phuong phap thiet ke che tao bo dao dong dieu khien bang dien ap vco

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

Ngày tải lên : 04/08/2016, 10:22

... (PWRT) tạo dao động (OST) Bộ đếm thời gian (WDT) với nguồn dao động chíp (nguồn dao động RC) - hoạt động đáng tin cậy Có mã chương trình bảo vệ Phương thức cất giữ SLEEP Có bảng lựa chọn dao động ... khí robot 3.1 Mô hình hóa, thiết kế hệ thống khí Robot Hình 3.1 Mô hình khí 30 Bánh sau truyền chuyển động từ động chịu tải giúp xe di chuyển Bánh trước bánh omni giúp dẫn hướng cho robot di ... Pic 16f877a việc điều khiển - Một webcam gắn với máy tính điều khiển trực tiếp robot - Đối tượng xử lý mắt - Robot có khả di chuyển linh hoạt địa hình phẳng phản hồi tốc độ - Lập trình truyền...

86
922
1

thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng tiristo để điều chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện

Ngày tải lên : 04/02/2015, 11:43

... / às ) dt du = 100(V / às ) dt III Chn thit b bo v SV inh Quang Hip 26 Lớp K9C TH Trng HBK H Ni - ỏn tt nghip bo v quỏ in ỏpb ngi ta dựng mch bo v RC Mch RC c mc song song vi van s giỳp gim ... cy li in xoay chiu dao ng c v giỏ tr in ỏp v tn s - Cú kh nng chng nhiu cụng nghip tt - tỏc ng ca mch iu khin nhanh - Thc hin cỏc yờu cu v bo v b chnh lu t phớa iu khin - m bo xung iu khin phỏt ... thit - m bo phm vi iu chnh gúc iu khin + max tng ng vi phm vi thay i in ỏp ca ti mch lc - Cho phộp b chnh lu lm vic bỡnh thng vi cỏc ch khỏc ti yờu cu - Cú i xng xung lm vic tt - m bo mch hot...

35
738
1

Thiết kế, chế tạo bộ chỉnh lưu điều khiển dùng Transistor để chỉnh và ổn định tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 01/04/2015, 15:18

37
872
3

Thiết Kế Chế Tạo Bộ Biến Tần Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Không Đồng Bộ 3 Pha

Ngày tải lên : 08/04/2016, 20:44

... tần mạch điều khiển định Bộ điều khiển thông thường gồm phần: Khâu phát xung chủ đạo: Là khâu tự dao động tạo xung điều khiển đưa đến phận phân phối xung điều khiển đến transistor Khâu đảm nhận...

49
614
2

Thiết kế, chế tạo Modul tự động điêu khiển đèn chiếu sáng sử dụng bằng máy phát năng lượng gió

Ngày tải lên : 06/03/2016, 21:41

... thường dùng Để điều khiển hệ thống cánh tay robot người ta sử dụng chip Vi điều khiển, PLC hay bo nhúng FPGA Các vi điều khiển thường sử dụng hệ thống robot nhỏ, cần xác tốc độ Ưu điểm bật vi điều ... Options Dòng vi điều khiển atmega atmel tích hợp sẵn bên tạo dao động với tần số mặc định 1MHz, 2MHz cao 8MHz Ngoài AVR chạy với dao động (dao động thạch anh, RC ) Để sử dụng chế độ khác này, ta phải ... độ d = 1,1 ÷ 1,3%, cực âm Pb cực dương PbO2 có dạng : Pb | H2SO4 d = 1,1 ÷ 1,3 | PbO2 ( + ) Phương trình hoá học biểu diễn trình phóng nạp ắc quy axit : PbO2 + 2H2SO4 + Pb = 2PbSO4 + 2H2O Nguyễn...

45
2.3K
7

thiết kế, chế tạo bộ khởi động mềm điều khiển số

Ngày tải lên : 25/03/2014, 10:38

... bán dẫn 4.2.1 Thiết bị bảo vệ ngắn mạch Để bảo vệ ngắn mạch đóng cắt ta dùng Aptomat Aptomat có thông số sau: Chọn Aptomat cực Dòng điện định mức : IđmATM = 1,2.Iđm = 1,2.2,2 = 2,64 (A) Dòng điện ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -XTAL1: đầu vào cho khuếch đại đảo dao động đầu vào đến mạch hoạt động đồng hồ xung nhịp bên -XTAL2: đầu cho khuếch đại đảo dao động -AVCC: chân cấp nguồn áp cho Port A chuyển ... đơn Biểu thức câu lệnh hoàn chỉnh Câu lệnh (statements): dòng lệnh hoàn chỉnh bao gồm từ khóa (key words), biểu thức câu lệnh khác kết thúc dấu “;” Khối (blocks): kết hợp nhiều câu lệnh để thực...

79
1.4K
3

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ khởi động mềm cho động cơ không động bộ 3 pha

Ngày tải lên : 18/04/2014, 07:17

... cao: Ta có bảng chân lí pha A: DONG _BO_ A DONG _BO_ B DONG _BO_ C MAT_PHA 1 Y6 1 Y7 1 Y5 0 Y4 Hình 3.22: Bảng chân lí pha A Tương tự pha B: DONG _BO_ A DONG _BO_ B DONG _BO_ C MAT_PHA Y2 1 Y3 1 Y7 1 Y6 ... DB3 time Hình 3.20: Giản đồ xung đồng ba pha Ta có bảng chân lí 74HC138 đủ ba pha: DONG _BO_ A DONG _BO_ B DONG _BO_ C - 43 - MAT_PHA Báo cáo đề tài Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo khởi động mềm động ... DONG _BO_ B DONG _BO_ C MAT_PHA Y2 1 Y3 1 Y7 1 Y6 Hình 3.23: Bảng chân lí pha B Khi pha C DONG _BO_ A DONG _BO_ B DONG _BO_ C MAT_PHA 1 Y3 0 Y1 1 Y5 1 Y7 Hình 3.24: Bảng chân lí pha C Có thể nhận thấy pha...

84
994
1

Nghiên cứu xây dựng qui trình thiết kế chế tạo bộ tự động lái cho mô hình máy bay lên thẳng trên cơ sở ứng dụng thiết bị định vị vệ tinh GPS thuyết minh đề tài nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ tự động hoá

Ngày tải lên : 25/04/2014, 18:40

48
1.1K
2

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ truyền động của máy phân cấp xoắn cỡ lớn dùng trong tuyển khoáng

Ngày tải lên : 09/03/2015, 17:50

... Error! Bookmark not defined. PL2: Các báo cáo kết thử tính, thành phần vật liệu Error! Bookmark not defined. PL3: Biên nghiệm thu cấp sở, Biên nghiệm thu cấp Bộ Error! Bookmark ... nghiệp tuyển quặng Apatit Công ty TNHH thành viên Apatit Việt Nam - Nhu cầu phục hồi, chế tạo thay hàng nhập trục chính, truyền động máy phân cấp xoắn Công ty TNHH thành viên Apatit Việt Nam nhằm ... tiêu loại nông sản khác Nhu cầu phân bón có apatit sản phẩm từ apatit đòi hỏi ngày tăng Phân bón chủ yếu sản xuất từ nguồn nguyên liệu không tái sinh (apatit, than đá, dầu khí …), giá thành ngày...

105
794
0

Thiết kế chế tạo mô hình và điểu khiển máy khuấy trộn

Ngày tải lên : 05/12/2012, 12:08

... giá trò tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều ... chuyển vò dài, m fmax – biên độ dao động, m α – pha ban đầu ω1 – tần số dao động riêng trục vận tốc góc tới hạn trục xác đònh theo công thức: ω1 = k m m – khối lượng dao động, xác đònh theo công ... ml – khối lượng chất lỏng dao động theo với tốc độ[f], kg k – độ cứng trục chổ mắc cánh khuấy Khối lượng chất lỏng dao động xác đònh nhờ giả thuyết thể tích chất lỏng dao động thể tích tạo nên...

90
3.3K
36

Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước tua bin sử dụng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn

Ngày tải lên : 17/04/2014, 20:00

... định Sau năm 1912 - 1924 giáo s ngời Tiệp Khắc cũ Kaplan cải tiến tuabin hớng trục cánh cố định thành tuabin hớng trục cánh điều chỉnh gọi tuabin Kaplan Do điều chỉnh cánh làm tăng hiệu suất phạm ... thit b thuc h thng o lng, iu khin, bo v rle v t ng in, t ng c khớ thu lc ca Liờn Xụ trang b cho Nh mỏy Thu in Ho Bỡnh l lc hu Trong bi cnh hin nay, Cng ho Liờn Bang Nga cng ang tng bc thay i cụng ... ch to bng thộp khụng mi hn Ton b ng ng v thit b u ni h thng thy lc cú th c ch to t thộp cỏc-bon v c bo v chng n mũn thớch hp Cú kh nng chy quỏ ti ti 150% 2.5.4 Cu hỡnh b ngun thy lc 44 ti: Nghiờn...

102
1.9K
5

thiết kế , chết tạo bộ kit vi điều khiển đa năng

Ngày tải lên : 21/04/2014, 10:39

... 2.27 Sơ đồ nguyên lý board mạch AT89S52 1.Sơ đồ chân tín hiệu vi điều khiển PIC 16F877A Phần Nội Dung 2.2 Giới thiệu cấu trúc phần cứng PIC 16F877A Hình 2.28 Sơ đồ nguyên lý board mạch PIC16F877A...

26
902
3

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo các hệ thống điều khiển truyền động điện cho máy móc và các thiết bị tàu thuỷ ( tiêu chuẩn, thông số kỹ thuật của các thiết bị, phần tử)

Ngày tải lên : 15/05/2014, 12:53

... điện áp chiều 24VDC Đây thông số lới điện tàu Thông số giới hạn dao động điện áp Giới hạn dao động điện áp lâu dài: +6%, -10% Giới hạn dao động điện áp tức thời: 620% (1,5 giây) b Thông số dòng điện ... Hz xoay chiều cho tất hệ thống điện xoay chiều Thông số giới hạn dao động tần số Giới hạn dao động tần số lâu dài: 65% Giới hạn dao động tần số tức thời: 610% (5 giây) d Thông số công suất Thông ... thờng mở + Điện áp định mức + Dòng tải không cảm ứng + Dòng tải cảm ứng d Công tắc tơ, cầu chì, dao cắt, aptômat Các thiết bị đóng cắt bảo vệ đợc dùng cho thiết bị điện chiều hay xoay chiều Các thiết...

30
771
0

ĐỒ án môn học THIẾT kế CHẾ tạo LỊCH vạn NIÊN điều KHIỂN từ XA

Ngày tải lên : 11/03/2016, 09:33

... kỳ máy), ghi 8951 đựoc tải giá trị thích hợp để khởi động hệ thống i Các ngõ vào dao động chip: 8051(8951) có dao động chip Nó thường nối với thạch anh hai chân 18 19 Các tụ cần thiết Tần số ... SQW/OUT Bit 4_Square-Wave Enable (SQWE): bit set lên để tạo dao động đầu Bits and 0_ Rate Select (RS[1:0]): bit dùng điều khiển tần số dao động ngỏ SQW/OUT, với tần số chọn sau: • • • • • 2.2 Khái ... phân bit hay bit … tùy theo số lượng phím chức nhiều hay - Khối dao động có điều kiện : Khi nhấn phím chức dồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ , tần số xung đồng hồ xác định thời...

72
408
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch đo và điều khiển tốc độ động cơ dc

Ngày tải lên : 04/08/2016, 10:22

... quạt, loại máy sản suất nông nghiệp ( máy tuốt , máy xay sát ) sân chơi robocon động điện chiều sử dụng nhiều : giúp cho robot chuyển động theo ý muốn, nâng hạ số kết cấu Chính ứng dụng nên chúng ... đất bị clear mức PIC16F877A bịreset trạng thái ban đầu - Chân 13 14 nối với mạch dao động thạch anh để tạo tần số dao động - Chân 12 31 nối đất - Chân 11 32 nối dương nguồn - Chân 39 40 dùng để ... Timer0 Timer2 bit định thời Timer1 16 bit hoạt động chế độ tiết kiệm lượng với nguồn xung clock Capture/ Compare/ PWM biến đổi Analog -> Digital 10 bit, ngõ vào so sánh tương tự định thời giám...

40
756
1

Thiết kế chế tạo mô hình và điều khiển máy trộn bê tông

Ngày tải lên : 28/08/2016, 01:01

... giá trò tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều ... chuyển vò dài, m fmax – biên độ dao động, m α – pha ban đầu ω1 – tần số dao động riêng trục vận tốc góc tới hạn trục xác đònh theo công thức: ω1 = k m m – khối lượng dao động, xác đònh theo công ... ml – khối lượng chất lỏng dao động theo với tốc độ[f], kg k – độ cứng trục chổ mắc cánh khuấy Khối lượng chất lỏng dao động xác đònh nhờ giả thuyết thể tích chất lỏng dao động thể tích tạo nên...

87
597
0

Nghiên cứu và thiết kế, chế tạo mô hình máy điều khiển số 3 trục

Ngày tải lên : 11/09/2016, 16:33

... õy l cú s lng dao v s lng dao cha nú l c nh tớch dao dng xớch: õy l dng cỏc s lng dao cú th ln hn v cú th thay th c Hốc chứa dao Hốc chứa dao Dao ổ tích dao dạng đĩa Dao ổ tích dao dạng xích ... cỏc tay mỏy i dao, m bo va ct v thay dao mi vo v trớ kp liờn tc quỏ trỡnh gia cụng Thụng thng cú hai loi tớch dao: tớch dao dng a hay dng tang quay, v tớch dao dng xớch tớch dao dng a (hay ... thụng cp dao hon chnh, ú quỏ trỡnh cp dao v chuyn i dng c u c thc hin hon ton t ng Mt nhúm dao c la chn theo nhng nhim v cụng ngh d kin trc, c hp vo cựng mt tớch dao, t tớch dao, tng dao c chuyn...

269
539
0

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bộ phận đào và kẹp nhỏ của máy liên hợp đào củ sắn

Ngày tải lên : 23/11/2013, 09:26

... bi u bỡ m ng, cú mu s c khỏc nhau; - T ng nhu mụ v g m nh ng t bo khỏ l n ú l mụ m m c a v thõn cõy s n; - T ng libe g m cỏc t bo nh v m ng; - T ng sinh g ; - Lừi r ng ph n gi a thõn Hỡnh 1.1 ... cú ý ngha r t l n vi c gi i quy t cỏc bi toỏn dao ủ ng n tớnh 2.2.3 Phng phỏp s Do ủ c tớnh phi n c a cỏc ph n t ủn h i, h phng trỡnh vi phõn di n t dao ủ ng c a h th ng l h phng trỡnh vi phõn ... cõy, lỏ cõy b ng cỏc bi n phỏp sau: V m t c h c: cú th dựng b ph n bm thỏi ki u dao quay cú tr c n m ngang ho c b ph n dao c t dựng nụng nghi p V m t v t lý: ủụi ng i ta dựng phng phỏp ủ t t t c...

106
994
4

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Ngày tải lên : 19/09/2012, 15:30

... - Dng khn cp * Chc nng kim tra giỏm sỏt v bo v: - Hin th cỏc tham s nh: tc , dũng in, in ỏp - Tớn hiu bỏo trng thỏi ang hot ng ca ng c - Cỏc tớn hiu bo v ng c: quỏ dũng, quỏ ỏp, quỏ ti * giao ... in v in ỏp phn ng nh (2,2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V nờn cú th b qua cụng on lm mỏt v bo v (Nhng nu c gi cha cú sn thỡ phi tớnh toỏn theo phng phỏp thụng thng) Gi s vi ng c nh v in ỏp ... Messner, William, Tilbury, Dawn, (1999) Control Tutorials for MATLABđ and Simulink: A Web-Based Approach: 1/e http://www.engin.umich.edu/group/ctm/, Regents of the University of Michigan (2002)...

7
2K
32

Hồ sơ kỹ thuật công nghệ Hoàn thiện công nghệ thiết kế, chế tạo bộ khuyếch đại

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:33

69
875
3