đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

... trúc các khâu khớp Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2 : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc ... a        Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 5 CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU 1 Số bậc tự do cần thiết Đề bài yêu cầu tính toán thiết kế Robot khắc chữ trên ... dung cần 2 bậc tự do để xác định tọa độ một điểm trên một mặt phẳng, một bậc tự do để xác định chiều cao trong không gian, do đó số bậc tự do tối thiểu mà Robot cần có là 3 bậc tự do. Dưới đây...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 03:02

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:39

... Palmitic SVTH: Hồ Thanh Tuyền 9 Đồ án môn học QT&TB GVHD: PGS.TSKH Lê Xuân Hải Tính trục khuấy theo điều kiện bền: tính toán theo 5.1.2, tr 1 34, [5] Tính toán đường kính trục sơ bộ: − Ứng ... tính toán thiết kế và kiểm tra các điều kiện bền cũng như quá trình khuấy trộn, trao đổi nhiệt trên thiết bị này. Các thông số thu được cũng sẽ là thông số thiết kế cho các thiết bị tương tự ... càng lớn. Chọn → 3.1.5Các thiết bị kèm theo 3.1.5. 1Tính toán chọn cánh khuấy: 3.1.5.1.1Vật liệu làm cánh khuấy, trục khuấy: Do hỗn hợp trong thiết bị được gia nhiệt, có tính ăn mòn cao (Metanol...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 13:30

... = 4m ã Chiu cao bo v hbv = 0.5m ã Vy chiu cao tng cng: ã H = hmax + hbv = 4 + 0.5 = 4. 5(m) ã ng kớnh b:Vy kớch thc b iu hũa: ã Vy kớch thc b iu hũa: D x H = 7.95m x 4. 5m )(95.7 4 6.19 844 m H V D =ì=ì= ... kiện môi trường và thời tiết Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm. Chỉ tiêu TCVN 5 945 -2005 Đơn vị Thời gian thải h Lưu lượng ... tầng nước được ánh sáng chiếu xuống, gây ảnh hưởng tới quá trình quang hợp của tảo, rong rêu gây bồi lắng lòng sông, cản trở sự lưu thông nước và tàu bè… BỂ ĐIỀU HÒA Tính toán bơm dùng trong...

Ngày tải lên: 19/03/2013, 08:34

... nhẹ. ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 40 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤN Do hạn chế thời gian làm đồ án nên chỉ tính toán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết ... 0. 843 (Kg) Khối lượng S chiếm 0.007 (Kg) Khối lượng C tham gia phản ứng (4) 97 ,4. 0, 843 0,821 100 = Kg Lượng nhiệt sinh ra cho phản ứng này là 821. 94, 052 643 5 12 = Kcal ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT ... tốn 332820.10,519 1 944 96,31 18 = Kcal (3) Để phân hủy nước thành H 2 và O 2 cần cung cấp nhiệt độ cao trên 2000 o C, do vậy ở nhiệt độ lò nung nước không bị phân hủy. ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 44 ...

Ngày tải lên: 21/04/2013, 09:46

... tiết máy.) K F γ : Tính theo công thức: 1 2 F F F F b d K TK K ω ω γ α β γ = + Với γ 3,3. 14, 4. 24 3.3 1 1, 048 2. 944 ,76.1.1, 25 F F K γ = ⇒ = + = 7 14. 0 140 18 1 140 1 =−=−=    β β Y ... trong quá trình làm việc. 175.1,72.0,8 84 2. 944 ,76.1.1,02.(22,81 1)1,08 48 6,05 24 14, 4.22,81 H σ + = = Vậy: [ ] .5.56005 .48 6 MPaMPa HH =<= σσ Do đó thoả mãn điêù kiện tiếp xúc. +Kiểm ... của bánh xe và trụ đứng, việc tính toán mô men này tương đối phức tạp nên trong khi tính toán có thể thay thế M 3 bằng một hệ số λ khi đó mô men cản quay vòng tại 1 bánh xe dẫn hướng được tính...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:25

... W m J b A BM A Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ GVHD: PGS-TS Nguyễn Văn Phụng n t =12.10 4 . 2 22 l dD + → d = D-2δ =D-2.2,5.10 -3 = D - 0,005 0) 10 .44 ,1 . .4( 42 10 4 22 =−+− ln DD t δδ ... 2 ' 4 4 2 4 4 a h m b a h b J i J J P r t J P r t i J + + = + Ở tay số truyền 1 i h1 = 3,11 2 ' 4 4 2 4 4 10,2 3,11 0,022 1,5 10,2 3,11 0,022 P r t P r t + + = = + 0,0 346 = 3 ,4% Ở ... P cản. r b = r b (w a1 + 0, 044 V 1 2 ) = 0,33( 122,17 + 0, 044 .31,9 2 ) = 55,1 ( Nm ) Ở tay số 2: M a2 = P cản. r b = r b (w a2 + 0, 044 V 2 2 ) = 0,33( 2 14, 49 + 0, 044 .56 2 ) = 116,32 ( Nm )...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 05:11

... )m(73,292810l )m (40 l )m( 04, 41l 22 1211 123 113 =+= = = − − − Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m (45 ,5 8 58 ,43 8 D h )m(58 ,43 )73,2 942 ,55) (40 42,55)(05 ,41 42,55 (42 ,552 73,29 .40 .05 ,41 D )m (42 ,55 2 73,2 940 05 ,41 P a ===⇒ = −−− = = ++ = ... )m(83 ,48 2 840 l )m (40 l )m(28l 22 1 24 123 43 =+= = = − − − Do các cột tạo thành tam giác thường nên: )m(1,6 8 8 ,48 8 D h )m(8 ,48 )83 ,48 42,58) (40 42,58)(2 842 ,58 (42 ,582 83 ,48 .40 .28 D )m (42 ,58 2 83 ,48 4028 P a ===⇒ = −−− = = ++ = ... -11-12: )m (41 , 343 028l )m(30l )m(73,29l 22 1210 1110 1211 =+= = = − − − Do các cột tạo thành tam giác cân nên: )m(57 ,4 8 54, 36 8 D h )m( 54, 36 )41 , 340 7 ,47 )(73,2907 ,47 )(3007 ,47 (07 ,47 2 41 , 34. 73,29.30 D )m(07 ,47 2 41 , 347 3,2930 P a ===⇒ = −−− = = ++ = ...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ngang. Đ2.2. THIT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh:  Chọn vật liệu - Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB 1 = 245 , . - Bánh lớn: thép 45 tôi cải ... đáy răng: 2.2 .4. Tính toán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng )  Tính sơ bộ khoảng cách trục : Lấy +Bảng 6.5,Ka= 49 .5 – hệ số phụ thuộc vật liệu cặp bánh răng +Bảng 6.6 ... 6.5: Với: Do đó: Theo 6.37: >1 (6.36c): Trong đó: Do đó: , tương tự Bộ truyền quay một chiều: ta có: Ứng suất quá tải cho phép: 2.2.3. Tính toán cấp nhanh: bộ truyền bánh trụ chữ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... 5.2.3 Đối với phòng Thiết kế Tổng quỹ lương của phòng do Công ty khoán, mức khoán là 0 .4 % giá trị doanh thu. Việc phân phối lương cho các bộ, nhân viên trong phòng là do phòng tự xây dưng. Phòng ... Kinh doanh xuất nhập khẩu kim khí vật tư tổng hợp. - Tư vấn xây dựng: Lập dự án đầu tư, thiết kế, lập tổng dự án và dự án các công trình công nghiệp và dân dụng, thiêt kế thiết bị nâng hạ, thiết ... lý dự án được xác định như sau: TL phòng QLDA=TL tạm ứng + TL quyến toán . Trong đó: TL tạm ứng = 70% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT. Tl quyết toán = 30% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 18:20

... 595.350.000 3 B lng bc 1 223.6 1 3.150.000 7 04. 340 .000 4 B UASB 107.5 2 4. 200.000 45 1.760 .40 0 6 B Aerotank 145 6 1 3.150.000 4. 586 .40 0.000  ... các chng s c lng  b lng II. Bùn hot tính s c tun hoàn tr li b Aerotank. Tính toán Bảng 4. 9: Thông số cơ bản thiết kế bể lắng đứng Quy trình x lý Ti trng b mt ...   vn hành 24/ 24. Bảng 4. 6: Thông số thiết kế bể lắng sơ cấp Thông s Kí hiu  Giá tr ng kính b lng D mm 5600 Chiu cao xây dng b lng H xd mm 40 00 ng kính...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20

... (kg/m 3 )  t M = 38,7 0 C F = 11 34, 0 4 38,0 14, 3 4 22     d  ( m 2 ) L = 12937,78 (Kg/h) Vy Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị ... cánh là:         Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị Xuân Mai Trang 22 TÍNH TOÁN ... calorifer 40 5.1.2 Tính toán thit k calorifer: 40 5.2. Qut 47 5.2.1. Tính tr lc: 47 5.2.2. Tính chn qut: 52 KT LUN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 Đồ án quá...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 10:50

... Nguyn T Tính toán  thit k h thng x lí khí bi b pháp lc cho nhà máy sn xut bt m vt 15000m3/h Trang 29 Chƣơng 3 TÍNH TOÁN – THIẾT KẾ THIẾT BỊ 3.1. ... Khai toán kinh tế: 3.6.1. Tính toán thiết bị lọc túi vải: Thân, nc: 1000(mm) x 2000 (mm) x 4 (mm): Din tích 1 tm : 1ì2 = 2 (m 2 ) Khng mt tm: 1ì2ì0,0 04 7850 ... 68.350.000 3.6 .4. Tổng chi phí xây dựng hệ thống xử lí: Bảng 3 .4. Tổng chi phí xây dựng hệ thống Thiết bị - công trình Giá thành (Đồng) Giá gia công (Đồng) Tiền (Đồng) Lc túi vi 19.556 .40 0 6.000.000...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 05:21

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:58

... /17,1 04 12 1250 === Mô men quán tính tổng cộng l (J ) 952,2 10.1,2 .48 )130.(17,1 04. 3,1 .48 6 33 === E LC J ( cm 4 ) 3. Xác định tiết diện của các lá nhíp. Các giả thiết khi thiết kế ... mighty hd72 45 Gvhd : vũ ngọc khiêm svth : cù xuân thnh Đồ thị đặc tính của bộ nhíp sau Z(KG) 10 f(cm) 8 ,44 ,65 8 64, 5 1562,25 2260 iv .Thiết kế phần tử giảm chấn . 1. Kết cấu v nguyên ... : Tính toán & thiết kế hệ thống treo. Chơng3 : Quy trình công nghệ chế tạo v lắp ráp các bộ nhíp. Chơng4 : Quy trình công nghệ chế tạo piston của giảm chấn. Trong quá trình lm đồ án...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 10:53

Ngày tải lên: 22/04/2014, 21:58

Ngày tải lên: 27/05/2014, 16:05

Ngày tải lên: 28/05/2014, 14:26

Ngày tải lên: 13/06/2014, 07:38