cach thiet ke robot do duong

... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot ... robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường vẽ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... khăn. Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường ... Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. ... LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng ... chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

Ngày tải lên: 04/10/2014, 16:47

Ngày tải lên: 08/06/2014, 11:45

Ngày tải lên: 10/04/2013, 13:53

... tương ứng của đường cong Clothoid ở hai đầu và ở giữa, m). Trường hợp trên các đoạn thẳng: Do R = ∞ nên CCR S = 0 (gon/km). (ii) Tốc độ khai thác với suất bảo đảm 85% (V 85 ): Để đánh giá ... - Ứng dụng thiết kế bình đồ đường ô tô cao tốc đoạn Giẽ - Ninh Bình [6]: Theo Hồ sơ thiết kế do TEDI thực hiện thì phân đoạn Km22-Km26 được thiết kế chuyển hướng tại hai đỉnh với hai đường ... công tác thiết kế đường ôtô cấp cao nói chung và với đường ô tô cao tốc nói riêng. Với những lí do đó, bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu bước đầu về phương pháp thiết kế bình đồ tuyến...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 03:13

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... Điện, Trường Đại học Bách khoa TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

Ngày tải lên: 19/07/2014, 11:52

Ngày tải lên: 21/08/2014, 11:07

... ĐỒNG ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ooooo KHOA : HÓA BỘ MÔN : CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:16

... khả năng hấp thụ các chất không đường, chất màu và chất keo có trong dung dịch. - Làm giảm độ kiềm, độ nhớt của dung dịch do một phần chất keo đã bi loại - Tẩy màu và ngăn ngừa sự tạo màu - Làm ... quá trình làm sạch. Việc thay đổi pH có các tác dụng sau: - Ngưng kết chất keo: Ở nước mía có hai điểm pH làm ngưng tụ keo: pH trên dưới 7 và pH trên dưới 11. Điểm pH trước là pH đẳng điện, điểm ... A và B do mật A, B còn dung phối liệu nấu lại nên việc kết tinh làm lạnh không cần phải nghiêm ngặt lắm. Vì vậy sử dụng thiết bị trợ tinh có cánh khuấy ruột gà. + Đối với trợ tinh C, do mật...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 11:39

... khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều có 1 bậc tự do) . ♦ g = 4 (Tổng số khớp của cơ cấu). ♦ 0 f =0 (Không có bậc tự do thừa). Bậc tự do của robot ... giá cố định). ♦ i f : Số bậc tự do của khớp thứ i. ♦ g : Tổng số khớp của cơ cấu. ♦ 0 f : Số bậc tự do thừa Một số ví dụ: - Số bậc tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không ... chấp à các cơ bắ ot vận hàn a robot. Mắt, mũi, ta Các senser ng) (Bàn kẹp, g dụng cụ g ) Da (Vỏ bọ robot) Khớp (Các khớp động robot) và thiết CH UYẾT KH học robot bot t triển khôn ực...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... t-ơng thích điện áp TTL của vi điều khiển vì chuẩn RS232 không t-ơng thích với mức logic TTL, do vậy nó yêu cầu một bộ điều khiển đ-ờng truyền chẳng Bỏo cỏo Project II-Nhúm 4 in t 5 K50 7 ... t-ơng thích điện áp TTL của vi điều khiển vì chuẩn RS232 không t-ơng thích với mức logic TTL, do vậy nó yêu cầu một bộ điều khiển đ-ờng truyền chẳng hạn nh- chip MAX232 để chuyển đổi các mức ... temp1,temp2; // t=so/100; // lay fan tram c=so/10; // lay fan chuc d=(so-10*c); // lay hang don vi if(so<0) //Neu đầu vao âm -> đổi sang d-ơng temp2=so*-1; else temp2=so; ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55