Thiết kế robot dò đường theo mã vạch

TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ DẢU MỌT Khoa: Công Nghệ Thông Tin BÁO CÁO TỔNG KÉT ĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA CUỘC THI SINH VIÊN NGHIÊN cứu KHOA HỌC NĂM HỌC 2015-2016 ĐÈ TÀI: Thiết kế robot dò đường theo vạch TRƯ ỜNG ĐẠI HỌC THỦ DÀƯ MỘT Khoa: Công Nghệ Thông Tin BÁO CÁO TỐNG KẾT ĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN THAM GIA cưộc THI SINH VIÊN NGHIÊN cứu KHOA HỌC NĂM HỌC 2015-2016 ĐÈ TÀI : Thiết kế robot dị đường theo vạch Sinh viên thực hiện: Nguyễn Phưó'c Hùng Giới tính: Nam Dân tộc: Kinh Lớp, khoa: DI 3PM01 - Công nghệ thông tin Năm thứ: 3/SỐ năm đào tạo: Ngành học: Kỹ thuật phần mềm Người hướng dẫn: Ths.Nguyễn Hữu Vĩnh UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG TRNG ĐẠI HỌC THỦ DẦU MỘT CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tụ - Hạnh phúc THÔNG TIN KÉT QUẢ NGHIÊN cửu CỦA ĐÈ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: Thiết kế robot dị đường theo vạch - Sinh viên/ nhóm sinh viên thực hiện: STT MSSV Nguyễn Phước Hùng 132480103001 D13PM01 Công Nghệ Thông Tin 3/4 Tất Khuân Tường 132480103002 D13PM01 Công Nghệ Thông Tin 3/4 Nguyễn Trần Hải Thanh 132480103003 D13PM01 Công Nghệ Thông Tin 3/4 Phạm Đăng Thiên Phưóc 132480103002 D13PM01 Cơng Nghệ Thơng Tin 3/4 Lóp Khoa Năm thứ/ Số nám đào tạo llọ tên Bảng thông tin sinh viên - Người hướng dẫn: Ths.Nguyễn Hữu Vĩnh Mục tiêu đề tài: Vớitìm mục nhu tiêu cầu tạo ngày người robot thông phục minh vụ nhằm nhu đáp cầu ứng giải nặng trí, kết người bạn và làm việc làvà phục vụ sóng, cho việc giảm học bớt tập, gánh tìm để hồn tịi thiện robot hay, nhóm kiến thức thực học bước tịi sách, mạng Tính sáng tạo: Đẻ tài sử dụng công nghệ Arduino để thiết kế robot dị đường nhờ khả cảm biến Kết nghiên cứu: 4.1 Ket đạt duọc: Thiết kế thành cơng mơ hình Robot dị đường Robot dị nhận biết line đen trắng line có màu tối có màu sáng ví dụ line màu xanh lục đậm màu trắng Hình kết nghiên cứu 4.2 Kết chưa đạt được: Robot dò cịn chưa ịn định, dị quẹo góc vng quẹo lâu, chưa quay đầu hết lai line Những phục vấn đề tuơng chưa đạt nhóm chúng em chỉnh sửa khắc 5 Đóng góp mặt kinh tế - xã hội, giáo dục đào tạo, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Có thê ứng dụng vào hầu hết lĩnh vục khác y tế, giáo dục, quốc phòng, 5.1 Giáo dục: - Sử dụng Robot mơ hình phục vụ vào việc dạy học cho học sinh, sinh viên - Sử dụng phịng thí nghệm, phịng thực hành trường học đế phục vụ việc vận chuyển đồ đạc phòng 5.2 Y tế: - Sử dụng bệnh viện trạm y tế với mục đích vận chuyển thiết bị y tế cách nhanh ví dụ vận chuyển bịch máu kịp thời giúp tăng tỉ lệ cứu sống bệnh nhân, sử dụng Robot để vận chuyển bệnh án - - 5.3 Quốc phòng, an ninh: Sử dụng Robot vào trường quân sự, khu tập huấn, quân đất nước để phục vụ công việc vận chuyến đạn dược, máy móc, 5.4 Kinh doanh: Có thể sử dụng vào lĩnh vực kinh doanh như: Nhà hàng, siêu thị, Công bố khoa học sinh viên từ kết nghiên cứu đề tài: Ngày 11 tháng năm 2016 Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài (kỷ, họ tên) Xác nhận lãnh đạo khoa (ký, họ tên) Ngày 11 tháng năm 2016 Nguôi huớng dẫn (ký, họ tên) V I UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRUÔNG ĐẠI HỌC THỦ DẰU MỘT Độc lập - Tụ - Hạnh phúc THƠNG TIN VỀ SINH VIÊN CHỊU TRẤCH NHIỆM CHÍNH THỤC HIỆN ĐÈ TÀI I SO LƯỢC VỀ SINH VIÊN: Họ tên: Nguyễn Phước Hùng Smh ngày: 24 tháng 10 năm 1995 Nơi sinh: TP.Cần Thơ Lớp: D13PM01 Khoa: Công Nghệ Thơng Tin Địa chì liên hệ: ấp xã Hội Nghĩa huyện Tân Uyên tỉnh Bình Dương Điện thoại: 01674608400 Email: shinl9122013@gmail.com II QUÁ TRÌNH HỌC TẶP * Năm thú’ ỉ: Ngành học: Kỳ Thuật Phần Mem Khoa: Công Nghệ Thông Tin Ket xep loại học tập: Trung bình-Khá Sơ lược thành tích: *Năm thứ 2: Ngành học: Kỹ Thuật Phần Mèm Ket xếp loại học tập: Trung bình-Khá Sơ lược thành tích: Khoa: Cơng Nghệ Thơng Tin V I UBND TỈNH BÌNH DƯƠNG CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRUÔNG ĐẠI HỌC THỦ DẰU MỘT Độc lập - Tụ - Hạnh phúc Xác nhận lãnh đạo khoa (ký, họ tên) Ngày 11 tháng năm 2016 Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài (kỷ, họ tên) THƠNG TIN VỀ SINH VIÊN TRONG NHÓM I Sơ LƯỢC VÈ SINH VIÊN: Họ tên: Tất Khuân Tường Sinh ngày 01 tháng 03 năm 1995 Nơi sinh: Sông Bé Lớp: D13PM01 Khóa: 2013 - 2017 Khoa: Cơng Nghệ Thơng Tin Địa liên hệ: 97 tổ khu 1, phường Chánh Nghĩa, TP.TDM, Bình Điện thoại: 01698231771 Email: kaitotuongl3@gmail.com II Q TRÌNH HỌC TẬP (kê khai thành tích sinh viên từ nám thứ đến năm học): 1: Nùììỉ thứ ĩ: Ngành học: Kỳ thuật phần mềm Khoa: Công nghệ thông tin Kết xếp loại học tập: Khá Sơ lược thành tích: * Năm thứ 2: Ngành học: Kỹ thuật phần mềm Két xếp loại học tập: Khá Khoa: Công nghệ thông tin Sơ lược thành tích: Xác nhận lãnh đạo khoa (ký, họ tên) Ngày 11 tháng năm 1995 Sinh viên chịu trách nhiệm thực đề tài (kỷ, họ tên) Nguồn: Hình 4: Mạch nguồn ni 4.1 ■ Sơ đồ nguồn nuôi: Sơ đồ 4.1: Sơ đồ mạch nguồn ni Mạch Arduino kết nối vói mạch cảm biển: Hình 5: Mạch Arduino nối với mạch cảm biến 5.1 Sơ đị mach Arduino: ‘ III a I • I I Quant riớ I I [ Điện Trờ Cho Led I Điên Trờ cho Quang Trở I $ I Led Siêu Sáng I Sơ đồ 5.1: Sơ đồ mạch Arduino nối với mạch cảm biến Giải thích: Vì mạch Arduino uno r3 có chân analog nên mạch cảm biến sử dụng sensor giữ từ sensor đến sensor bỏ sensor mạch cảm biến có tới sensor Mạch Arduino kết nối vói mạch cầu 1298n motor; Hình 6: Mạch Arduino nối với mạch cầu 1298n 6.1 Sơ đồ mạch Arduino kết nối với mạch cầu L298n motor Sơ đồ 6.1: Sơ đồ mạch Arduino nối với mạch cầu 1298n Giải thích: Motor A: motor cho bánh trái Motor B: motor cho bánh phải Mạch tồn Robot Hình 7: Mạch toàn Robot 7.1 Sơ đồ toàn mach Robot Sơ đồ 7.1: Sơ đồ mạch toàn Robot Khung cho Robot Hình 8a: Mặt khung xe Hình 8b: Mặt trước khung xe Hình 8c: Gá đở mạch Arduino Bảng linh kiện khác Robot STT Tên Bánh xe vàng Óc 3x10 Óc 3x20 Óc 5x25 T X s Bảng 9: Bảng linh kiện khác Robot Chương 4: Sơ đồ thuật toán b ac k() c[0] + c[l]>0? tumLcftO c[4J + c(5] > 0? tumRightO c_All > 0? straight Sơ đồ thuật toán robot tự động dị dường Giải thích: - Robot dị line dựa vào cảm biến quang trờ Gồm đèn dò theo thứ tự từ trái sang phải 0, 1, 2, 3, 4, 5; Các bít đèn lưu mảng: c[OJ - c[5]; Các đèn dò line sáng lên bật bit cảm biến lên thành 1, ngược lại đèn không sáng tat bit thành Chuong 5: Ket Ket đạt đưọc: Đã chế tạo thành cơng Robot dị đường theo vạch Robot dị theo vạch định trước với quy định vạch phải hai màu có độ tương phản với cao ví dụ vạch đen trắng ngược lại vạch trắng đen Hình kết Robot Kết chưa đạt được: Robot dò theo vạch chạy chậm dò chưa mượt cần khắc phục thời gian tới Robot hết vạch chưa thể quay đầu lại quẹo góc 45 độ chưa Những vấn để nhóm chúng em cố gắng hoàn thiện thời gian tới Chương 6: Ket luận kiến nghị Kết luận: Qua thòi gian thiết ke làm đề tài đến nhóm em hồn thành Robot dị đường theo vạch Cũng thời gian nhóm chúng em có dịp học hỏi nhiều kinh nghiệm lập trình kinh nghiệm thuộc lĩnh vực điện tử Robot theo đường(vạch) mà ta vẽ sẵn chạy thăng quẹo phải, quẹo trái, quẹo hóc vng Đe tài ứng dụng vào cơng ty xí nghiệp phục vụ cho việc vận chuyến hàng hóa kho, có thẻ sử dụng nhà hàng quán ăn phục vụ cho việc bưng bê phục vụ thực khách, có thê sử dụng mơ hình vào cơng tác giảng dạy trường tiểu học, trung học Kiến nghi: Các đề xuât rút từ kết nghiên cứu cải tiến lại cho Robot chạy nhanh hơn, quẹo góc góc vng góc 45 độ, có thê quay đầu lại hết đường Lăp them camera để sử dụng vào mục đính tuần tra Tích họp thêm điều khiển từ xa đế điều khiển xe dừng chạy Tài liệu tham khảo http://www.stdio.vn/articles/read/320/dieu-khien-dong-co-servo- voi-adruỉno http://www.stdio.vn/articles/read/467/dieu-khien-2-dong-co-bang- ic-1298 http://www.stdio.vn/articles/read/456/cap-nguon-cho-arduino http://tae.vn/ http://www.slideshare.net/kieuttl/n-thit-k-robot-d-ng ... dạy chúng em chọn đề tài Thiết kế Robot dò đường theo vạch với mong muốn sử dụng sức Robot để thay sức người Mục tiêu đề tài: Mục tiêu thực thành cơng Robot dò đường theo vạch để đáp ứng nhu cầu... thành công Robot dị đường theo vạch Robot dị theo vạch định trước với quy định vạch phải hai màu có độ tương phản với cao ví dụ vạch đen trắng ngược lại vạch trắng đen Hình kết Robot Kết chưa đạt... yêu cầu Yêu cầu tổng thế: Robot phải dò theo đường cho trước Yêu cầu chức cụ thề: Robot quẹo góc vng, dị theo đường định trước, phải quay lui kết đường Chưong 3: Thiết kế phần cứng Mạch Arduino: