thiet ke che tao bo dieu khuen digital chuyen dong da mang bang mo to buoc

Thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

Ngày tải lên : 29/11/2015, 15:42

... gian - to ta cho van G mỏ to n điện áp nguồn Ud đưa tải Còn khoảng thời gian to - T cho van G khóa, cắt nguồn cung cấp cho tải Vì với to thay đổi từ T ta cung cấp to n , phần hay khóa hoàn to n ... xoay chiều điện áp phù hợp với động + Thysistor: Là phần từ biến đổi: - Thysistor mở : VA > VK có xung điều khiển - Thysistor khoá khi: VA < Vk dòng thysistor giảm + Cuộn cảm LK: Có tác dụng san ... dây kích thích Stato, khe hở không khí sinh từ thông Còn cho dòng điện phần ứng vào cuộn dây phần ứng đặt roto, tác dụng từ trường dây quấn sinh momen điện từ trục máy kéo roto quay Vì vậy, chiều...

41
711
2

thiết kế, chế tạo bộ điều tốc điện tử động cơ diesel d4bb (lắp trên xe hyundai porter 1 25)

Ngày tải lên : 04/09/2016, 10:44

... 125 bước Rotor gồm nam châm vónh cửu 16 cực Stator gồm hai lõi, 16 cực xen kẽ Mỗi lõi quấn hai cuộn dây ngược chiều Mạch điều khiển transitor nối mass cho cuộn stator Hình 37 Cấu tạo motor bước ... với vi điều khiển thông qua Transistor công suất Hình 41 Mạch điện điều khiển motor bước Để motor bước hoạt động phải cấp chuỗi xung nguồn đến cuộn dây stator, chuổi xung nguồn đònh góc bước ... ứng với cuộn dây pha motor bước, chân có xung điều khiển kích vào transistor làm cho transistor dẫn bão hoà thông qua transitor đệm C1815 ngược lại xung điều khiển transitor chuyển sang chế độ...

54
900
4

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... U2 M DC Motor T4 T2 R nghim nh, nờn san thỡ vic thờm thit in tr R=0,47 v P=10W Dũng in v in ỏp phn ng nh (2,2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V nờn cú th b qua cụng on lm mỏt v bo v (Nhng ... 3,38,10-5(Nm/rad) Vi B l tng s suy gim tng ng (the total equivalent damping) - in tr phn ng R= 5,9() - in cm phn ng L= 3,54(mH.) - Mụmen quỏn tớnh ca r to J5,10-5kgm2 U R(1+Ts) + - I M Km B+Js + - ... hin lut iu khin) ri a lnh iu khin ng c theo chc nng mong mun ú l cỏc chc nng c bn m bt c b iu khin no cng cú V thc t hu ht cỏc b iu khin DC motor ca cỏc hóng ln trờn th gii u cú chc nng nh nhau,...

7
2K
32

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR

Ngày tải lên : 28/04/2013, 18:06

... 360/n motor bước Động servo motor thiết bị điều khiển từ kiểm soát, chúng sử dụng để cung cấp cho hệ thống khác nhau, điều khiển khí tay lái xe hơi, cánh máy bay đồ chơi Hình 3-11 Servo motor Servo ... nhiều pha Hình 3-8 Động bước 35 Van tiết lưu Vít me Motor bước Hình 3-9 Sơ đồ điều khiển đóng mở van tiết lưu dùng động bước Vít me Tay ga động Motor bước Hình 3-10 Sơ đồ điều khiển tay ga động dùng ... khác số điểm Servo motor đòi hỏi tín hiệu hồi tiếp analog Đặc biệt, điều đòi hỏi tắc cô để cung cấp tín hiệu hồi tiếp vị trí rotor, số mạch phức tạp để điều khiển sai lệch vị trí mong muốn trí tức...

70
1.1K
5

thiet ke che tao bo dieu khien pid so

Ngày tải lên : 10/09/2013, 15:12

... độ có tải 97 Hình 4.9: Sơ đồ nguyên lý to n mạch 98 Hình 4.10: Sơ đồ mạch in to n mạch 99 Hình 4.11: Sơ đồ bố trí to n linh kiện mạch 99 MỤC LỤC BẢNG BIỂU Bảng ... tốc độ…? Ngay lý thuyết điều khiển thích nghi, bền vững mang lại hiệu cao cấu chỉnh định Bài to n thiết kế điều khiển động điện chiều to n quen thuộc ngành điều khiển tự động Có thể thiết kế ... Ứng dụng tính to n thông số điều khiển động DC 13 PHẦN 2: NỘI DUNG Chƣơng 1: Điều khiển động điện chiều 1.1 Đại cƣơng động điện chiều 1.1.1 Cấu tạo Cấu tạo động điện gồm stator, rotor hệ thống...

107
766
2

Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 06/12/2013, 19:54

... Hình 4.34:Lưu ñ thu t to n truy n thông Slave .82 Hình 4.35:Lưu ñ thu t to n truy n thông Master 83 Hình 4.36:Lưu ñ thu t to nPID .84 Hình 4.37:Lưu ñ thu t to n ON/OFF ... 4.38:Lưu ñ thu t to n ON/OFF 86 Hình 4.39:Lưu ñ thu t to n ñi u n phím b m 87 Hình 4.40: Sơ ñ b trí linh ki n c a board m ch ñi u n 88 Hình 4.41: Sơ ñ m ch in c a board m ch ñi ... dual-slope (d ng hai sư n lên xu ng theo giá tr ghi) B ñ m ñ m liên t c t giá tr BOTTOM ñ n MAX r i ñ m t MAX xu ng BOTTOM N u ch n ngõ d ng không ñ o (non-inverting), chân OC0 v i TCNT0 ñ m lên,...

108
718
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển dừng vị trí chính xác của xy lanh khí hành trình đến 2000mm trong trường hợp tải quán tính lớn

Ngày tải lên : 15/05/2014, 21:08

... vị cuối làm cho xe bị nẩy lại, tạo dao động mạnh vị trí dừng nên dừng không êm không xác Để xử lý dao động nhóm tác giả định dùng phanh khí nén để dập tắt dao động theo sơ đồ dới 35 Với sơ đồ ... nhẹ nhàng cuối hành trình điều định hệ truyền động khí nén Việc tính to n trình hãm thiết bị hãm cho chúng bớc cần thiết mang tính chất bắt buộc, chọn thông số làm việc cho hệ thống Cơ cấu điều ... lu thực cha tính đến yều tố công suất yếu tố khác Điều ta phải ý to n cụ thể Ngoài việc xử dụng van tiết lu nhằm giảm tốc lực to n hành trình píttông nhằm đảm bảo ổn định tránh va đập cuối hành...

39
694
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển quét chùm tia bức xạ ứng dụng trong kỹ thuật chụp ảnh bức xạ trên vật liệu không đồng nhất

Ngày tải lên : 18/05/2014, 19:02

... dùng chế độ bit tự nạp void khoitaotimer0(void)// Ham khoi tao { Ngô Tiến Mạnh 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - 2011 EA=0;// Cam ngat toan cuc TMOD=0x02;// Timer che bit auto reload TH0=0x37;// Gia tri nap ... thụ quang điện  Tán xạ Compton  Hấp thụ tạo cặp Cả ba trình dẫn tới chuyển giao phần to n lượng photon tới cho electron nguyên tử Sau tương tác, photon biến hoàn to n bị tán xạ rời khỏi nhóm ... 2.2.3.2 Tạo PWM từ ngắt Timer  Nguyên lý hoạt động PWM (Pulse-width modulation): PWM đưa để mở transitor , xung có độ rộng lớn transitor mở lâu động quay nhanh mà không tuyến tính Không có xung động...

86
749
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ điều khiển giám sát tự động để tối ưu năng suất và cỡ hạt máy nghiền bột đá siêu mịn cỡ micromet trên cơ sở công nghệ điều khiển lập trình với sự trợ giúp của máy tính

Ngày tải lên : 19/05/2014, 20:30

... hình Tsukamoto đầu vào: Nếu X nhỏ Y C1 Nếu X trung bình Y C2 Nếu X lớn Y C3 Do chế suy luận mô hình Tsukamoto không tuân theo luật hợp thành suy luận cách chặt chẽ nên đầu mô hình Tsukamoto rõ chí ... 0,3 0,3 u z1 = v A2 B2 w C2 0,8 0,6 x0 0,6 u y0 v z2 = w Hình 2.11: Mô hình mờ Tsukamoto Trong mô hình Tsukamoto kết luận luật mờ IF- THEN đại diện hàm liên thuộc đơn điệu Theo kết này, đầu suy ... học lan truyền ngược, giá trị thông số đầu cỡ hạt chưa thực nghiệm tính to n theo mô hình suy luận mờ Tsukamoto Thuật to n việc học xây dựng hàm thực sau: 49 Mẫu liệu cần học s ® Đã có Tạo mẫu...

87
787
1

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động hệ số công suất trong công nghiệp

Ngày tải lên : 24/05/2014, 00:18

... công nghiệp” Module Hiển thị Module Truyền thông Main Program Module Báo cáo Module Quản lý CSDL Hình 3.10: Sơ đồ khối phần mềm máy tính PFC-Monitor Sơ đồ khối phần mềm PFC-Monitor thể hình 3.10, ... số từ Module HMI gửi lên Các phần mềm cài đặt tương ứng lên board mạch phần cứng mô tả mục 2.1: “Thiết kế tổng thể sản phẩm đề tài.” Quá trình trao đổi liệu Module HMI Module xử lý tính to n điều ... tiếp tốc độ cao Motorola đề xuất Đây kiểu truyền thông Master-Slave, chip Atmega644 Module HMI đóng vai trò Master điều phối trình truyền thông, chip Dspic30F6014 Module xử lý tính to n điều khiển...

91
1K
0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:21

... xo van phân phối Piston bơm 18 Trục điều chỉnh điều khiển nhiên liệu Lò xo bơm 19 Lò xo trục điều chỉnh Giá đỡ Piston bơm (chén) 20 Vòng điều khiển phun nhiên liệu Gối tựa piston bơm 21 Tấm đệm ... liệu DOLPG Bình chứa LPG phải đảm bảo an to n, tượng rò rỉ không làm việc an to n sử dụng Do ta sử dụng bình chứa LPG có bán sẵn thị trường kiểm định an to n Đó loại bình dùng cho bếp LPG  Áp ... LCD  Phân loại cảm biến nhiệt độ: o Cặp nhiệt điện ( Thermocouple ) o Nhiệt điện trở ( RTD-resitance temperature detector ) o Thermistor o Bán dẫn (Diode, IC ,… ) 33 o Ngoài có loại đo nhiệt...

72
1.1K
2

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển tự động tay ga điện tử cho động cơ YANMAR 4CH tại phòng thực hành bộ môn động lực

Ngày tải lên : 14/08/2014, 14:27

... Sum-Pro Hình 3-5 Giải mờ với quy ước singleton Áp dụng cơng thức (2.10) cho tập mờ B’ hình ta ü B’1 xấp xỉ singleton (4,5; 0,6) ü B’2 xấp xỉ singleton (6,5; 0,4) Suy y’ = 4,5.0,6 + 6,5.0,4 = ... q trình khởi động đảm bảo thơng số vận hành động có khối Auto start controller ASM 150, ASM 170, ASM 710, vv 11 Hình 1-1: giám sát Automatic Engine controller ES52 lưu đồ ứng dụng ECU-9907 điều ... 125(4.13 ´ 4.92) Đường kính xilanh mm(in) hành trình piston Dung lích xilanh l(cu.in) 4.330(264.21) Cơng suất định mức HP/rpm 70/2300 Đầu lớn Danh định Nhẹ Trung bình Nặng Hp/rpm 83/2600 85/2400...

86
731
0

nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều khiển đầu đốt tang sấy cốt liệu trong trạm trộn bê tông nhựa nóng

Ngày tải lên : 05/02/2015, 18:42

... tích tính sau: Mol CO2 khí lò = (314,97) / 44 = 7,16 Mol N2 khí lò = (1087,58) / 28 = 38,84 Mol SO2 khí lò = 1/64 = 0,016 %CO2 theo thể tích lý thuyết = (Mol CO2 x 100) / Tổng số mol (Khô) = (7,16 ... Tính to n % CO2 lý thuyết khói lò theo thể tích Bây có thành phần theo khối lượng, tính to n thành phần dựa thể tích nhưsau: Mol CO2 khí lò = 314,97 / 44 = 7,16 Mol SO2 khí lò = 1/64 = 0,016 Mol ... tần số làm việc bơm dầu FdA, kết hợp với thông số lưu lượng danh định bơm ta tính lượng dầu nhiên liệu dùng để đốt đơn vị thời gian, MdA Từ lượng dầu MdA, dựa theo tính to n phần lý thuyết cháy...

65
978
3

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH - YANMAR

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:09

... 360/n motor bước Động servo motor thiết bị điều khiển từ kiểm soát, chúng sử dụng để cung cấp cho hệ thống khác nhau, điều khiển khí tay lái xe hơi, cánh máy bay đồ chơi Hình 3-11 Servo motor Servo ... nhiều pha Hình 3-8 Động bước 35 Van tiết lưu Vít me Motor bước Hình 3-9 Sơ đồ điều khiển đóng mở van tiết lưu dùng động bước Vít me Tay ga động Motor bước Hình 3-10 Sơ đồ điều khiển tay ga động dùng ... khác số điểm Servo motor đòi hỏi tín hiệu hồi tiếp analog Đặc biệt, điều đòi hỏi tắc cô để cung cấp tín hiệu hồi tiếp vị trí rotor, số mạch phức tạp để điều khiển sai lệch vị trí mong muốn trí tức...

74
527
0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:09

... *********************************************************************** *to q #%) *********************************************************************************************************** *to ~%` m ' q ************************************************************************************************* *to ... ************************************************************************************************* *to {3 3?6 K >X************************************************************************************tp ... 2N ( $& 2O %, z rn " WKXX K1p W n q 'q %' j # WKXX 683YK* u "' n & r! & S =7 #!M " ' a n to ` S "' ~ S ( +' w ( ]% ,+ && q T* =7 " n $% %` r q q ~` ~ T* ! z W 2N + # $% ' h Sk% & ! N&...

80
394
0

Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:09

... động robot hình 3.17 sau: 45 Bắt đầu Đọc tín hiệu từ máy tính: - Chiều quay motor - Các giá trị KP,KI, KD - Gía trị vận tốc đặt Thực xử lý điều khiển: - Đọc vận tốc motor từ lập mã - Tính to n ... hầu hết phòng nghiệm robot giới khả ứng dụng to lớn hiệu Robot di động tự quản trị robot có khả tự hoạch định đường định vị thông tin (khả tự lập đồ xác định vị trí xác robot) trình di chuyển môi ... robot có thực chiến lược hoạch định robot nhằm đạt đến mục tiêu hay không, công việc điều khiển hoạt động robot điều khiển hệ thống môtơ tạo chuyển động robot Việc điều khiển chuyển động robot...

70
803
0

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH

Ngày tải lên : 10/05/2015, 12:44

... SỞ LÝ THUYẾT VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 CÔNG NGHỆ GSM MODULE SIM900 CHUẨN GIAO TIẾP RS 232VÀ MAX 232 VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 CẤU TRÚC MẠNG GSM MODULE SIM900 CỔNG GIAO TIẾP RS232 GIAO TIẾP MAX 232 ... NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI DI ĐỘNG MODULE SIM900 AVR VÀ MÁY TÍNH Giáo viên hướng dẫn: Ths Lê Thị Thắm Lê Văn Sơn Sinh viên thực hiện: ... Đại Lớp: CNKTDTTT-DK3LT Chương III: Thiết kế thực phương án lựa chọn SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT KHỐI MODULE SIM 900 TB1 TB2 KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG SUẤT KHỐI GIAO TIẾP TB3 TB4 TB5 KHỐI NGUỒN MẠCH...

24
996
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thiết bị từ xa bằng điện thoại di động, module sim 900, AVR và máy tính

Ngày tải lên : 10/05/2015, 12:45

... vào Data Carrier Detect RXD Lối vào Receive Data TXD Lối Transmit Data 20 DTR Lối Data Terrnial Ready GND Mass Nối đất 6 DSR Lối vào Data Set Ready RTS Lối Request to Send CTS Lối vào Clear to ... nối tiếp truy nhậpđược 1.4.4 Tập lệnh AT SIM900 Các modem sử dụng từ ngày đầu đời máy tính Từ modem từ hình thành từ hai từ modulator demodulator Và định nghĩa -20- Đồ án tốt nghiệp Ngành Công ... Bảng 1.1 Cấu trúc tin nhắn SMS Instructions to air interface Instructions to Instructions to Instructions to handset SIM (optional) SMSC Message Body 1.3.3 Ưu điểm SMS Tin nhắn gửi đọc thời...

61
1.8K
9

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Ngày tải lên : 25/06/2015, 10:01

... hệ thống khớp nối đai truyền Hai động đầu (Master Motor, Slave Motor) dùng để điều khiển tốc độ quay, động thứ ba đóng vài trò máy phát (Generator), tạo phụ tải cho hệ Ngoài ra, mô hinh gắn máy ... gọi MRAC (Model Reference Adaptive Controllers) hay MRAS (Model Reference Adaptive Systems), chủ yếu áp dụng điều khiển thích nghi trực tiếp Triết lý đằng sau việc áp dụng MRAC đặc trƣng mong muốn ... tuyệt đối Phƣơng trình cân moment hệ: M dt1  M dt  Mc  J d dt (1.8) Trong đó: M dt1  Cu1iu1 : moment điện từ động (N.m) Mdt  Cu 2iu : moment điện tử động (N.m) J : moment quán tính hệ thống...

88
301
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Ngày tải lên : 06/08/2015, 10:21

... bf (1.5) http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 18 d dt Với: L  r L r (1.6) Bf τb : Momen động sinh beam τbf : Momen ma sát hệ motor – beam τBf : Lực ma sát B&B L L  L r L  r L mb g Cos mB g.r Jb JB mB ... Ra: Điện trở động (Ω) Im: Dòng phần ứng (A) Ims: Dòng cảm ứng momen ma sát τms (A) τ: Momen tổng trục động (N/m) Jm: Momen quán tính roto bánh Số hóa Trung tâm Học liệu - ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn/ ... tính… cho phép giải đƣợc to n cách thuận lợi nên hệ thống ĐKTN đƣợc ứng dụng đáng kể vào thực tế Hệ ĐKTN theo mô hình mẫu MRAS (Model Reference Adaptive Systems) đƣợc Whitaker đề xuất giải vấn đề...

92
577
0