... truyền thống: họ viđiềukhiển 8051.
Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC. Hiện nay tại Vi t Nam cũng như trên
thế giới, họ viđiềukhiển này được sử dụng khá rộng rãi. Điều này tạo nhiều ... hãng Genenral Instrument đặt tên cho viđiềukhiển đầu tiên của họ:
PIC1650 được thiết kế để dùng làm các thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600. Viđiều
khiển này sau đó được nghiên cứu phát ... từ đó hình thành nên dòng viđiều
khiển PIC ngày nay.
1.2 TẠI SAO LÀ PIC MÀ KHÔNG LÀ CÁC HỌ VIĐIỀUKHIỂN KHÁC??
Hiện nay trên thị trường có rất nhiều họ viđiềukhiển như 8051, Motorola...
... vừa học xong 3 bài học cơ bản nhất của một con viđiều khiển: Điềukhiển port,
vi t hàm delay và vi t chương trình ngắt.
Phần thứ tư của bài vi t chương trình ngắt, sẽ đi chi tiết vào các ngắt ... viđiềukhiển để làm thời gian trễ. Như các bạn đã biết (nếu
chưa biết thì bây giờ biết hihi), mỗi lệnh của viđiều khiển, khi thực hiện, cần phải tốn một
khoảng thời gian nào đó. Nếu một vi c ... nháy kép khi vi t tên chương trình.
PROCESSOR: dùng để khai báo dòng viđiềukhiển mà các bạn sử dụng. Các bạn lưu ý, trong
MPLAB quy định, không vi t đầy đủ tên PIC16F628A mà chỉ vi t P16F628A,...
...
Chương 2: Viđiềukhiển PIC
Giới thiệu chung
Trong chương này chúng ta sẽ đi tìm hiểu về Viđiềukhiển PIC, mà cụ thể là dòng Vi
điều khiển PIC18F4331. Tại sao lại chọn PIC18F4331, điều này ...
http://www.embestdks.com
1
Chương 1: Giới thiệu chung về viđiềukhiển
I. Giới thiệu chung
- Lịch sử viđiềukhiển
Ngày nay, các bộ viđiềukhiển đang có ứng dụng ngày càng rộng rãi trong các ... năng cơ bản trong Viđiềukhiển PIC
2.1 Khối tạo xung dao động
Mạch tạo dao động được sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Viđiều khiển.
Xung đồng hồ là cần thiết để Viđiềukhiển có thể thực...
... viđiềukhiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip viđiềukhiển ... contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VIĐIỀUKHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ ...
còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng
II. Viđiềukhiển AVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ
dàng,...
... có thể đọc hay vi t thông tin lên nó. Hình bên dưới
mô tả file thanh ghi (register file) được ánh xạ vào PIC16F84.
PIC được chia làm 2 phần, Bank0 và
Bank1.
Bank1 dùng để điềukhiển các hoạt ... diễn
số Hex. Trước đây chúng ta hay vi t F9h với h có nghĩa là hexadecimal, bây giờ chúng
ta vi t lại là 0xF9, và cái này chính là dạng mà chúng ta sẽ vi t từ giờ trở đi.
Org 0x00 ;This ...
mà không bị bất kỳ điều gì ngăn cấm nó đếm tới FF và đến FF+1, vì vậy nó sẽ reset con
Pic làm cho chương trình phải khởi động lại từ đầu.
Để sử dụng WDT chúng ta cần làm 3 vi c.
Thứ nhất, cần...
... S V N Z C
33
Chương 2 : Giới thiệu về viđiềukhiển AVR Atmega16
2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR
2.1.1) Một số đặc trưng
Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng ... ta cần phải điều
khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của viđiềukhiển để
điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.
Tóm lại để điềukhiển led ma ... lượng Flash của viđiều khiển,
ví dụ : ATUC30512 có 512 kB Flash).
Dòng viđiềukhiển MEGA AVR.
Dòng Tiny AVR.
Dòng LCD AVR
Dòng USB AVR
Dòng CAN AVR.
2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16
Atmega16...
... số, viđiềukhiển AT89S51
Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S5 1Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51
Điều khiển số, viđiềukhiển AT89S51, Visual
, Visual , Visual
, Visual
Basic.
Basic.Basic.
Basic. ... THốNG
Hệ THốNG Điềukhiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng
Điều khiển số sử dụng viđiềuviđiềuviđiềuviđiều
khiển
khiểnkhiển
khiển (microcontroller)
(microcontroller) ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51
ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51
ngoài của viđiềukhiển AT89S51
Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...
...
Thiết kế KIT viđiều khiển
Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển
Thiết kế KIT viđiềukhiển
2.1 Chọn phơng án thiết kế
Họ viđiềukhiển mà bộ KIT chọn làm thành phần trung ... khiển
Thiết kế KIT viđiều khiểnThiết kế KIT viđiều khiển
Thiết kế KIT viđiềukhiển
Biên soạn : Lâm tăng Đức
Lê Tiến Dũng
Bộ môn TĐH
Giáo trình môn Kỹ thuật ViĐiềuKhiển Chơng21 ... phím đợc ấn
lên cho viđiềukhiển chính thông qua các chân P3.0 P3.3. Vi c thông báo cho vi
điều khiển chính biết có phím đợc ấn thực hiện qua ngắt ngoài 1 của viđiềukhiển
chính. Chân P3.7...
... của hệ viđiềukhiển càng
quan trọng.
II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN :
Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói
chung. Bộ viđiềukhiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với
8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .
Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết
các công ty ... đời các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự
như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).
Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển
đơn...
... Mạch điều khiển:
Lấy viđiềukhiển ATMEGA 16
làm trung tâm, bộ điềukhiển trung
tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và
phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều
khiển) rồi đưa ra lệnh điềukhiển ...
cho Master.
Vi điềukhiển
slave
Vi điềukhiển
master
Nhận xung đồng bộ.
Biến đổi A/D I .
Nhận tín hiệu đặt và
tốc độ phản hồi
Thực hiện luật điều
khiển.
Phát xung điều khiển.
Truyền ...
* Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điềukhiển theo 3 cách: 1. Điều
khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điềukhiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều
khiển từ xa...
... thí n
g
hiệm Tự độn
g
hoá – Viđiều khiển
Tài liệu thí n
g
hiệm Viđiều khiển
Tran
g
9
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Viđiềukhiển Tài liệu thí nghiệm Viđiều khiển
Trang 38
CALL DELAY ... n
g
hi
ệ
m T
ự
đ
ộ
n
g
hoá – Viđiều khiển
Tài liệu thí n
g
hiệm Viđiều khiển
Tran
g
6
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Viđiềukhiển Tài liệu thí nghiệm Viđiều khiển
Trang 13
Gồm các ... thí n
g
hiệm Tự độn
g
hoá – Viđiều khiển
Tài liệu thí n
g
hiệm Viđiều khiển
Tran
g
5
Phòng thí nghiệm Tự động hoá – Viđiềukhiển Tài liệu thí nghiệm Viđiều khiển
Trang 23
MOV B,#14...
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm vi c với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D
chuyển tín ... Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC)....
... tích gốc của các
hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điềukhiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số.
Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu
một trong các điều kiện...
... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điềukhiển số
Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết
sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều ... sử dụng để thực thi
bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ song...