thiết kế robot dò đường

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48

... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... A0 để làm đường đi • 1xPin 11,1 V (3 cell) • 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuật Thiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau: - Xe dừng sau khi chạy 3 vòng - Đảm bảo dò đúng đường. - Xe ... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...

8
6.5K
272

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướng dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý. Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với...

19
2.7K
9

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 20:20

... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... 4 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường đi Dùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làm LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT ... Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB • Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn phụ thuộc vào dòng IB...

21
1.8K
5

Thiết kế robot dò đường theo vạch, điều khiển từ xa

Ngày tải lên : 22/06/2014, 01:02

85
1.6K
1

Đồ án thiết kế robot tìm đường

Ngày tải lên : 08/06/2014, 11:45

28
1.1K
0

Nghiên cứu thiết kế bình đô đường ô tô cao tốc

Ngày tải lên : 10/04/2013, 13:53

... cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc như: khái niệm về đường ô tô cao tốc, phân biệt giữa đường ô tô cao tốc và đường ô tô, tốc độ thiết kế, tiêu chuẩn thiết ... tin cần thiết cho người kỹ sư thiết kế đường khi thiết kế đường ô tô cao tốc. Cung cấp cơ sở lý luận và nội dung phương pháp thiết kế tuyến Clothoid, đánh giá chất lượng đồ án thiết kế tuyến ... Nova-TDN Kết quả ứng dụng phần mềm PEDP thiết kế tuyến đường cao tốc Láng – Hoà Lạc phân đoạn KM22-KM26: Đơn vị Tư vấn Thiết kế là Tổng Công ty Tư vấn thiết kế GTVT (TEDI), thiết kế phân đoạn...

6
940
11

thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc theo quan điểm an toàn giao thông và mỹ học công trình

Ngày tải lên : 27/03/2014, 03:13

... mềm để thiết kế bình đồ tuyến Clothoid: Nhập số liệu thiết kế → Kết quả tính tọa độ nhánh, tọa độ tuyến → Kết quả tính các thông số đường cong → Đánh giá chất lượng tuyến thiết kế → Tự ... đường cao tốc, NXB Khoa học Kỹ thuật. [4] Phan Cao Thọ (2007), Bài giảng thiết kế cảnh quan đường ô tô, ĐHBK ĐH Đà Nẵng. [5] Nguyễn Xuân Vinh (2007), Thiết kế và khai thác Đường ô tô - Đường ... SỐ 2(37).2010 100 3. Kết luận 1. Thiết kế tuyến Clothoid trong đó đường cong Clothoid trở thành một yếu tố thiết kế độc lập, có vai trò như đối với yếu tố đường thẳng, đường cong tròn, thì...

11
2.8K
1

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... Đại học Đà Nẵng năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot...

5
2.7K
58

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

16
3.7K
19

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:23

... phân áp để kích mở Transistor. 1.2.Bố trí cảm biến dò đường Trên robot, về nguyên tắc bố trí càng nhiều cảm biến dò đường thì khả năng bám đường càng tốt. Tuy nhiên, trên thực tế ta thường sử ... dòng PIC10Fxxx, chỉ có 6 chân - Dòng PIC phổ biến nhất là dòng PIC16F877A (đủ mạnh về tính năng,40 chân, bộ nhớ đủ cho hầu hết các ứng dụng thông thường). - Dòng PIC hỗ trợ giao tiếp USB là dòng ... nhiều dòng vi điều khiển PIC.VD: pic16f877, pic16f84, pic16f828, PIC18F4x31 v.v.v Đánh giá các dòng PIC - Dòng PIC nhiều chân nhất là dòng PIC18Fxxxx, có những số chân lên đến 80 chân. - Dòng...

79
3.9K
32

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Ngày tải lên : 11/06/2014, 16:28

47
1.1K
1

Nhiệm vụ đồ án Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường

Ngày tải lên : 30/10/2012, 11:16

... PHẨM NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ và tên sinh viên: TRẦN THANH TƯỜNG Lớp: 05H2A Khoá: 2005 – 2010 Ngành: CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM 1. Tên đề tài: Thiết kế nhà máy đường hiện đại sản xuất đường RS ... xuất đường RS năng suất 4500 tấn mía/ngày 2. Các số liệu ban đầu: + Hàm lượng đường sacaroza : 12,14% + Chất không đường : 3,18% + Thành phần xơ : 10,72% + Nước trong mía : 73,96% Một số thông...

3
1.5K
25

Đồ án tốt nghiệp thiết kế nhà máy đường hiện đại

Ngày tải lên : 30/10/2012, 11:39

... đó một số phân tử đường kết hợp với nhau hình thành thể kết tinh rất nhỏ tách khỏi nước đường, từ đường ở trạng thái hoà tan trở thành đường ở thể rắn. Đó là các tinh thể đường hình thành sớm ... đường sacaroza - Kết tủa hoặc đông tụ những chất không đường: protein, pectin, chất màu… - Phân huỷ một số chất không đường, đặc biệt là đường chuyển hoá, amit - Tác dụng cơ học: các chất kết ... khi LKT lượng đường tổn thất là 4% so với mía - KL đường tổn thất = KL bùn lọc x % đường tổn thất = 0,2 x 100 4 = 0,008 (T) - KL đường trong mật chè sau LKT = KL đường – KL đường tổn thất ...

104
1.2K
5

Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

... Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm ... chấp à các cơ bắ ot vận hàn a robot. Mắt, mũi, ta Các senser ng) (Bàn kẹp, g dụng cụ g ) Da (Vỏ bọ robot) Khớp (Các khớp động robot) và thiết CH UYẾT KH học robot bot t triển khôn ực ... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 17 - - Trục được liên kết với trục của khớp thứ i+1. Chiều của được chọn tuỳ ý. - Trục được xác định là đường vuông góc chung giữa...

90
1.1K
5

Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

Ngày tải lên : 07/09/2013, 01:55

54
4.3K
63

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx

Ngày tải lên : 19/01/2014, 11:20

... chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết kế, chế tạo mẫu robot MMR. Đồ án được ... tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 27 - ♦ Chọn hệ tọa độ O 3 x 3 y 3 z 3 ... Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc...

91
603
0

Luận văn Đồ án tốt nghiệp kỹ sư xây dựng cầu đường - thiết kế mới tuyến đường X - Y

Ngày tải lên : 23/01/2014, 22:01

... giữa 2 đường đồng mức cách nhau ∆ h = 5 m. - Cấp thiết kế của đường là cấp III, tốc độ thiết kế là 60 Km/h. - Nhu cầu phát triển kinh tế trong tương lai của vùng tuyến đi qua. - Xác định đường ... Bảng 7 TCVN 4054-05 : Cấp thiết kế của đường là cấp III. Tốc độ thiết kế : 60 (Km/h). = > Số làn xe dành cho xe cơ giới là 2 làn. Chọn giá trị 2 làn xe để thiết kế. 2.3.2.Xác định độ dốc ... CỦA TUYẾN ĐƯỜNG 2.1.CÁC TIÊU CHUẨN DÙNG TRONG TÍNH TỐN : Tiêu chuẩn thiết kế đường ơ tơ TCVN 4054-05. 2.2.XÁC ĐỊNH CẤP HẠNG KỸ THUẬT VÀ CẤP QUẢN LÝ CỦA TUYẾN ĐƯỜNG: Căn cứ vào nhiệm vụ thiết kế tuyến...

201
1.3K
5

Thiết kế yếu tố hình học đường ôto - Chương 3: THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN

Ngày tải lên : 10/04/2014, 08:52

... PHÁP THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN Khi khảo sát thiết kế sơ bộ (định tuyến), việc thiết kế bình đồ, dù tiến hành trên bình đồ hoặc trên thực địa là một quá trình không thể tách rời việc thiết kế các ... thì trên đoạn thẳng đó phải thiết kế mặt cắt ngang một mái (siêu cao) từ cuối đường cong này đến đầu đường cong kia. TS. LÊ VĂN BÁCH THIẾT KẾ YẾU TỐ HÌNH HỌC ĐƯỜNG Ô TÔ III - 12 Bảng ... LÊ VĂN BÁCH THIẾT KẾ YẾU TỐ HÌNH HỌC ĐƯỜNG Ô TÔ III - 14 Độ dốc cả mặt đường 32 1 )( LL Lxi i sc    3.7.2 Phương pháp quay quanh mép đường - Quay mái mặt đường bên lưng đường cong...

31
4.9K
6

Đồ án tốt nghiệp ngành đường bộ: thiết kế 1 đoạn đường tuyến AB Thanh Hóa

Ngày tải lên : 15/04/2014, 16:01

... gian thiết kế. Các tài liệu kỹ thuật phải đầy đủ, rõ ràng theo đúng quy định hiện hành. 5. Những căn cứ thiết kế Tiêu chuẩn thiết kế đờng ô tô TCVN 4054-2005 của bộ GTVT. Qui trình thiết kế ... yêu cầu chung đối với thiết kế kỹ thuật Thiết kế kỹ thuật phải hoàn chỉnh và có những tài liệu cụ thể, chính xác để thực hiện nó. Tất cả các công trình phải đợc thiết kế hợp lý, tơng ứng với ... kiện thiên nhiên của địa phơng. Toàn bộ thiết kế và từng phần phải có luận chứng kinh tế kỹ thuật phù hợp với thiết kế sơ bộ đÃ đợc duyệt. Nên dùng các thiết kế định hình và đồ án tốt nhất của các...

135
10.5K
5

Thiết kế robot 5 DOF hệ toạ độ cầu

Ngày tải lên : 28/04/2014, 15:14

158
747
1