độ khí cụ điện khác tạo nên điều khiển hoàn ... định thời gian nhuộm -Mạch điều khiển nhiệt độ -Mạch cảm biến mực nước -Mạch công suất Relay thời gian H3JA-80 [50] Cụm nấu – chiết, 33 Hệ thống nhuộm màu tự nhiên Hệ thống nhuộm màu tự nhiên hoàn ... nhiệt 15 phút ần Pres = 11,2 (kWh) Cụm nấu – chiết, Cụm nhuộm thiết kế hoàn chỉnh 31 Giải thuật điều khiển Bộ điều khiển nhiệt độ REX-C100 [43] Cụm nấu – chiết, Nguyên lý hoạt động cảm biến mực nước...

38
762
0

NGHIÊN cứu THIẾT kế, điều KHIỂN hệ THỐNG TÁCH màu tự NHIÊN

Ngày tải lên : 09/03/2016, 22:59

... 5.3.3 Phương án điều khiển nhiệt, xác định thời gian gia nhiệt khuấy cụm nấu – chiết tách cụm nhuộm 66 5.4 GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 67 5.4.1 Giải thuật điều khiển cụm nghiền ... ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu tự nhiên 62 5.2 YÊU CẦU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO TỪNG CỤM CỦA HỆ THỐNG 63 5.3 PHƯƠNG ÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 64 5.3.1 Phương án khởi động động cụm máy nghiền ... 59 CHƯƠNG 5: GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 61 5.1 QUY TRÌNH VẬN HÀNH HỆ THỐNG 61 5.1.1 Quy trình nhuộm màu tự nhiên dân gian 61 5.1.2 Quy trình ngâm nhuộm hệ thuống nhuộm màu...

106
768
1

Nghiên cứu giải thuật điều khiển theo mô hình dự báo cho bộ nghịch lưu áp

Ngày tải lên : 01/06/2016, 21:44

... nghiên cứu giải thuật để cải thiện chất lượng dòng điện tải cho nghịch lưu áp, đề tài Nghiên cứu giải thuật điều khiển theo mô hình dự báo cho nghịch lưu áp” tập trung nghiên cứu giải thuật điều ... Các giải thuật điều khiển đời ứng dụng vào việc điều khiển biến đổi công suất như: điều khiển mờ, điều khiển theo mạng trí tuệ nhân tạo, điều khiển theo mô hình trượt (sliding mode control), điều ... 14 gồm điều khiển tối ưu, điều khiển trình ngẫu nhiên, điều khiển trình có trễ, điều khiển biết trước quỹ đạo đặt Một ưu điểm khác MPC điều khiển trình có tín hiệu điều khiển bị chặn, có điều kiện...

88
570
8

Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho các đối tượng chuyển động chậm

Ngày tải lên : 24/06/2016, 15:20

...  108 MỞ ĐẦU Hệ thống truyền động bám công nghiệp khí tài quân sử dụng hệ thống kỹ thuật cao như: hệ thống bánh lái tàu thuỷ, hệ thống pháo tàu, hệ thống điều khiển khí cụ bay, hệ truyền động ... vậy, đề tài nghiên cứu luận án lựa chọn là: Nghiên cứu tổng hợp điều khiển hệ thống truyền động bám cho đối tượng chuyển động chậm” 2 * Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu tổng hợp hệ thống truyền ... khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, mạng nơron nhân tạo, nhằm giải vấn đề điều khiển tốc độ cho hệ điện Một số nghiên cứu rằng: khảo sát hệ thống bám với mô hình đối tượng điều...

164
1.1K
4

LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY

Ngày tải lên : 05/01/2014, 20:54

... Chương 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương NGHIÊN CỨU THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CON LẮC NGƯỢC QUAY Chương giới thiệu sơ lược hệ thống lắc ngược quay, trình ... hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải thuật điều khiển ... nghiên cứu hệ lắc ngược quay, khảo sát số phương pháp điều khiển áp dụng cho hệ lắc ngược quay Đề tài sâu vào nghiên cứu giải thuật điều khiển sử dụng công nghệ tính toán mềm ứng dụng cho hệ lắc ngược...

87
4.3K
18

Slide NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực

Ngày tải lên : 29/12/2013, 14:28

... động  Điều khiển vi sai • Hệ thống điện thủy lực chống trượt vi sai  Điều khiển 4WD • Hệ thống EST TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG TÍN HIỆU ĐẦU VÀO VÀ RA CỦA HỆ THỐNG EST EST • Hệ thống ... liệu nghiên cứu - Đưa giải pháp tác động lên hệ thống truyền lực  PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU: - Phương pháp nghiên cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG ... : hai cầu chủ động -Theo loại ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô +Hệ thống truyền lực ô tô khách +Hệ thống truyền lực ô tô tải  Cấu trúc hệ thóng truyền lực Hệ thống truyền lực gồm nhiều cụm chức...

33
556
0

NGHIÊN cứu vấn đề đảm bảo QUỸ đạo CHUYỂN ĐỘNG của ô tô BẰNG các giải PHÁP điều KHIỂN hệ THỐNG TRUYỀN lực

Ngày tải lên : 28/10/2014, 22:43

... quay ca ũn quay ng ( phn b ng ca c cu lỏi) l v * c tớnh vnh lỏi quay i mt gúc v ( 1-10) Mụ men quay vnh lỏi Mv tớnh chuyn v ũn quay ng v b qua hiu sut : Mv*=Mv it Mv* l moomen t ti ũn quay ng Nu ... kớnh cong ca qu o Ri Khong cỏch TP la bỏn kớnh quay ca trng tõm ụtụ Hinh1-2 Xỏc nh v trớ trng tõm ụtụ ti nht nh mt thi im Hỡnh 1-3.S xỏc nh gia tc trng tõm ụtụ Nu trng hp :v= const, a=const ... Phng tin i li trờn mt ng cong Khi mt ng cú cong hng ngoi hoc vo trong, cong cú th lm gim hoc tng cỏc lc lng thụng thng di bỏnh xe 29 1.2.6.1 Phng tin i li trờn ng cú cong li Lc phỏp tuyn di...

173
1.4K
0

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển mạng Neuron nhân tạo trong truyền tải điện cao áp một chiều (HVDC) và áp dụng trong hệ thống điện Việt Nam

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:43

... lạc hệ thống dùng HVDC đảm bảo hai hệ thống thành phần độc lập phương diện điều khiển Mỗi hệ thống thành phần có thông số điều khiển vận hành cũ, tính toán vận hành tối ưu cũ, tức mặt điều khiển ... chiến lược điều khiển bù trạm khác phụ thuộc vào độ mạnh hay yếu hệ thống AC Hệ số SCR (tỉ số ngắn mạch) dùng hệ số định để đánh giá hệ thống, hệ số SCR tỉ số lượng lúc ngắn mạch hệ thống khả ... sẵn sàng cao Đối với hệ thống có đường dây liên lạc HVDC ổn định toàn hệ thống nâng cao nhờ khả điều khiển công suất nhanh Cũng nhờ khả 39 điều khiển nhanh mà truyền tải HVDC điều chỉnh tự động...

132
705
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP điều KHIỂN để TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG điện TRONG tòa NHÀ

Ngày tải lên : 18/08/2015, 19:55

... diện điều chỉnh tốc độ, động chiều có nhiều ưu việt động khác, có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch lực, mạch điều khiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều ... nng lng in quỏ trỡnh s dng thang mỏy Xut phỏt t nhu cu trờn tụi quyt nh chn đề tài Nghiên cứu giải pháp điều khiển để tiết kiệm lượng điện tòa nhà 17 ti ó c hon thnh vi s giỳp tn tỡnh ca cỏc ... dải điều chỉnh tốc độ rộng Trong thực tế có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động chiều: - Điều chỉnh điện áp cấp cho động - Điều chỉnh điện áp cấp mạch kích từ 2.3 Gii thiu v iu khin ng c...

10
511
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI PHÁP điều KHIỂN để TIẾT KIỆM NĂNG LƯỢNG điện TRONG xí NGHIỆP CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:46

... chơng Chơng 5: Nghiên cứu hệ điều khiển 5.1 Phân tích hệ điều khiển cũ 5.1.1 Phân tích hệ điều khiển dùng van 5.1.2 Phân tích hệ điều khiển dùng van 5.2 Lựa chọn cấu trúc điều khiển 5.3 Mô hình ... Chơng 2: Hệ thống quạt điện công nghiệp 2.1 Giới thiệu chung hệ thống quạt 2.2 Các thành phần hệ thống quạt 2.2.1 Động 2.2.2 Hệ thống truyền động 2.2.3 Máng ống dẫn 2.2.4 Thiết bị điều khiển luồng ... Các hệ thống quạt 2.3.1 Phân loại 2.3.2 Các dạng trở lực hệ thống quạt 2.4 Kết luận chơng Chơng 3: Sử dụng biến tần việc điều khiển lu lợng quạt gió công nghiệp 3.1 Đặt vấn đề 3.2 Nghiên cứu...

11
477
0

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển từ xa vào các thí nghiệm vật lý

Ngày tải lên : 19/12/2013, 14:55

... kỹ thuật chế tạo điều khiển từ xa Giới thiệu công nghệ Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống Trong đào tạo, kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, ... kỹ thuật, điều khiển từ xa công tắc điều khiển từ xa không dây chức khác thiết bị kỹ thuật Bàn phím, chuột không dây, điều khiển thiết bị nghe nhìn ví dụ sản phẩm thiết bị Các điều khiển từ xa ... máy đếm tần số đợc điều khiển từ xa hồng ngoại Máy đếm tần kĩ thuật số TS Võ Thanh Cơng thiết kế chế tạo sử dụng nhiều công nghệ cao nh: công nghệ lập trình CHIP, kỹ thuật điều khiển từ xa Máy đếm...

30
520
0

Nghiên cứu kỹ thuật wdm trong hệ thống thông tin quang luận văn tốt nghiệp đại học

Ngày tải lên : 19/12/2013, 14:56

... Nghiên cứu kỹ thuật WDM hệ thống thông tin quang vinh - 05/ 2011 SVTH: Nguyễn Thị Hoa Lớp: 47K - ĐTVT Nghiên cứu kỹ thuật WDM hệ thống thông tin quang Lời nói đầu ... Nguyễn Thị Hoa Lớp: 47K - ĐTVT Nghiên cứu kỹ thuật WDM hệ thống thông tin quang Sinh viên: Nguyễn Thị Hoa SVTH: Nguyễn Thị Hoa Lớp: 47K - ĐTVT Nghiên cứu kỹ thuật WDM hệ thống thông tin quang Tóm ... Nghiên cứu kỹ thuật WDM hệ thống thông tin quang Chương Tổng quan hệ thống thông tin quang 1.1 Giới thiệu chung hệ thống thông tin quang [1] 1.1.1 Lịch sử phát triển Lượng thông tin trao đổi hệ thống...

110
521
0

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV doc

Ngày tải lên : 25/01/2014, 09:20

... móc đại Các hệ thống thường sử dụng máy tính để điều khiển Tuy nhiên nhược điểm khả điều khiển chưa mạnh nên chủ yếu làm chức giám sát hệ thống So sánh đặc tính kĩ thuật hệ thống điều khiển Chỉ ... e Điều khiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q27 mở, Q28 lộ mở * Q28 điều khiển ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Điều khiển chỗ (Local) - Chế độ bảo dưỡng (Man) * Điều khiển ... mạch đóng Q35 c Điều khiển dao cách li Q24 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q24 đóng Q34 mở ngược lại * Q24 điều khiển ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Điều khiển chỗ (Local)...

91
840
2

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu giải pháp điều khiển cấp điện tự động cho nhà máy từ trạm 110KV pptx

Ngày tải lên : 25/01/2014, 10:20

... đại Các hệ thống thường sử dụng máy tính để điều khiển Tuy nhiên nhược điểm khả điều khiển chưa mạnh nên chủ yếu làm chức giám sát hệ thống So sánh đặc tính kĩ thuật hệ thống điều khiển Chỉ ... e Điều khiển Q28 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q27 mở, Q28 lộ mở * Q28 điều khiển ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Điều khiển chỗ (Local) - Chế độ bảo dưỡng (Man) * Điều khiển ... mạch đóng Q35 c Điều khiển dao cách li Q24 * Điều kiện đóng mở: - Q50 mở - Nếu Q24 đóng Q34 mở ngược lại * Q24 điều khiển ba chế độ: - Chế độ điều khiển từ xa (Remote) - Điều khiển chỗ (Local)...

90
708
0

Nghiên cứu giải pháp tối ưu hệ thống WEB CACHING

Ngày tải lên : 17/02/2014, 08:39

... Internet quan quản lý nhà nước Việc thực chức hệ thống caching làm giảm tải hệ thống firewall không cần dùng đến hệ thống firewall tạo thuận lợi cho hệ thống mạng thông suốt hoàn toàn, hạn chế việc ... nhằm tối ưu hóa hoàn toàn việc sử dụng hệ thống Web Caching, nâng cao chất lượng mạng cho người dùng b) Hướng nghiên cứu tiếp theo: Nghiên cứu việc dùng hệ thống Caching cho loại hình dịch vụ băng ... khảo sát trạng khách hàng, trạng hệ thống Web Caching VNPT Từ có nhận xét, đánh giá ưu nhược điểm hệ thống Web Caching VNPT Luận văn trình bày giải pháp nâng cấp hệ thống Web Caching cho mạng VNN...

21
622
0

Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển luồng đa phương tiện qua mạng INTERNET

Ngày tải lên : 17/02/2014, 08:40

... Các giải thuật điều khiển luồng, có giải thuật điều khiển hồi tiếp đạt đ ợc cải tiến giải thuật điều khiển tốc độ truyền thống việc làm trôi chảy tốc độ bit giao động mã hoá hình ảnh Thêm khả điều ... mã hoá ROI điều khiển tốc độ kỹ thuật: điều khiển sử dụng mã hoá ROI, điều khiển luồng dùng vòng lặp phản hồi bên trong, điều khiển tốc độ giảm dộ phân giải, điều khiển tốc độ bit điều chỉnh ... ba giải thuật điều khiển tốc độ khác nhau: (a)Tổng quan PSNR (b) miền PSNR Hình 2.2 cho thấy giá PSNR chuỗi Foreman sử dụng ba giải thuật điều khiển tốc độ khác Có thể thấy giải thuật điều khiển...

24
480
0