... số điều khiển, phụ thuộc vào phương pháp điềukhiển chọn Về nguyên lí điềukhiển hai phương pháp điềukhiển tương tự Bài báo chọn phương pháp điềukhiển dựa theo dòng hài tải THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN ... Phần điềukhiển thường dùng điềukhiển PI truyền thống Tuy nhiên thường không tốt điềukhiển phi tuyến Bài báo thiếtkếđiềukhiển PI-mờ nhằm thay điềukhiển PI truyền thống Sơ đồ khối điềukhiển ... Các kết mô đáp ứng động với điềukhiển PI Hình 12 Các kết mô đáp ứng động với điềukhiển PI-mờ 47 Phân tích điềukhiểnthiếtkế Hình 13 Các kết mô với điềukhiển PI xác lập Hình 14 Các kết mô...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
... phần cứng cần thiếtkế bao gồm: Thiếtkếmạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C Thiếtkếmạchđiềukhiển PID Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ ... Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần ... PID Trong kết hợp khâu điềukhiển PID hoàn hảo cho hệ thống điềukhiển -8- Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Phương trình vi phân mô tả quan hệ tín hiệu vào điều...
... tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch ... phần cứng cần thiếtkế bao gồm: Thiếtkếmạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C Thiếtkếmạchđiềukhiển PID Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ ... Chương 3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID -1- www.DienVietNam.vn Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điềukhiển PID Một hệ thống điều khiển...
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiếtkếmạchđiềukhiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạchđiềukhiểnTrongmạchđiềukhiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... Chỉnh lưu cầu pha bán điềukhiển Hình 8: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha bán điềukhiển 2.2 Phân tích ưu nhược điểm mạch công suất So sánh hai phương án điềukhiển hoàn toàn bán điềukhiển ta thấy: - Đỉnh ... Chỉnh lưu cầu pha điềukhiển đối xứng Hình 4: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điềukhiển đối xứng 2.1.5 Chỉnh lưu cầu pha điềukhiển không đối xứng Hình 5: Sơ đồ chỉnh lưu cầu pha điềukhiển không đói...
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiếtkếmạchđiềukhiển 3.1 Giới thiệu vác khâu điềukhiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạchđiềukhiểnTrongmạchđiềukhiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... có xung điều khiển; đủ độ rộng; đủ công suất; cách ly mạchđiềukhiểnmạch động lực( điện áp lớn) - khâu khuyếch đại: với nhiệm vụ tạo xung phù hợp để mở Thyristor, tầng thường thiếtkế Tranzitor ... thiếtkế Tranzitor công suất 3.2 Tính toán khâu điềukhiển Viêch tính toán mạchđiềukhiển thường tiến hành từ tầng khuyếch đại ngược trở lên Mạchđiềukhiển tính xuất phát từ yêu cầu chung để mở...
... - Bộđiều chỉnh chiều trì điện áp kích từ máy phát số, xác định điện áp chuẩn DC Bộđiều chỉnh chiều hay điềukhiển tay sử dụng điềukhiển xoay chiều bị hư cần ngừn làm việc tín hiệu đưa vào điều ... lưu có điềukhiển chỉnh lưu điện áp điềukhiển việc dẫn thyristor Bộ kích từ máy phát điện xoay chiều tự kích sử dụng điều chỉnh điện áp tĩnh độc lập để trì điện áp ngõ Vì thyristor điềukhiển ... cấp cho từ trường cuộn dây máy phát thông qua vòng trượt Khi chỉnh lưu điềukhiển sử dụng, điều chỉnh điềukhiển từ trường kích từ xoay chiều, điềukhiển tiếp điện áp ngõ kích từ Sơ đồ tuyến đơn...
... trúc không rõ đối t-ợng điềukhiển Rất khó để tìm ph-ơng pháp thiếtkế mà giải đồng thời tất vấn đề nêu trên, đặc biệt ph-ơng pháp điềukhiển truyền thống mà thiếtkếđiềukhiển liên quan tới th-ơng ... nhiều ứng dụng khác Hiện nay, phần lớn loại hình điềukhiển chuyển động đ-ợc thực cách sử dụng động điện, điều quan tâm thiếtkế Các hệ điềukhiển chuyển động phức tạp có nhiều vấn đề khác cần ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Li núi u Điềukhiển chuyển động (motion control) liên quan việc sử dụng lực để điềukhiển di chuyển đối t-ợng điềukhiển hệ thống đ-ợc sử dụng rộng rãi ứng dụng...
... phần cứng cần thiếtkế bao gồm: Thiếtkếmạch đo nhiệt độ với dải đo – 2000C Thiếtkếmạchđiềukhiển PID Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ ... Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tài Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần ... học lò Chương 3: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ dùng PID -1- Đề tài: Thiếtkếđiềukhiển nhiệt độ cho lò nhiệt điện trở dùng PID Chương 1: Tổng quan điềukhiển PID Một hệ thống điềukhiển PID nói...
... động hoá 3.3 Thiếtkế hệ thống điềukhiểncho máy phát điện sức gió sử dụng máy điện cảm ứng DFIG -603.3.1 Thiếtkếđiềukhiển phía máy phát (MSC) -613.3.2 Thiếtkếđiềukhiển phía ... 64 Hình 3.15 Bộđiềukhiển tốc độ 64 Hình 3.16 Mạchvòngđiềukhiển dòng điện phía lưới 65 Hình 3.17 Hình 4.1 Mạchvòngđiềukhiểnđiện áp DC – Link 66 Mạch ví dụ RLC 69 Hình 4.2 Mô mạch Simulink ... 3.11 Hệ thống điềukhiển máy phát điện sức gió DFIG 60 Hình 3.12 Sơ đồ cấu trúc mạchvòngđiềukhiển phía Roto 62 Hình 3.13 Bộđiềukhiển công suất tác dụng 63 Hình 3.14 Bộđiềukhiển công suất...
... mt M-file khai bỏo cỏc thụng s cn thit cho quỏ trỡnh v t tờn file l luanvanhung.m M-file c vit nh sau (chng trỡnh c ỏp dng cho tc giú 12m/s, nu ỏp dng cho 10.5m/s ta sa li chng trỡnh bng cỏch: ... Vic nghiờn cu, xõy dng b iu khin iu khin dũng Rotor cho mỏy phỏt in ngun kộp ang c chỳ ý [10], [11] ti a phng ỏn: Thit k b iu khin hũa li cho mỏy phỏt in sc giú s dng mỏy in cm ng ngun kộp DFIG ... hũa li in cho mỏy phỏt in sc giú DFIG, trờn c s hai : Hc viờn: Dng Quc Hng K12 TH H K Thut Cụng Nghip 10 Túm tt Lun thc s k thut Hng dn KH: PGS.TS Li Khc Lói + Thit k cỏc b iu khin cho b bin...
... nhận thiếtkế lại điềukhiển phản hồi giải pháp Tuy nhiên, điều yêu cầu điềukhiển phản hồi phải thiếtkếcho băng thông vòng phản hồi kín tăng điều có nghĩa độ ổn định bền vững thay đổi thiết ... BSN Trong trường hợp 16 này, LFFC tương tự điềukhiển học lặp lại điềukhiển lặp lại Do vậy, em đưa ý tưởng sử dụng kết hội tụ điềukhiển học lặp lại điềukhiển lặp lại trình thiết lập LFFC Trong ... 1.3 Bộđiềukhiển học sai số phản hồi Một LC thú vị cho cánh tay robot mà phải bám cách ngẫu nhiên theo đường dẫn Nói chung điềukhiển biết đến với tên điềukhiển học sai số phản hồi: Bộđiều khiển...
... hiệu hồi tiếp Udc, P, Q, cho chế độ điềukhiển AVR, Idc cho chế độ điềukhiển FCR, Icos φ Isinφ cho chế độ điềukhiển công suất cảm kháng hệ số công suất cos φ - Khối điềukhiển góc mở Thyristor ... tự động chuyển sang chế độ điềukhiển tay FCR 4.1.2 Chế độ điềukhiển băng tay (Field Current Regulator – FCR) Chế độ điềukhiển FCR sử dụng điềukhiển AVR Khi điềukhiển cảm nhận dòng điện Idc ... chế độ điềukhiển sử dụng trường hợp cụ thể (Chương 3) Trong chế độ điềukhiển đó, AVR (Automation Voltage Regulator) chế độ điềukhiển sử dụng AVR điềukhiển hồi tiếp dựa sở điềukhiểnđiện áp...
... : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điềukhiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điềukhiển thể không gian: Luật điềukhiển KP không gian Luật điềukhiển KI không gian Mọi thông tin chi tiết ... 6b3 Cấu trúc điềukhiển mờ Một điềukhiển mờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾTKẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiếtkế xin chọn tỷ ... thành, V mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điềukhiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu...