xây dựng và mô phỏng hệ thống treo xe ô tô mafa5-lavi-304n

Bằng công cụ Matlab-Simulink mô phỏng, đánh giá độ êm dịu của xe MEFA5-LAVI-394N

- Tìm hiểu, nghiên cứu hệ thống treo

- Bằng công cụ Matlab-Simulink mô

phỏng, đánh giá độ êm dịu của xe

MEFA5-LAVI-394N

Tổng quan về hệ thống treo ô tô.

1- Thùng xe 2- Bộ phận đàn hồi

3- Bộ phận giảm chấn 4- Dầm cầu

5- Các đòn liên kết của hệ treo

Hình 1.7 Hệ thống treo khí nén điện tử [14].

Hệ thống treo khí nén điện tử

1-Giảm xóc khí nén tự động điều chỉnh độ giảm chấn; 2-Cảm

biến gia tốc của xe; 3- ECU (hộp điều khiển tự động của hệ thống

treo); 4- Cảm biến độ cao của xe; 5- Cụm van phân phối và cảm biến

áp suất khí nén; 6- Máy nén khí; 7 - Bình chứa khí nén ;8- Đường dẫn

khí.

Giới thiệu xe MEFA5-LAVI-304N

Xe ô tô

MEFA5-LAVI-304N

Mô hình cả xe

Z Z

q = Z φ

Z φ {q}=

Z φ

Z φ {q}=

Z φ

Giới thiệu về Matlab-Simulink

Mô hình nền đường trên Simulink.

Mô hình Simulink xe trong mặt phẳng dọc.

Khối Subsystem đầu vào trong mặt

phẳng dọc

Mô hình Simulink ht treo phụ thuộc

Khối Subsystem đầu vào treo phụ thuộc

Mô hình Simulink hệ thống treo độc lập

Khối Subsystem đầu vào treo độc lập

0

2

1

Tiêu chuẩn ISO/DIS 2631:

Tính êm dịu chuyển động của ô tô hiểu một cách khái quát là khả năng tự dập tắt

lực va đập và rung động khi va chạm vào chướng ngại vật hoặc chuyển động trên nền đường không bằng phẳng

Công thức tính sai phương gia tốc a:

T : là thời gian

S

treo (m/s2).

Bảng giá trị cho phép của gia tốc thẳng

đứng và gia tốc dọc [9].

Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc dọc với độ

Đối với treo độc lập.

Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc ngang với hệ số độ cứng. Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc ngang với hệ số giảm chấn.

Mô hình Simulink xe

Chương trình atlab trong file

“ngangdl.m” “ngangdlcs.m”.

Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc ngang với hệ số độ cứng Mối quan hệ giữa sai phương gia tốc ngang với hệ số giảm chấn.

Mô hình Simulink:

Chương trình matlab trong file

“ctngangpt.m” “ngangptcs.m”

Đồ án đã đạt được những kết quả sau:

1 Nghiên cứu, tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số hệ thống treo đang được sử dụng rộng rãi tại thị trường Việt Nam

2 Xây dựng được mô hình xe hai cầu trong mặt phẳng dọc và mặt phẳng

CÁM ƠN SỰ CHÚ Ý LẮNG NGHE CỦA CÁC THẦY CÔ GIÁO VÀ CÁC BẠN!!!