Thiết kế chế tạo mô hình và điều khiển máy trộn bê tông

Giới thiệu hệ thống máy trộn Nhiệm vụ của luận văn Tính toán thiết kế hệ cơ của mô hình Bơm thủy lục Cảm biến nhiệt độ Các phương pháp đo mức chất lưu Lý thuyết mờ trong điều khiển Thiết kế hệ thống điều khiển

Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 1 TỔNG QUAN 1.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN Quá trình khuấy hệ lỏng thường gặp công nghiệp: công nghiệp hoá chất, công nghiệp thực phẩm, công nghiệp luyện kim, công nghiệp vật liệu xây dựng… Quá trình khuấy thực ống có chất lỏng chảy qua, bơm vận chuyển, đóa tháp tinh luyện thiết bò khuấy hoạt động nhờ lượng học đưa vào qua cấu khuấy hoạt động nhờ lượng khí nén Quá trình khuấy học sử dụng nhằm mục đích: • Tạo hệ đồng chất từ thể tích lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn có tính chất thành phần khác • Tăng cường trình trao đổi nhiệt • Tăng cường trình trao đổi chất bao gồm trình chuyển khối trình hoá học GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang Ba loại trình điển hình thực với loại đồng thể dò thể khác hệ lỏng-lỏng, lỏng-khí, lỏng-rắn 1.2 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG KHUẤY TRỘN TRONG CÔNG NGHIỆP Theo nguyên lý làm việc người ta chia làm hai loại: liên tục gián đoạn Loại làm việc gián đoạn gồm loại sau: • Máy khuấy thùng quay hình trụ nằm ngang, thẳng đứng, trục chéo, hình lục giác nằm ngang, chữ V • Máy khuấy nằm ngang trục, hai trục • Máy khuấy vít tải thẳng đứng • Máy khuấy lớp sôi có cánh đảo Loại làm việc liên tục gồm loại sau: • Máy trộn vít tải nằm ngang trục, hai trục • Máy trộn ly tâm 1.3 CÁC CHỈ TIÊU ĐÁNH GIÁ QUÁ TRÌNH KHUẤY TRỘN 1.1 Mức Độ Khuấy Trộn Là phân bố tương hỗ hai hay nhiều chất sau trộn Nó tiêu để đánh giá hiệu khuấy sử dụng để đánh giá cường độ khuấy Theo công thức Hixon-Tenry mức độ khuấy I= n ∑X n (1-1) i : số mẫu thử Xi : nồng độ mẫu thử lần i xác đònh φ X i = i φ i < φ i φi0 Xi = − φi φ i > φ i − φi0 Trong φ i , φ i phần thể tích cấu tử i mẫu thử toàn thiết bò GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn 2.2 Trang Cường Độ Khuấy Người ta thường dùng đại lượng sau biểu thò cường độ khuấy: • Số vòng quay n cánh khuấy • Vận tốc vòng V đầu cánh khuấy • • nd Chuẩn số Reynolds Re= đặc trưng cho trình khuấy V Công suất khuấy riêng: nghóa công suất chi phí để khuấy đơn vò thể tích Nv = N V (1-2) 0.3.3 Hiệu Quả Khuấy Hiệu khuấy xác đònh lượng tiêu hao để đạt hiệu ứng công nghệ cần thiết Thiết bò khuấy có hiệu cao đạt yêu cầu đề tốn lượng ngược lại GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang NHIỆM VỤ CỦA LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Với đòi hỏi mặt kỹ thuật nêu chương trước nhu cầu thực tế ngày cao sản xuất công nghiệp bắt buộc người kỹ sư phải có trình độ kỹ thuật cao kinh nghiệm thực tế phong phú Do với kiến thức mình, đề tài em trình bày vấn đề đơn mặt kỹ thuật mà người kỹ sư thiết kế phải quan tâm đến Đề tài giới thiệu phương pháp đo mức nhiệt độ thông dụng kỹ thuật công nghiệp sản xuất, đồng thời thuyết minh nêu lên vài phương pháp để xử lý tín hiệu lấy từ cảm biến theo hai hướng xử lý phần cứng phần mềm (ở mô hình cách đo mức sử dụng phần mềm) Mặt khác luận văn trình bày vấn đề kỹ thuật có liên quan đến mô nguyên lý hoạt động loại bơm, sơ đồ mạch điện khuếch đại tương thích hệ điều khiển với cấu chấp hành Ngoài ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điều khiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý nhiệt độ mô hình Hoặc hướng đề tài theo việc đo mức chất lỏng theo tính liên tục, phần lại cần thiết sản xuất loại cảm biến mức đắt thò trường Việt Nam GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang THIẾT KẾ HỆ CƠ CỦA MÔ HÌNH 3.1 TÍNH TOÁN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì mô hình thí nghiệm nên phần thuyết minh đưa phương pháp để tính toán, để có kích thước xác cần số liệu thực tế để thay vào công thức từ xác đònh kích thước thật hệ thống khuấy trộn Khi tính toán trục khuấy phải biết sơ đồ chòu lực Các điều kiện để trục khuấy làm việc điều kiện bền điều kiện ổn đònh, cần phải tính toán trục khuấy theo điều kiện dao động, theo độ cứng theo điều kiện bền Việc tính toán trục theo ổn đònh dao động xác đònh kích thước trục cho vận tốc tới hạn ω1 thoả mãn với yêu cầu ổn đònh theo sau: GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang Bảng 3.1 Điều kiện ổn đònh trục Cứng Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Cơ cấu khuấy Các kiểu lại Ω ≤ 0.7 ω1 Ω ≤ 0.7 ω1 Ω ≤ 0.7 ω1 Ω ≠ 0.45 − 0.55 ω1 Ω ≤ ω1 Dẻo Cơ cấu khuấy quay nhanh Ω = 1.3 − 1.6 ω1 Ω ≤ 0.6 ω1 πn nhỏ vận tốc góc tới hạn ω1 gọi trục 30 cứng ngược lại (nghóa Ω>ω1) gọi trục dẻo Khi trục quay với tần số Ω=ω1 dẫn tới cộng hưởng, lúc chuyển vò trục tới vô lực cản Trục quay với vận tốc góc Ω = nh hưởng sức cản vùng xa cộng hưởng (các vùng làm việc) không đáng kể Sức cản ảnh hưởng lớn lên chuyển vò trục vùng cộng hưởng, ảnh hưởng tới giá trò tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính toán trục theo điều kiện cứng nhằm kiểm tra xem chuyển vò dài trạng thái động trục tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm, nơi xảy va chạm cánh khuấy thiết bò) có nằm phạm vi cho phép hay không Tính toán trục theo bền kiểm tra độ bền uốn xoắn trục tiết diện nguy hiểm Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục nhòp loại consol Các bước tính toán trục sau: • Xác đònh đường kính sơ trục theo xoắn (tốt tính theo xoắn uốn): GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang dt = Trong đó: (3-1) – đường kính trục, m – ứng suất cắt cho phép, N / m – momen xoắn xác đònh theo công thức dt τ cp Mx Mx = 16 M x πτ cp C x N dc ω Ở đây: Nđc – công suất động cơ, W ω – vận tốc góc trục, s-1 Cx – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6 • Kiểm tra độ cứng trục tiết diện nguy hiểm hộp đệm, chỗ mắc cánh khuấy gần thành thiết bò: f i ≤ f cp (3-2) Trong đo: f i – độ võng trục tiết diện nguy hiểm f cp – độ võng cho phép tiết diện nguy hiểm tương ứng Kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh (dao động) Trong trường hợp vận tốc quay trục phải thoả mãn điều kiện ổn đònh bảng 3.1 Nếu đường kính trục tính sơ theo xoắn cần kiểm tra bền theo xoắn uốn tiết diện nguy hiểm Sau trình bày cách xác đònh vận tốc góc tới hạn thứ ω1 trục thường gặp trục consol • 3.1.1 Xác đònh vận tốc góc tới hạn thứ trục đồ thò Vận tốc góc tới hạn thứ ω1 trục (không kể kiểu cánh khuấy, loại thùng khuấy, loại môi trường khuấy) xác đònh theo công thức α EJ ω1 = ,rad/s (3-3) L Trong đó: L J m1 α m1 – chiều dài chung trục khuấy, m – momen quán tính trục khuấy, m4 – khối lượng met chiều dài trục, kg/m – hệ số, phụ thuộc vào tỉ lệ khối lượng cấu khuấy khối m l k lượng trục m L = k phụ thuộc vào tỉ lệ chiều dài = β ; mk-khối lượng cấu L khuấy, kg; l-khoảng cách cấu khuấy gối đỡ GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 3.1.2 Tính toán trục khuấy trộn consol 3.1.2.1 Sơ đồ chòu lực Lực tác dụng lên trục khuấy bao gồm momen xoắn M x sinh trở lực môi trường (momen xoắn tác dụng từ truyền động tới để cân với momen xoắn sinh trở lực môi trường), lực hướng kính F r lực hướng trục Fa Momen xoắn trung bình M x sinh trở lực môi trường tác dụng lên cách cấu khuấy (khi áp suất trở lực trở lực riêng đơn vò dài q(r) phân bố hình vẽ cấu khuấy hai cánh) xác đònh theo công thức: Mx = N  KN  =  ρn d k ω   (3-4) Trong đó: N – công suất khuấy,W ρ – khối lượng riêng môi trường khuấy, kg/m3 dk – đường kính cánh khuấy, m KN – hệ số công suất Công suất khuấy momen trung bình đại lượng thay đổi theo thời gian việc thay đổi phân bố vận tốc dẫn đến thay đổi áp suất làm sản sinh dao động (do không cân bằng) Như tính bền cần phải ý đến momen xoắn lớn M x = C x' M x (3-5) ' Trong đó: C x - hệ số dao động tải lấy 1.1-1.6 Để tiện lợi an toàn tính toán người ta thay công suất khuấy trộn công suất động Nđc Mx = C N C x N dc = 95500 x dc  n ω p      (3-6) Trong đó: Nđc – công suất động cơ, W np – số vòng quay trục khuấy, vg/ph Cx – hệ số ý đến dao động lực cản lấy từ 1.1-1.6 Mx – momen xoắn, Nm Lực hướng kính lực tác dụng lên cánh cấu khuấy (có điểm đặt lực cách đường trục trục khuấy đoạn r F) xác đònh theo công thức: Fr = Fc = GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Mx rF N r (3-7) SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang Trong đó:Nc – số cánh động rF – khoảng cách điểm đặt lực Fr đến trục quay, m Mx – momen xoắn tính theo công thức     8M x Đối với cấu khuấy rF = d k Fr = 3d N k c Mx = C N C x N dc = 95500 x dc  n ω p  Lực chiều trục cánh khuấy vận chuyển chất lỏng theo chiều trục (chân vòt, tuabin hở cánh nghiêng, cánh nghiêng, vít tải, băng) xác đònh theo công thức:  πd Fa1 = 2ρv 2z  k  N     Nếu thay v z = F có Fa1 = 2ρN A a1 Trong Fa1 ρ vz N – lực chiều trục gây sức cản chất lỏng theo chiều trục, N – khối lượng riêng môi trường khuấy, kg/m3 – vận tốc chất lỏng theo chiều trục, m/s – công suất khuấy, W πd 2k A= – diện tích tiết diện quay cấu khuấy, m2 Nếu thiết bò làm việc áp suất dư p lực chiều trục Faà áp suất dư tác động lên cấu khuấy Fa  πd 2t =    p   Trong Fa – lực chiều trục áp suất dư, N p – áp suất dư, N/m2 dt – đường kính trục nơi đặt hộp đệm, m Tổng lực chiều trục tác dụng lên trục khuấy là: Fa = Fa1 + Fa Nếu môi trường khuấy có nguy đông cứng đặc xuất momen xoắn tải Mxmax động cơ, : M M x =  x max  M xT N  N dc  = 955000 dc  n  ω  p  M x max   M xT     (3-8) M x max Trong M =2.7 – hệ số tải động xT GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 10 Nđc – công suất động cơ, W np – số vòng quay trục khuấy, vg/ph ω – vận tốc góc trục khuấy, rad/s M xT = N dc – momen xoắn quy ước, Nm ω Khi khởi động momen xoắn cản tác dụng lên trục khuấy lớn lúc làm việc bình thường Momen khởi động trường điện từ stato động điện cung cấp dùng để khắc phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi trường khuấy, nghóa iM x max = I ω + I ω + M xk (3-9) Trong đó: i – tỉ số truyền động truyền Mxmax – momen xoắn khởi động động cơ, Nm – gia tốc góc khởi động, rad/s2 ω Mxk – momen xoắn trở lực cánh khuấy khởi động, Nm I1 – tổng momen quán tính khối lượng chuyển động nằm tiết diện A - A quy tiết diện trục khuấy, I = I dc i + I td (với Idc momen quán tính động cơ, I2 tổng momen quán tính cấu khuấy) Momen xoắn cực đại tác dụng lên trục tiết diện A-A là: M xA = I ω + M xk từ công thức ta rút công thức xác đònh momen xoắn cực đại tác dụng lên trục cánh khuấy 1.7 I N  M xA =  C x 1 +  ω   I1 + I    3.1.2.2 Tính trục theo bền Từ sơ đồ chòu lực ta vẽ biểu đồ momen xoắn uốn Momen uốn gối đỡ B có giá trò cực đại M uB = Fr l = 1 ⋅ ⋅Mx N c rF Giá trò phản lực ổ đỡ A B :   l 2M x l M  ⋅ FrA = Fr   = uB =  a a  N c  arF GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 73 Hình 8.1 Sơ đồ đo mức chất lỏng cảm biến 61F-GN 8.1.2 Rơ-le 24VDC Nguyên lý hoạt động Rơ-le sau: Rơ-le có hai ngõ vào chân 9, 12 Có hai cặp tiếp điểm thường đóng thường hở: • Cặp tiếp điểm thường đóng NC (9-1, 12-4) đóng có tín hiệu kích (24VDC) từ chân 14 (dương), 13 (âm) tiếp điểm bò hở • Cặp tiếp điểm thường hở NO (9-5, 12-8) hở có tín hiệu kích (24VDC) từ chân 14 (dương), 13 (âm) tiếp điểm đóng lại Rơ-le dùng công tắc trung gian để kết nối tín hiệu điều khiển (5V) vi xử lý với cấu chấp hành Rơ-le nhiệt sử dụng điện 220V (Xem sơ đồ điều khiển hình ) Nguyên lý hoạt động Rơ-le 24VDC mô tả sơ đồ sau: 13 14 12 Hình 8.2 Nguyên lý hoạt động Rơ-le điện 8.1.3 Cảm biến nhiệt độ MF-904 Cảm biến hoạt động dựa nguyên tắc cặp nhiệt điện (xem chương 5) gồm đầu đo nhiệt độ cặp nhiệt điện loại K hộp xử lý bao gồm hệ thống mạch khuếch đại tín hiệu từ cảm biến đưa led để hiển thò nhiệt độ 8.1.4 Các thông số thiết bò • Cảm biến 61F-GN:  Nguồn nuôi 220V GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 74  tiếp điểm đầu  tiếp điểm nối với đầu đo (các đầu đo kim loại hợp kim dẫn điện) • Rơ-le 24VDC:  cặp tiếp điểm đầu vào điện áp tối đa 280V  cặp tiếp điểm đầu ra: thường đóng thường hở  cặp kích với điện áp kích 24VDC • Cảm biến nhiệt độ MF-904:  Nguồn nuôi 110V/220V  Một cặp tiếp điểm cho đầu đo  Một cặp công tắc NO/NC • Bơm từ (Magnet pump):  Lưu lượng 12l/ph  Chiều cao lớn mà bơm bơm lên 2.4m  Nguồn nuôi 24VDC  Dòng điện đònh mức 0.45A  Công suất tiêu thụ 5W • Động DC:  Nguồn 24VDC  Công suất tiêu thụ W • Rơ-le nhiệt:  Điện áp nguồn 220V  Công suất 1.2kW • Contactor:  Dòng tối đa cho phép 18A  Điện áp tối đa 280V với dong 50Hz, 330V với dòng 60Hz  Dòng điện kích 220V • Vi xử lý AT8951:  Điện áp nguồn 5VDC GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 75  Tương thích với thiết bò điện tử họ TLL 8.1.5 Sơ đồ khối nguyên tắc hoạt động mô hình Khi nhấn nút khởi động bơm A hút chất lỏng bình chứa A, mức chất lỏng xác đònh cảm biến mức 61F-GN Ở đây, hệ thống thiết kế bao gồm hai cảm biến 61F-GN, cảm biến thứ dùng để xác đònh mức chất lỏng mà bơm A hút vào bình chứa, sau tín hiệu từ cảm biến truyền vi xử lý để điều khiển hệ thống ngắt bơm A bắt đầu cho bơm B hoạt động Tương tự, cảm biến mức thứ hai dùng để xác đònh mức chất lỏng mà bơm B bơm vào bình khuấy Kế tiếp hai chất lỏng A B bình khuấy cấp nhiệt lúc, cảm biến nhiệt độMF-904 hoạt động báo cho ta biết tình trạng nhiệt độ hỗn hợp bình khuấy Khi đến nhiệt độ cần thiết hệ thống tự động ngưng cấp nhiệt cho bơm C hút hỗn hợp bình trộn Sau bắt đầu lại từ đầu trình hoạt động hệ thống Ở đây, ta thực trình đònh lượng chất lỏng cách gần cảm biến mức 61F-GN loại cảm biến đo theo ngưỡng thực đo phần mềm Ta xác đònh ngưỡng chất lỏng thông qua cảm biến 61F-GN đồng thời biết trước lưu lượng máy bơm (12 l/ph), ta cần cho chương trình delay khoảng thời gian thích hợp sau cảm biến 61F-GN truyền tín hiệu để đònh lượng chất lỏng muốn đo Tuy nhiên phương pháp có sai số gặp vài khó khăn phần cứng chẳng hạn quán tính máy bơm ngừng, sai số lưu lượng máy bơm, thời gian trể vi xử lý Vì vậy, mô hình ứng dụng trình đòi hỏi độ xác không cao Nếu muốn độ xác cao ta phải thay đổi phần cứng cho thích hợp GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 76 Power Start Bơm A Cảm biến mức On Off Bơm B Cảm biến mức On Động khuấy Off Rơ-le nhiệt Cảm biến nhiệt Off On Bơm Hút Cảm biến mức 1+2 Off On Hình 8.3 Sơ đồ khối nguyên tắc hoạt động mô hình GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 77 8.2 VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN Vào năm 1971 tập đoàn Intel giới thiệu 8080, vi xử lý (microprocessor) thành công Sau không lâu Motorola, RCA, MOS Thechnology Zilog giới thiệu vi xử lý tương tự: 6800, 1801, 6502 Z80ø Bản thân vi mạch (IC: integrated circuit) nhiều hiệu sử dụng phần máy tính đơn board (single-board computer) chúng trở thành phần trung tâm sản phẩm có ích dùng để nghiên cứu thiết kế Các máy tính đơn board này, có D2 Motorola, KIM-1 MOS Technology SDK-85 Intel đáng nhớ nhất, nhanh chóng xâm nhập vào phòng thí nghiệm thiết kế trường trung học, trường đại học công ty điện tử Vào năm 1976 Intel giới thiệu vi điều khiển (microcontroller) 8748, chip tương tự vi xử lý chip họ vi điều khiển MCS-48 8748 vi mạch chứa 17000 transistor bao gồm CPU, 1K byte EPROM, 64 byte RAM, 27 chân xuất nhập đònh 8-bit IC IC khác họ MCS-48 nhanh chóng trở thành chuẩn công nghiệp ứng dụng hướng điều khiển (control-oriented application) Việc thay thành phần điện sản phẩm máy giặt điều khiển đèn giao thông ứng dụng phổ biến ban đầu Các sản phẩm khác mà vi điều khiển tìm thấy bao gồm xe ô tô, thiết bò công nghiệp, sản phẩm tiêu dùng ngoại vi máy tính (bàn phím IBM-PC thí dụ sử dụng vi điều khiển thiết kế tối thiểu thành phần) Độ phức tạp, kích thước khả vi điều khiển tăng thêm bậc quan trọng vào năm 1980 Intel công bố chip 8051, vi điều khiển họ vi điều khiển MCS-51 So với 8048, chip 8051 chứa 60000 transistor bao gồm 4K byte ROM, 128 byte RAM, 32 đường xuất nhập, port nối tiếp đònh 16-bit, lượng mạch đáng ý IC đơn Các thành viên thêm vào cho họ MCS-51 biến thể ngày gần có gấp đôi đặc trưng Tập đoàn Siemens, nguồn sản xuất thứ hai vi điều khiển thuộc họ MCS-51 cung cấp chip SAB80515, cải tiến 8051 chứa vỏ 68 chân, có port xuất nhập 8-bit, 13 nguồn tạo ngắt biến đổi A/D 8-bit với kênh ngõ vào Họ 8051 họ điều khiển 8-bi t mạnh linh hoạt nhất, trở thành vi điều khiển hàng đầu năm gần Ở đề tài em sử dụng chip vi điều khiển (có thể gọi chip vi xử lý thói quen Mặt khác, có phân đònh rõ hai thuật ngữ này) GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 78 AT 8951, thuộc MCS –51 Về cấu tạo AT9851 giống 8051, AT9851 hệ vi tính 8-bit đơn chip CMOS có hiệu suất cao, công suất nguồn tiêu thụ thấp có 4K byte nhớ ROM Flash xóa được/lập trình Chip sản xuất dựa vào công nghệ nhớ không nội dung có độ tích hợp cao Atmel 8.2.1 Tóm tắt phần cứng AT8951 Chip AT 8951 tương thích với tập lệnh chân chuẩn công nghiệp MCS-51 Flash chip cho phép nhớ chương trình lập trình lại hệ thống lập trình nhớ không nội dung quy ước Bằng cách kết hợp CPU linh hoạt 8-bit với Flash chip đơn thể, Atmel 89C51 hệ vi tính 8-bit đơn chip mạnh cho ta giải pháp có hiệu linh hoạt ứng dụng điều khiển AT8951 có đặc trưng chuẩn sau: • 4K byte ROM Flash • 128 byte RAM • 32 đường xuất nhập • Hai đònh thời/đếm 16-bit • Một cấu trúc ngắt hai mức ưu tiên nguyên nhân ngắt • Một port nối tiếp song công • Mạch dao động tạo xung clock chip Ngoài AT8951 thiết kế với logic tónh cho hoạt động có tần số giảm xuống hỗ trợ hai chế độ tiết kiệm lượng lựa chọn phần mềm Chế độ nghỉ dừng CPU cho phép RAM, đònh thời/đếm, port nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ nguồn giảm trì nội dung RAM không cho mạch dao động cung cấp xung clock nhằm vô hiệu hóa hoạt động khác chip có reset cứng 8.2.1.1 Cấu hình chân ra: Vcc chân cung cấp nguồn GND chân nối đất (0V) Port Port port xuất nhập 8-bit hai chiều cực D hở Khi làm nhiệm vụ port xuất, chân port hút dòng ngõ vào TTL Khi logic GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 79 ghi vào chân port 0, chân sử dụng làm ngõ vào có tổng trở cao Port cấu hình làm bus đòa (byte thấp) bus liệu đa hợp truy xuất nhớ liệu nhớ chương trình Trong chế độ đa hợp này, port có điện trở kéo lên bên Port nhận byte mã lập trình cho Flash xuất byte mã kiểm tra chương trình Các điện trở kéo lên bên cần đến kiểm tra chương trình Port Port1 port xuất nhập 8-bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Các đệm xuất port hút cấp dòng với ngõ vào TTL Khi logic ghi lên chân port1, chân kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên sử dụng ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, chân port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên Port1 nhận byte đòa thấp thời gian lập trình cho Flash kiểm tra chương trình Port Port port xuất nhập 8-bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Các đệm xuất port hút cấp dòng cho với ngõ vào TTL Khi logic ghi lên chân port 2, chân kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên sử dụng ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, chân port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên Port tạo byte cao bus đòa thời gian tìm nạp lệnh từ nhớ chương trình thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng đòa 16-bit (MOVX @DPTR) Trong ứng dụng này, port sử dụng điện trở kéo lên bên phát bit Trong thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng đòa 8-bit (MOVX @Ri), port phát nội dung ghi chức đặc biệt P2 Port nhận bit đòa cao vài tín hiệu điều khiển thời gian lập trình cho Flash kiểm tra chương trình GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 80 Port Port port xuất nhập 8-bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Các đệm xuất port hút cấp dòng với ngõ vào TTL Khi logic ghi lên chân port 3, chân kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên sử dụng ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên Port sử dụng làm chức khác AT8951 chức liệt kê sau: Chân port Chức P3.0 RxD (ngõ vào port nối tiếp) P3.1 TxD (ngõ port nối tiếp) P3.2 INT0 (ngõ vào ngắt 0) P3.3 INT1 (ngõ vào ngắt 1) P3.4 T0 (ngõ vào bên đònh thời 0) P3.5 T1 (ngõ vào bên đònh thời 1) P3.6 WR (điều khiển ghi nhớ liệu ngoài) P3.7 RD (điều khiển đọc nhớ liệu ngoài) Port nhận vài tín hiệu điều khiển cho việc lập trình Flash kiểm tra chương trình RST Ngõ vào reset Mức cao chân hai chu kỳ máy dao động hoạt động reset AT8951 ALE/ PROG Xung ngõ cho phép chốt đòa ALE (address latch enable) cho phép chốt byte thấp đòa thời gian truy xuất nhớ Chân dùng làm ngõ vào xung lập trình ( PROG ) thời gian lập trình cho Flash Khi hoạt động bình thường, xung ALE có tần số 1/6 tần số mạch dao động chip, sử dụng cho mục đích đònh thời từ bên tạo xung clock Tuy nhiên cần lưu ý xung ALE bò bỏ qua chu kỳ truy xuất nhớ liệu GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 81 Khi cần, hoạt động cho phép chốt byte thấp đòa vô hiệu hóa cách set bit ghi chức đặc biệt có đòa byte 8EH Khi bit set, ALE tích cực thời gian thực thi lệnh MOVX MOVC Ngược lại chân kéo lên mức cao Việc set bit không cho phép hoạt động chốt byte thấp đòa tác dụng vi điều khiển chế độ thực thi chương trình PSEN Chân cho phép nhớ chương trình PSEN (program store enable) điều khiển truy xuất nhớ chương trình Khi AT8951 thực thi chương trình nhớ chương trình ngoài, PSEN tích cực hai lần cho chu kỳ máy, ngoại trừ trường hợp tác động PSEN bò bỏ qua cho lần truy xuất nhớ liệu EA /Vpp Chân cho phép truy xuất nhớ EA (external access enable) phải nối với GND phép chip vi điều khiển tìm nạp lệnh từ vò trí nhớ nhớ chương trình ngoài, đòa 0000H FFFFH Tuy nhiên cần lưu ý bit khóa (lock bit 1) lập trình, EA chốt bên reset EA nên nối với Vcc để thực thi chương trình bên chip Chân EA /Vpp nhận điện áp cho phép lập trình Vpp thời gian lập trình cho Flash, điện áp cấp cho phân có yêu cầu điện áp 12V XTAL1 Ngõ vào đến mạch khuếch đại đảo mạch dao động ngõ vào đến mạch tạo xung clock bên chip XTAL2 Ngõ từ mạch khuếch đại đảo mạch dao động 8.2.1.2 Các đặc trưng mạch dao động: XTAL1 XTAL2 ngõ vào ngõ mạch khuyếch đại đảo cấu hình để sử dụng làm mạch dao động bên chip, trình bày hình 8.4 Hoặc tinh thể thạch anh mạch cộng hưởng gốm sử dụng bên chân Để kích chip vi điều khiển từ nguồn xung clock bên ngoài, XTAL2 thả (không kết nối) XTAL1 nhận tín hiệu từ mạch dao động bên hình 8.5 Không có yêu cầu chu kỳ nhiệm vụ tín hiệu xung clock bên tín hiệu GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 82 phải qua flipflop chia trước đến mạch tạo xung clock bên Tuy nhiên, chi tiết kỹ thuật thời gian mức thấp mức cao, điện áp cực tiểu cực đại cần phải xem xét C2 XTAL2 C1 XTAL1 GND Hình 8.4 Kết nối mạch dao động NC EXTERNAL OSCILLATOR SIGNAL XTAL2 XTAL1 GND Hình 8.5 Cấu hình nhận xung clock từ bên 8.2.1.3 Chế độ nghỉ: Trong chế độ nghỉ, CPU tự vào trạng thái ngủ tất ngoại vi bên chip tích cực Chế độ điều khiển phần mềm Nội dung RAM chip tất ghi chức đặc biệt không đổi thời gian tồn chế độ Chế độ nghỉ kết thúc ngắt phép cách reset cứng Ta cần lưu ý chế độ nghỉ kết thúc reset cứng, chip vi điều khiển tiếp tục bình thường thực thi chương trình từ nơi chương trình bò tạm dừng vòng hai chu kỳ máy trước giải thuật reset mềm nắm quyền điều khiển Ở chế độ nghỉ, phần cứng chip cấm truy xuất RAM nội cho phép truy xuất chân port Để tránh khả có thao tác ghi GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 83 không mong muốn đến chân port chế độ nghỉ kết thúc reset, lệnh yêu cầu chế độ nghỉ không nên lệnh ghi đến chân port đến nhớ Bảng 8.1 Trạng thái chân thời gian tồn chế độ nghỉ chế độ nguồn giảm Chế độ Bộ nhớ chương trình ALE PSEN PORT PORT PORT PORT Nghỉ Bên 1 Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Nghỉ Bên 1 Thả Dữ liệu 0 Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu 0 Thả Dữ liệu Dữ liệu Dữ liệu Nguồn Giảm Bên Bên Đòa Dữ liệu 8.2.1.4 Chế độ nguồn giảm: Trong chế độ nguồn giảm, mạch dao động ngừng hoạt động lệnh yêu cầu chế độ nguồn giảm lệnh sau thực thi RAM chip ghi chức đặc biệt trì giá trò chúng chế độ nguồn giảm kết thúc Chỉ có cách khỏi chế độ nguồn giảm, reset cứng Việc reset xác đònh lại ghi chức đặc biệt không làm thay đổi RAM chip Việc reset không nên xảy (chân reset mức tích cực) trước Vcc khôi phục lại mức điện áp bình thường phải kéo dài trạng thái tích cực chân reset đủ lâu phép mạch dao động hoạt động trở lại đạt trạng thái ổn đònh 8.2.2 Các mạch vi xử lý ứng dụng mô hình Ở đây, em xin trình bày hai loại mạch vi xử lý, mạch thứ dùng cảm biến mức loại đo ngưỡng, mạch thứ hai dùng cho loại cảm biến mức loại đo liên tục Mạch ứng dụng cho cảm biến mức loại đo ngưỡng: Đây loại mạch sử dụng mô hình Do cấu tạo phần cứng đơn giản nên mạch áp dụng ứng dụng khác GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 84 ĐỘN G CƠ KHUẤY BƠM B BƠM A 5VDC 5VDC 4.7K 4.7K VCC-24VDC R-PACK R-P ACK U1 MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔN G SUẤT 39 38 37 36 35 34 33 32 28 27 26 25 24 23 22 21 BƠM HÚT RƠ-LE 24VDC C1 30p 19 18 12M C2 30p P0.0/A D0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/A D6 P0.7/AD7 VCC 5VDC P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13 P2.4/A12 P2.3/A11 P2.2/A10 P2.1/A9 P2.0/A8 XTAL1 XTAL2 RST 31 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T P3.6/WR P3.7/RD PSEN ALE/PROG TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN MỨC TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN MỨC 10 11 12 13 14 15 16 17 TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ MF-904 29 30 EA/VPP AT89C51 CONTACTOR RƠ-LE NHIỆT Hình 8.6 Mạch vi xử lý Mạch khuếch đại công suất trình bày chi tiết vẽ Rơ-le nhiệt phải thông qua rơ-le 24vdc contactor sử dụng điện 220V Dưới chương trình ứng dụng vi mạch vào mô hình: ORG 0000 MOV TMOD,#10H RS: CLR P0.0;MF904 CLR P0.1;LEVELCONTROL1 CLR P0.2;LEVEL CONTROL2 CLR P1.0;KHOI DONG BOMA JNB P0.1,$;CHO MUC SETB P1.0;NGAT BOM A CALL DELAY CLR P1.1;KHOI DONG BOMB JNB P0.2,$;CHO MUC GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 85 SETB P1.1;NGAT BOM B CALL DELAY CLR P1.2;KHOI DONG DCK CALL DELAY CALL DELAY SETB P1.2;NGAT DCK CLR P1.3;CAP NHIET JNB P0.0,$ SETB P1.3 CLR P1.4;MAY HUT JB P0.2,$ JB P0.1,$ SETB P1.4 SJMP RS DELAY: PUSH 07H PUSH 06H MOV R6,#12 MOV R7,#100 AGAIN: DJNZ R6,LOOP SJMP EXIT LOOP:MOV TH1,#HIGH(-50000);(50000Ms=50ms=0.05S) MOV TL1,#LOW(-50000) SETB TR1 JNB TF1,$ CLR TR1 CLR TF1 DJNZ R7,LOOP GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 86 SJMP AGAIN EXIT:POP 06H POP 07H RET END Sơ đồ hoạt động mạch khuyếch đại công suất: VCC-24VDC TÍNHIỆUTỪ PORT1 R330 R1 R390 U1 D1 LED D2 + LED MÁYBƠM A 2 Q1 H1061 4N35 Hình 8.7 Mạch khuyếch đại công suất Mạch ứng dụng cho loại cảm biếnmức đo liên tục: Ưu điểm mạch sử dụng cho cảm biến nhiệt độ với điều kiện trước nhận, tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ phải khuyếch đại cho thích hợp với mức điện áp AD0809 Có thể kết nối mạch với máy tính thông qua board mạch giao tiếp GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 87 DATA BUS VCC J1 31 C1 30p EA/VPP 19 18 12M XTAL1 XTAL2 RST RST INT0 12 C2 30p P3.2/INTO INT1 13 P3.3/INT1 T0 14 T1 15 JP2 11 13 15 10 12 14 16 P3.4/TO P3.5/T1 8 39 D0 38 D1 37 D2 36 D3 35 D4 34 D5 33 D6 32 D7 P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 JP9 INT1 T0 T1 HIGH ADDRESS BUS 17 /RD 16 /WR 29 30 11 TXD 10 RXD P3.7/RD P3.6/WR PSEN ALE/PROG P3.1/TXD P3.0/RXD HEADER 8X2 18 19 20 21 21 A8 22 A9 23 A10 24 A11 25 A12 26 A13 27 A14 28 A15 P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 AT89C51 17 14 15 U2 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 25 24 23 HEADER 3X2_0 22 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 A0 A1 A2 12 16 REF+ REF- 11 U6 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 JP3 19 18 17 16 15 14 13 12 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 11 13 15 10 12 14 16 /WR U4A /RD HEADER 8X2 TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN MỨC A13 A14 A15 VCC 74LS02 A B C U5A U3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 G1 G2A G2B HEADER 8X2_0 C OC VCC 10 12 14 16 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 ADC0809 J2 BCD0 BCD1 BCD2 BCD3 LED0 LED1 LED2 LED3 11 13 15 OE EOC 74LS0 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 JP1 10 CLK START ALE 26 27 28 TÍN HIỆU TỪ CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ /CS0 /CS1 /CS2 /CS3 /CS4 /CS5 /CS6 /CS7 15 14 13 12 11 10 74LS138 74HCT573 BCD0 BCD1 BCD2 BCD3 J3 U7A /WR VCC /CS1 U8 INA INB INC IND OUTA OUTB OUTC OUTD OUTE OUTF OUTG BI/RBO RBI LT YA YB YC YD YE YF YG 13 12 11 10 15 14 11 13 10 12 14 YA YB YC YD YE YF YG HEADER 7X2 74LS47 74LS02 JP4 Hình 8.8a Mạch vi xử lý VCC 10K 8 U10 3 8 DP 10 VCC 3 11 13 YA R-PACK R1 DP SW0 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 330 JP10 10 12 14 DP 10 YA YB YC YD YE YF YG A B C D E F G DP Q1 1K U10 YB YC YD YE YF YG U10 10 U10 LED0 Q1 1K A B C D E F G LED1 Q1 1K A B C D E F G LED2 Q1 1K 10K A B C D E F G LED3 10K 10 10K JP5 11 13 15 10 12 14 16 SW0 SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW1 16 15 14 13 12 11 10 HEADER 8X2_0 SW DIP-8 330 HEADER 7X2_0 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 /WR /RD JP8 11 13 15 10 12 14 16 HEADER 8X2_0 11 13 15 INT0 RXD TXD JP7 /LD OUT CLK-1 10 12 14 16 HEADER 8X2_0 HEADER 3X2 U9 10 11 12 13 14 JP6 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 /WR /RD CLK-1 /LD 15 SER A B C D E F G H CLK INH SH/LD QH QH OUT 74LS165 MACH DIEU KHIEN Hình 8.8b Mạch vi xử lý GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY [...]... và điều hoà GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 22 Lưu Lượng Cổn g vào thô ng"mắ t" Quạ t Hú t Cổng Thoá t Á p Suất Tối Đa Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu lượng/áp suất 4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH) Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2 Xem khoảng dòch chuyển của bơm là L và. .. khoảng 0 ≤ x 2 ≤ l − l1 (lúc này Ji =J1) có các điều kiện sau: f2=0 và f 2' = − M uB a tại x2=0 thay các giá trò này vào công thức trên ta có hệ phương 3EJ 1 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 14 trình hai ẩn là C3 và C4 Giải hệ này ta được C3=a/3 và C4=0 từ đó ta xác đònh góc xoay và độ võng trong khoảng 0 ≤ x 2 ≤ l − l1 : 2 M uB... Nước sôi 372.15 100 212 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 27 5.2 NHIỆT ĐỘ ĐO ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO 5.2.1 Nhiệt độ đo được Nhiệt độ đo được (nhờ một điện trở hay một cặp nhiệt) chính bằng nhiệt độ của cảm biến và ký hiệu là Te Nó phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx và sự trao đổi nhiệt trong đó Nhiệm vụ của người làm thực nghiệm là... động và n, p là nồng độ của điện tử và lỗ trống (tương ứng), q là điện tích của chúng (q = 1,6.10-19c) Trái ngược với trường hợp kim loại, đối với bán dẫn, nhiệt độ ảnh hưởng chủ yếu đến nồng độ điện tích tự do (n,p) Sự thay đổi của nhiệt độ làm đứt mối liên GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 33 kết giữa các nguyên tử và dẫn đến sự hình. .. lớn, dẫn tới kích thước các ổ đỡ cũng sẽ lớn Điều này sẽ không kinh tế và không tiện lợi GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 16 3.1.2.6 Tính toán trục theo ổn đònh ngang Tính toán trục theo ổn đònh ngang là xác đònh xem trục có thoả mãn điều kiện ở bảng 3.1 không Nếu trục không thoả mãn những điều kiện này thì cần thực hiện những biện... chính là hợp lực tác dụng lên cánh (gọi tắc là lực cánh) đặt tại điểm đặt lực nằm trên đường trục của cánh và có GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 18 khoảng cánh tới trục quay là r k Tỉ số rF/ rk phụ thuộc vào chế độ khuấy và thùng khuấy 3.2.1.1 Tính chiều dày cánh của cơ cấu khuấy Giá trò lớn nhất của momen uốn xuất hiện tại chân... theo nhiệt độ của một điện trở phụ thuộc đồng thời vào điện trở suất ρ và kích thước hình học của nó Đối với một dây điện trở chiều dài l và tiết diện s, hệ số nhiệt độ được tính theo biểu thức: 1 dR 1 dρ 1 dl 1 ds αR= R(T ) dT = ρ dT + l dT − s dT GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP (5-11) SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 29 Trong đó : 1 dρ = α ρ - hệ số nhiệt độ... : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 31 Giải pháp nhân nhượng : Một giải pháp nhân nhượng thường được áp dụng: ấn đònh giá trò R∼ 100Ω ở 0 C Khi đó, nếu dùng platin đường kính dây cỡ vài chục µm và chiều dài khoảng ∼10cm, sau khi cuốn lại sẽ nhận được nhiệt kế có chiều dài cỡ 1cm Trên thực tế các sản phẩm thương mại có điện trở 0 oC là 50 Ω, 500Ω, và 1000Ω Các điện... kế và của cấu trúc nằm dưới bề GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 32 mặt Hiệu ứng này đặc biệt lớn khi nhiệt độ đo lớn hơn nhiều so nhiệt đô(â của môi trường xung quanh Bởi vậy các nhà thiết kế phải được cung cấp những số liệu về sự phụ thuộc của điện trở vào nhiệt độ đối với vật liệu cần đo 5.3.3 Nhiệt điện trở 5.3.3.1 Đặc điểm chung... rất đáng kể GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 21 4 BƠM THỦY LỰC Trong hệ thống thủy lực, bơm tạo ra dòng chảy của lưu chất Bơm không tạo ra áp suất nhưng phải thắng lực cản để chảy bên trong mạch Có hai nhóm bơm cơ bản: bơm có lưu lượng riêng (không dương) âm (bơm ly tâm) và bơm cólưu lượng riêng dương (bơm thể tích) 4.1 BƠM CÓ