thiết kế robot dò đường

... tài thiết kế robot dò đường Một vấn đề quan tâm thiết kế robot phải lập trình cho robot theo quỹ đạo mong muốn Điều phụ thuộc nhiều vào người thiết kế Bản báo cáo đưa để giải vấn đề với robot dò ... Internet… Kết quả: Học hỏi nhiều kinh nghiệm làm robot đơn giản từ nguồn trên, tutorial thiết kế mạch, thiết kế khí, băm xung, ngắt…  Thiết kế mạch Vấn đề: Chưa có kinh nghiệm thiết kế mạch thực ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất

Ngày tải lên: 21/11/2017, 22:43

... án thiết kế hệ thống nhúng Page 11 Đề tài: Thiết kế robot dò đường Chương trình viết cho vi điều khiển sử dụng ngôn ngữ Assembler...Đề tài: Thiết kế robot dò đường 2 Mô tả thiết ... Đề tài: Thiết kế robot dò đường HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIẾN THÔNG KHOA KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI: ? ?Thiết kế robot dò đường theo vạch đen” ... [...]... thuật toán điều khiển: Nhóm 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page 12 Đề tài: Thiết kế robot dò đường KHỞI TẠO GIỚI THIỆU DÒ ĐƯỜNG NO YES LỆCH Đi thẳng Cua trái Or Cua phải

Ngày tải lên: 11/11/2015, 23:03

... làm tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường Một vấn đề quan tâm thiết kế robot phải lập trình cho robot theo quỹ đạo mong muốn Điều phụ thuộc nhiều vào người thiết kế Bản Báo cáo tập lớn vi ... Vũ Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói ... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất

Ngày tải lên: 14/02/2016, 00:52

... ÁN THIẾT KẾ LOGIC SỐ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ LOGIC SỐ Thiết Kế Robot Dò Đường Theo Vạch ROBOT Dò Đường Theo Vạch Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ LOGIC SỐ Mục Lục ROBOT Dò Đường Theo Vạch Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ ... để tạo thực thiết kế PLD hãng Đây sơ đồ khối trình thiết kế với PLD ROBOT Dò Đường Theo Vạch Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ LOGIC SỐ - Design entry: Đưa thiết kế vào công cụ phần mềm hãng cách kết hợp sơ ... cho robot tiên tiến sau Không thể không kể tới ứng dụng mà robot dò đường tích hợp như: nghiên cứu, tìm đường, vận chuyển… ROBOT Dò Đường Theo Vạch Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ LOGIC SỐ Phần Hai: Thiết Kế

Ngày tải lên: 04/05/2019, 21:02

... xuất thiết bị nhiều nhà cung cấp công cụ thiết kế mô hệ thống - Thứ hai khả hỗ trợ nhiều công nghệ nhiều phương pháp thiết kế: VHDL cho phép thiết kế nhiều phương pháp ví dụ phương pháp thiết kế ... nhà thiết kế sử dụng công cụ thiết kếkhác tuân theo tiêu chuẩn VHDL Cũng nhóm thiết kế trao đổi mơ tả mức cao hệ thống hệ thống lớn (trong hệ thiết kế độc lập) - Thứ sáu khả hỗ trợ thiết kế mức ... tổng thể cho Robot - Thiết kế, chế tạo phận(Module) Robot - Xây dựng thuật tốn lập trình cho Robot - Thử nghiệm, kiểm tra lỗi - Kết luận: Đánh giá hướng phát triển CHƯƠNG THIẾT KẾ ĐỒ ÁN I Giới

Ngày tải lên: 21/11/2019, 20:18

... Đẻ tài sử dụng công nghệ Arduino để thiết kế robot dị đường nhờ khả cảm biến Kết nghiên cứu: 4.1 Ket đạt duọc: Thiết kế thành cơng mơ hình Robot dị đường Robot dị nhận biết line đen trắng line ... NGHIÊN cứu KHOA HỌC NĂM HỌC 2015-2016 ĐÈ TÀI: Thiết kế robot dò đường theo vạch TRƯ ỜNG ĐẠI HỌC THỦ DÀƯ MỘT Khoa: Công Nghệ Thông Tin BÁO CÁO TỐNG KẾT ĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN ... thành cơng Robot dị đường theo vạch Robot dị theo vạch định trước với quy định vạch phải hai màu có độ tương phản với cao ví dụ vạch đen trắng ngược lại vạch trắng đen Hình kết Robot Kết chưa đạt

Ngày tải lên: 22/08/2021, 17:32

... tiêu thiết kế Yêu cầu chức .4 Yêu cầu phi chức IV Phương án thiết kế Nguyên lý hoạt động V Thiết kế tổng quan Thiết kế tổng ... đích nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài ? ?Thiết kế robot rị đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại III Xác định yêu cầu Mục tiêu thiết kế - Mơ hình xe dị line ... BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CUỐI KỲ Môn: Tư công nghệ thiết kế kỹ thuật ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG Họ tên sinh viên: Nhóm Phạm Thanh Hà Nguyễn Sỹ Hiếu Hồ Minh Quân Phạm

Ngày tải lên: 22/04/2023, 09:37

... tiêu thiết kế Yêu cầu chức .4 Yêu cầu phi chức IV Phương án thiết kế Nguyên lý hoạt động V Thiết kế tổng quan Thiết kế tổng ... đích nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài ? ?Thiết kế robot rị đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại III Xác định yêu cầu Mục tiêu thiết kế - Mơ hình xe dị line ... BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CUỐI KỲ Môn: Tư công nghệ thiết kế kỹ thuật ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG Họ tên sinh viên: Nhóm Phạm Thanh Hà Nguyễn Sỹ Hiếu Hồ Minh Quân Phạm

Ngày tải lên: 22/04/2023, 09:39

... nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài ? ?Thiết kế robot rò đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại III Xác định u cầu Mục tiêu thiết kế - Mơ hình xe dò line tránh vật ... tiêu thiết kế Yêu cầu chức .4 Yêu cầu phi chức IV Phương án thiết kế Nguyên lý hoạt động V Thiết kế tổng quan Thiết kế tổng ... BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CUỐI KỲ Môn: Tư công nghệ thiết kế kỹ thuật ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG Họ tên sinh viên: Nhóm Phạm Thanh Hà Nguyễn Sỹ Hiếu Hồ Minh Quân Phạm

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:39

... tiêu thiết kế Yêu cầu chức .4 Yêu cầu phi chức IV Phương án thiết kế Nguyên lý hoạt động V Thiết kế tổng quan Thiết kế tổng ... nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài ? ?Thiết kế robot rò đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại h III Xác định yêu cầu Mục tiêu thiết kế - Mơ hình xe dị line ... BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CUỐI KỲ Môn: Tư công nghệ thiết kế kỹ thuật ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG Họ tên sinh viên: Nhóm Phạm Thanh Hà Nguyễn Sỹ Hiếu Hồ Minh Quân Phạm

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:19

... hiểm thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua ... cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua là sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 90 0 ), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong tối thiểu là 450mm)

Ngày tải lên: 29/11/2014, 16:42

... THỐNG SỐ THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG KẾT HỢP ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA RF Đồ án hệ thống số Menu Menu Chương 1: Tổng quan robot tự hành 1.1Giới thiệu robot tự ... thống số Chương 1: Tổng quan robot tự hành 1.1Giới thiệu robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots ) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, ... ngày phổ biến, giúp robot tự hành tăng tính linh hoạt hiệu quả 1.2.Mục tiêu Mục tiêu đề tài thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành Robot tự hành hoạt động ổn định, tự tìm đường tới đích xác

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:38

... V KẾT LUẬN 1.Ưu – Nhược điểm: Đồ án hoàn thành yêu cầu thiết kế đạt yêu cầu kỹ thuật ứng dụng, robot dò đường đường cong Song bên cạnh đồ án em số hạn chế như: khả xác chưa cao, tốc độ xử lí robot ... quan tâm nghiên cứu robot tự hành làm để robot tự động theo quỹ đạo định Để điều khiển robot theo quỹ đão, người thiết kế lập trình xác định độ lệch tương ứng đối quỹ đạo robot quỹ đọa mong muốn, ... thám hiểm không gian, quân sự, giải trí… lĩnh vực robot di động ngày quan tâm nhà nghiên cứu xã hội Đặc biệt robot dò đường vấn đề thiết yếu robot di động SVTH: Hồ Minh Phương_CCVT07A Đồ án vi

Ngày tải lên: 23/06/2017, 14:36

... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ... xác vị trí đứng Robot mê cung Thuật toán Tremaux đề xuất để giải bái tốn tìm đường ngắn Robot dò tồn mê cung Đường hiển thị lên giao diện Matlab GUI Toàn kết việc dò đường, tìm đường ngắn nhất, ... cho Robot tự hành 36 3.2 Thiết kế khí 37 3.2.1 Thiết kế xe dò mê cung .37 3.2.2 Thiết kế mê cung thực nghiệm 40 3.3 Hệ thống điện .41 3.3.1 Sơ đồ khối robot

Ngày tải lên: 03/01/2019, 11:15

... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ... cho Robot tự hành 36 3.2 Thiết kế khí 37 3.2.1 Thiết kế xe dò mê cung .37 3.2.2 Thiết kế mê cung thực nghiệm 40 3.3 Hệ thống điện .41 3.3.1 Sơ đồ khối robot ... pháp để điều khiển robot di động dò đường với mê cung Mục đích luận văn điều khiển, thi công robot di động, xây dựng liệu mê cung từ tìm đường ngắn Robot có hai chức năng: dò đường mê cung truyền

Ngày tải lên: 05/03/2021, 15:28

... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ... cho Robot tự hành 36 3.2 Thiết kế khí 37 3.2.1 Thiết kế xe dò mê cung .37 3.2.2 Thiết kế mê cung thực nghiệm 40 3.3 Hệ thống điện .41 3.3.1 Sơ đồ khối robot ... xác vị trí đứng Robot mê cung Thuật toán Tremaux đề xuất để giải bái tốn tìm đường ngắn Robot dị tồn mê cung Đường hiển thị lên giao diện Matlab GUI Toàn kết việc dị đường, tìm đường ngắn nhất,

Ngày tải lên: 02/01/2023, 20:00

... NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG ĐI BẰNG SÓNG SIÊU ÂM II- Nhiệm vụ nội dung: Nhiệm vụ: Điều khiển mobile robot dò đường mê cung tìm đường ngắn Nội dung: ˗ Nghiên cứu thuật tốn tìm đường mê cung ... cho Robot tự hành 36 3.2 Thiết kế khí 37 3.2.1 Thiết kế xe dò mê cung .37 3.2.2 Thiết kế mê cung thực nghiệm 40 3.3 Hệ thống điện .41 3.3.1 Sơ đồ khối robot ... xác vị trí đứng Robot mê cung Thuật toán Tremaux đề xuất để giải bái tốn tìm đường ngắn Robot dị tồn mê cung Đường hiển thị lên giao diện Matlab GUI Tồn kết việc dị đường, tìm đường ngắn nhất,

Ngày tải lên: 16/01/2023, 13:17

... Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go 1 #define back 0 // #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= =============== ... doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } }  Bài sử dụng các tài nguyên của 89S52 như sau: o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder ... 1 2 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5 Mắt dò đường Mạch nguyên lý R3 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DD1 GND VCC LDED0 LDED1 LDED2 LDED3 LDED4 LDED5

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

... 22 3.5 Dò đƣờng 22 3.6 CODE 27 KẾT LUẬN 31 CHƢƠNG GIỚI THIỆU ROBOT DÒ ĐƢỜNG 1.1 Giới thiệu Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thƣờng ... 3.5 Dò đƣờng  Chuyển đổi trạng thái Nhƣ Hình 3.9, trạng thái robot thay đổi cảm biến, phải cân nhắc khác biệt trạng thái robot để thiết kế chƣơng trình dò đƣờng Trong trƣờng hợp xấu nhất, robot ... tài dƣới hƣớng dẫn TS Lê Dũng, trình độ có hạn, kinh nghiệm thiết kế mạch chƣa có nhiều nên thiết kế có nhiều sai sót, phƣơng pháp thiết kế chƣa tối ƣu Chúng em mong nhân đƣợc ý kiến đóng góp quí

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:44

... robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... nghiệm thực tế thú vị. Nhờ sự hướng dẫn của thầy giáo bọn em cũng có những kết quả nhất định về thiết kế và cách làm robot đơn giản và nạp code cho vi xử lý. Với sự cố gắng của cả nhóm cùng với...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35