đồ án thiết kế robot dò đường

... hiện đồ án này! Đồ án môn học 1 là đồ án đầu tiên trong chương trình học của em, nên đây là đồ án rất quan trọng, là nền tảng để em thực hiện những đồ án sau này. Trong quá trình thực hiện đồ ... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... trong quá trình thực hiện đồ án để em hoàn thành đồ án này và mong được sự giúp đỡ của các thầy trong các đồ án sau. SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC Đồ án môn học 1 Page 3

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

... án tuyến 1: Tuyến đi ven đường đồng... 33 Đồ Án Thiết Kế Kỹ Thuật Đường Chương IV: GVHD: Ths Hồ Văn Dương Thiết kế tuyến trên bình đồ Bản đồ khu vực tỉ lệ 1:10.000 Thiết ... án tuyến 2: Tuyến đi ven đường đồng mức, cắt qua nhánh suối nhỏ ở phía thượng lưu, tuyến thồi hơn Thiết kế bình đồ: Tuyến đường C - D thiết kế thuộc loại đường đồng bằng và đồi ... m 410 350 350 28 Tần suất thiết kế cống rãnh % 4 4 29 Tần suất thiết kế cầu nhỏ % 4 4 30 Cấp áo đường thiết kế A1... ven đường đồng mức, cắt qua nhánh suối nhỏ ở phía hạ lưu,

Ngày tải lên: 28/02/2016, 00:23

... chọn cấp thiết kế cấp IV 2.3: Tốc độ thiết kế Tốc độ thiết kế tốc độ dùng để tính tốn tiêu kỉ thuật chủ yếu đường trường hợp khó khăn Theo điều 3.5.2 TCVN 4054-2005 vùng đồng đồi, cấp thiết kế cấp ... đồi, cấp thiết kế cấp IV tốc độ thiết kế 60km/h (Tra Bảng (TCVN 4054 – 2005), ta tốc độ thiết kế 60km/h) 2.4: Kết cấu áo đường Thiết kế kết cấu áo đường: loại mặt đường sử dụng cấp cao A1, tra ... dựng tuyến đường dự án cần thiết đắn SVTH: Kiều Vũ Thanh Tùng Trang Đồ Án Thiết Kế Kỹ Thuật Đường Phần 5: GVHD: Ths Hồ Văn Dương Kiến nghị Tuyến đường hồn thành góp phần vào mạng lưới đường chung

Ngày tải lên: 06/09/2016, 20:13

... Đồ án thiết kế mặt đường ô tô GVHD: ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG VÀ LUẬN CHỨNG HIỆU QUẢ KINH TẾ ĐƯỜNG Ô TÔ ********* Nội dung: - Thiết kê mặt đường tính tiêu khai thác tuyến Tiêu chuẩn thiết ... toán tải trọng tính toán: - Quy trình thiết kế tính toán theo: 22TCN 211-06: Áo Đường Mềm-Các Yêu Cầu Và Chỉ Dẫn Thiết Kế [1] - Tải trọng tính toán tiêu chuẩn: SVTH: Trang Đồ án thiết kế mặt đường ... dụng số bánh xe cụm bánh Cụm bánh xe có bánh lấy C2=6.4 Cụm bánh đôi (1 cụm bánh gồm bánh) lấy C2=1.0 Cụm bánh có bánh lấy C2=0.38 f: hệ số xét đến số xe Trường hợp tính toán f Đường xe Đường 2-3

Ngày tải lên: 29/03/2017, 21:08

... K27 Thiết kế chiếu sáng đường ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHẦN V TÌM HIỂU PHẦN MỀM THIẾT KẾ CHIẾU SÁNG PHẦN MỀM THIẾT KẾ CHIẾU SÁNG DIALUX V.4.2.0.0 PHẦN GIỚI THIỆU: DIALux phần mềm thiết kế chiếu sáng ... Phần thiết kế dự án chiếu sáng nội thất Phần thiết kế dự án chiếu sáng ngoại thất Phần thiết kế dự án chiếu sáng giao thơng Phần mở dự án có dự án mở gần - DIALux tính tốn chiếu sáng chủ ... TOÁN VÀ THIẾT KẾ CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG NGUYỄN DU VÀ ĐƯỜNG LÊ LI 14 CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ HAI CON ĐƯỜNG 14 CHƯƠNG II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐƯỜNG NGUYỄN DU 19 CHƯƠNG III TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 22/11/2017, 22:31

... PHÁP THIẾT KẾ ÁO ĐƯỜNG Quy trình, quy phạm áp dụng để thiết kế + Thiết kế đường ô tô tập 2[2] + Áo đường mềm - yêu cầu dẫn thiết kế: 22 TCN 211 - 06 [3] Thiết kế phương án kết cấu áo đường Mặt đường ... TRƯỜNG ĐHXD BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ VÀ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG CHƯƠNG GIẢI PHÁP THIẾT KẾ ỔN ĐỊNH MÁI DỐC TALUY NỀN ĐƯỜNG Tổng quan dạng phá hoại mái dốc đường: Căn vào phương thức ... ĐƯỜNG Ô TÔ VÀ ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG Ví dụ tính tốn mặt trượt Tính chiều cao quy đổi tải trọng xe tải trọng đất đắp là: Trong toán ta chọn xe xếp kín bề rộng đường với sơ đồ

Ngày tải lên: 26/11/2018, 16:26

... quan, phân tích thiết kế robot tự hành nhà xưởng, đồng thời xây dựng giải thuật tính tốn đường cho robot tự hành nhà xưởng Nội dung đề tài gồm: tổng quan, phân tích mơ hình tốn, thiết kế khí, xây ... THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ CHƯƠNG 6: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Chương áp dụng giải thuật thiết kế vào mơ hình robot thử nghiệm Từ rút nhận xét việc áp dụng hệ thống robot vào thực tế ... pháp dẫn đường 19 2.2.3 Lựa chọn phương án điều khiển 21 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 23 3.1 Yêu cầu thiết kế 23 3.2 Phân tích mơ hình động học robot

Ngày tải lên: 18/01/2019, 20:15

... CÁC PHƯƠNG ÁN ĐỀ NGHỊ LỰA CHỌN 5.1 THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ TUYẾN ĐƯỜNG: 5.1.1 THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ PHƯƠNG ÁN 1: 5.1.2 THIẾT KẾ BÌNH ĐỒ PHƯƠNG ÁN 2: 5.1.3 THIẾT KẾ ĐƯỜNG CONG ... độ cầu: 5.5 THIẾT KẾ MẶT ĐƯỜNG: .2 5.5.1 CÁC CHỈ TIÊU KỸ THUẬT CỦA TUYẾN ĐƯỜNG: 5.5.2 CHỌN PHƯƠNG ÁN KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG: 5.5.3 TÍNH TỐN KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG: XEM PHỤ LỤC ... CẤP ĐƯỜNG THIẾT KẾ: 4.2.1 XÁC ĐỊNH CẤP HẠNG KỸ THUẬT CỦA ĐƯỜNG: 4.2.1.1 Lưu lượng xe thành phần dòng xe: 4.2.1.2 Lựa chọn cấp thiết kế: a) Vai trò quan trọng tuyến đường:

Ngày tải lên: 23/03/2019, 08:45

... Cánh tay robot: + Cánh tay robot đảm nhiệm chức tăng không gian gian làm việc cho robot, đồng thời kết nối khâu với Hình 4.4 : Thân robot Hình 4.5 : Cánh tay robot Hình 4.6 : Khâu cánh tay robot ... vẽ xác robot thiết kế ta phải thực sau : + Xác định thành phần robot + Thiết lập chiều dài khâu ,lấy từ toán động học chương +Thiết lập tiết diện ,đường kính ,bề dày khâu cho hợp lý +Mô robot ... Để thực công việc robot phải thiết kế xác ,đầu tiên phải giải toán động học robot, bởi động học robot sở để điều khiển biến khớp robot từ xác định vị trí hướng làm việc tay kẹp robot thực công việc

Ngày tải lên: 09/04/2019, 15:23

... o0o ĐỒ ÁN MÔN HỌC ROBOT CÔNG NGHIỆP Sinh viên thực : NGUYỄN VĂN TÚC Mssv:K145520114053 Lớp : K50 CĐT01 Giảng viên hướng dẫn: DƯƠNG QUỐC KHÁNH Đề tài: Tính tốn thiết kế Robot ba bậc tự ... Các kết có bước đệm cho tư thiết kế Robot ý tưởng em tương lai cho sản phẩm Robot hàn hồn thiện thực tế ngồi ứng dụng vào cơng việc hoạ với mong muốn cho Robot viết chữ hay vẽ tranh khí robot ... nhóm em giao ? ?Thiết kế robot công nghiệp bậc tự RRR gắp vật” Đó đề tài bổ ích Nó giúp chúng em làm quen tìm hiểu vấn đề cốt lõi Robot Qua chúng em tìm hiểu sâu hơn, qua làm đồ án hình thành thêm

Ngày tải lên: 09/04/2019, 15:32

... khu vực Ch-ơng 2: Thiết kế kiến trúc Đ-a giải pháp mặt bằng, mặt cắt, giải pháp kết cấu, phân tích so sánh chọn ph-ơng án Ch-ơng 3: Thiết kế kết cấu đoạn hầm v-ợt sông Tính toán kết cấu bảo vệ cho ... đoạn hầm v-ợt sông Kết luận Đánh giá chung công việc thực đ-ợc kết luận đề tài Đồ án gồm thuyết minh vẽ với vẽ: - Cơ sở thiết kế + Kiến trúc toàn công trình: vẽ - Thiết kế kết cấu vỏ hầm cho ... 25 2.5.2 Thiết kế trắc dọc đoạn hầm đất 29 2.5.3 Thiết kế trắc dọc đoạn hầm d-ới lòng sông 29 2.6 Các ph-ơng án mặt cắt kết cấu Chọn ph-ơng án 32 2.6.1 Ph-ơng án 1: Khung chữ

Ngày tải lên: 30/11/2019, 06:29

... dẫn tận tình của thầy giáo Đặng Văn Đào em đã hồn thành? ?đồ ? ?án.  Tuy nhiên do   vốn hiểu biết còn có hạn và chưa có kinh nghiệm nên? ?đồ? ?án? ? của em còn nhiều sai   sót và hạn chế, kính mong các thầy cơ giáo chỉ  bảo để ? ?đồ ? ?án? ?của em được hồn ... 1.nhiêt đơ mau cua anh sang ̣ ̣ ̀ ̉ ́ ́ Ánh sáng trắng được định nghĩa như  ánh sáng có phổ  năng lượng liên tục trong  miền bức xạ nhìn thấy. Để đặc trưng hơn khái niệm về ánh sáng “ trắng ” theo đó   tập trung các bức xạ ... tồn cầu trong việc tiết kiệm năng lượng và bảo vệ  mơi trường. Nhiệm vụ ? ?thiết? ? kế  đơ thị  đi đơi với bảo vệ  mơi trường bền vững là một đòi hỏi cấp? ?thiết.  Giải  quyết vấn đề chiếu sáng tự nhiên và chiếu sáng nhân tạo trong các cơng trình kiến 

Ngày tải lên: 13/01/2020, 16:35

... ĐAMH: Thiết Kế Đường Ơ Tơ GVHD:ThS Ngơ Thị Mỵ Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 VỊ TRÍ TUYẾN ĐƯỜNG MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA VÀ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ CỦA TUYẾN ĐƯỜNG 1.1.1 Vị trí tuyến đường Tuyến đường thiết kế ... vậy, thực cần thiết phù hợp với sách phát triển 1.1.3 Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế tuyến đường nối liền hai trung tâm kinh tế, trị, văn hóa thành phố Quy Nhơn (tỉnh Bình Định) - Thiết kế phải đảm ... vào số liệu sau : SVTH: Trang ĐAMH: Thiết Kế Đường Ơ Tơ GVHD:ThS Ngơ Thị Mỵ + Bình đồ địa hình thành phố Quy Nhơn ( TL 1/20.000) + Chênh lệch cao độ đường đồng mức liên tiếp Δh = m + Lưu lượng

Ngày tải lên: 10/07/2020, 20:53

... KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG MỤC LỤC CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ KIỂM TOÁN NỀN ĐƯỜNG CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG MỀM 2.1 SỐ LIỆU THIẾT KẾ ... CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ KIỂM TOÁN NỀN ĐƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT ... ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG MỀM 2.1 2.1.1 SỐ LIỆU THIẾT KẾ Yêu cầu kết cấu áo đường mềm Kết cấu áo đường mềm xe chạy kết cấu phần lề gia cố cần thiết kế đạt yêu

Ngày tải lên: 24/06/2022, 19:32

... KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG MỤC LỤC CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ KIỂM TOÁN NỀN ĐƯỜNG CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG MỀM 2.1 SỐ LIỆU THIẾT KẾ ... BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG MỀM 2.1 2.1.1 SỐ LIỆU THIẾT KẾ Yêu cầu kết cấu áo đường mềm Kết cấu áo đường mềm xe chạy kết cấu ... phép kết cấu áo đường cấp cao A1, đường có vận tốc thiết kế ≤ 40 Km/h đường thiết kế áo đường mềm cấp A2 trở xuống khơng đề cập tới độ lún cố kết lại thiết kế (Các loại mặt đường thường thiết kế

Ngày tải lên: 25/06/2022, 02:38

... 20/04/2022 ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG CHƯƠNG THIẾT KẾ KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG Mặt đường phận trực tiếp chịu phá hoại thường xuyên ... BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG Tải trọng tính tốn 1.1.1.1 + Tải trọng trục tiêu chuẩn 100 kN; + Áp lực tính tốn lên măt đường P = 0.6 Mpa; + Đường kính vệt bánh xe ... nhiều lớp kết cấu áo đường lớp từ lên theo công thức: 19 ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ 1 + k t /  Etb = E1    1+ k  k= ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG

Ngày tải lên: 02/09/2022, 07:32

... đến tác dụng số bánh xe cụm bánh: với cụm bánh có bánh: với cụm bánh đôi: với cụm bánh có bánh: Các xe tính tốn trục trước trục sau trục, trục trước có bánh , trục sau có cụm bánh đơi Bảng 1-4 ... + Cấp thiết kế đường cấp IV đồng vàđồi Vtk = 60km/h ; + Thời hạn thiết kế 15 năm ; + Số trục xe tiêu chuẩn tích luỹ xe thời hạn thiết Tham khảo bảng 2-1 [22TCN211-06] lựa chọn tầng mặt đường ... ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG _ SINH VIÊN: NGÔ XUÂN HẢI MÃ SINH VIÊN: 60563 LỚP:

Ngày tải lên: 04/09/2022, 18:17

... Inspired Robots) robot cá nhân (Personal Robots) Tay máy robot bao gồm loại robot công nghiệp (Industrial Robot) , robot y tế (Medical Robot) robot trợ giúp người tàn tật (Rehabilitation robot) Robot ... nghiên cứu Thiết kế hồn chỉnh đưa quy trình làm robot hút bụi tự động có khả tránh vật cản nhà hút bụi Cách tiếp cận Đồ án tiếp cận kết số cơng trình chế tạo robot cơng bố : lí thuyết chế tạo robot, ... thu số thành tựu định đồng thời xuất số nhược điểm làm cho robot khó xác định vật cản di chuyển tránh vật cản cách xác Để khắc phục nhược điểm đồ án xây dựng thiết kế robot tránh vật cản, tín hiệu

Ngày tải lên: 23/10/2022, 18:54

... đến tác dụng số bánh xe cụm bánh: với cụm bánh có bánh: với cụm bánh đơi: với cụm bánh có bánh: Các xe tính tốn trục trước trục sau trục, trục trước có bánh , trục sau có cụm bánh đơi Bảng 1-4 ... + Cấp thiết kế đường cấp IV đồng vàđồi Vtk = 60km/h ; + Thời hạn thiết kế 15 năm ; + Số trục xe tiêu chuẩn tích luỹ xe thời hạn thiết Tham khảo bảng 2-1 [22TCN211-06] lựa chọn tầng mặt đường ... ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI KHOA CẦU ĐƯỜNG BỘ MÔN ĐƯỜNG Ô TÔ – ĐƯỜNG ĐÔ THỊ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ NỀN MẶT ĐƯỜNG _ SINH VIÊN: NGÔ XUÂN HẢI MÃ SINH VIÊN: 60563 LỚP:

Ngày tải lên: 10/12/2022, 07:08

... 8819 – 2011 THIẾT KẾ ĐƯỜNG Ô TÔ, TẬP – ĐỖ BÁ CHƯƠNG THIẾT KẾ ĐƯỜNG Ô TÔ, TẬP – DƯƠNG NGỌC HẢI, NGUYỄN XUÂN TRỤC 10 11 THIẾT KẾ ĐƯỜNG Ô TÔ, TẬP – NGUYỄN XUÂN TRỤC BÀI GIẢNG THIẾT KẾ ĐƯỜNG Ô TÔ ... tắc thiết kế 126 II.3.1.2 Tính toán bố trí đường cong đứng 126 II.3.2 THIẾT KẾ TRẮC NGANG 134 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHI TIẾT KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG 136 II.4.1 KẾT CẤU ÁO ĐƯỜNG ... Cụm bánh đôi Cụm bánh đôi Cụm bánh đôi > 3m Cụm bánh đôi < 3m Cụm bánh đôi < 3m Loại xe WB19 Cụm bánh đôi Cụm bánh đôi Cụm bánh đôi Cụm bánh đôi 1.5m 1.5m SỐ LIỆU XE VÀ TẢI TRỌNG TRỤC THIẾT KẾ

Ngày tải lên: 19/03/2023, 05:55