Hệ thống điều khiển trạm trộn bê tông, phải là một hệ thống thiết bị điện hoàn chỉnh, làm việc với điện lưới công nghiệp 380V. Có khả năng định lượng tự động một cách chính xác khối lượng cấp phối các thành phần: Xi măng, cát, đá, nước.. cho từng mẻ trộn cũng như tỷ lệ cấp phối cho từng loại mác bê tông. Để đáp ứng yêu cầu công nghệ phù hợp với hệ thống cơ khí, cần phải phối hợp điều khiển các cơ cấu công tác chấp hành như các động cơ, xilanh khí nén
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 Tốc độ động nđc = 970 (v/ph) 8.4.2 Tính toán thiết kế truyền hộp giảm tốc Tỷ số truyền hộp giảm tốc chọn theo công thức: ndc nt i = (8.12) Trong : nt – Số vòng quay tang phút nt = V a π D Trong : V- Là vận tốc nâng gầu (m/ph), V = 60.0,375= 22,5(m/ph) a- Bội suất palăng nâng vật, a = D- Đường kính tang tính đến tâm cáp, D =0,26(m) nt = 22,5.2 π 0,26 = 53,9(V/ph) 970 53,9 Do đó: i = = 18 Phân phối tỷ số truyền cho cấp bánh hộp giảm tốc hai cấp bánh trụ phân đôi thoả mãn đồng thời ba tiêu: - Khối lượng nhỏ - Mômen quán tính thu gọn nhỏ - Thể tích bánh lớn nhúng dầu Với tỷ số truyền theo bảng 3.1 tr 43 TL[9] Tỷ số truyền cấp nhanh: i = 5,31 Tỷ số truyền cấp chậm: i = 3,39 Như HGT phân đôi với số liệu sau: P = 13(KW), n = 970(v/ph), i = 18 Bộ truyền quay theo hai chiều 37 37 Chọn sơ đồ phân đôi cấp nhanh với kết cấu cấp chậm chịu tải trọng lớn chế tạo với chiều rộng vành lớn nhờ vị trí bánh đối xứng với ổ khắc phục phân bố không tải trọng chiều rộng vành Chọn vật liệu cho hai cấp bánh nhau: + Bánh nhỏ: Thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB =245 có 850(MPa); σ ch1 σ b1 = = 580(MPa) + Bánh lớn: Thép 45 cải thiện đạt độ rắn HB =230 có σ b2 = 750(MPa); σ ch = 450(MPa) * Xác định ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất tiếp xúc cho phép cấp nhanh[ - + Đối với bánh nhỏ[ + Đối với bánh lớn[ Trong đó: - σH σH ]1 = ]2 = σ H lim1 σ H lim , σ H lim1 σH ] : K H L /S H σ H lim K H L /S H (MPa) ứng suất tiếp xúc cho phép với số chu kỳ sở, trị số chúng tra bảng6.2 TL[9] σ H lim1 σ H lim = 2HB + 70 = 2.245 + 70 = 560(MPa) = 2.HB +70 = 2.230 + 70 = 530(MPa) + K H L - hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hưởng thời hạn phục vụ chế độ tải trọng truyền, K H L =1 + S H – hệ số an toàn tính tiếp xúc, theo bảng 6.2, S H = 1,1 [ σH 38 ] = 560.1/1,1 = 509(MPa) 38 [ σH ] = 530.1/1,1 = 481,8(MPa) Với cấp nhanh sử dụng nghiêng, theo (6.12) TL[9] [ [ σH σH ] = ([ σH ]1 + [ σH ] )/2 = (509+ 481,8)/2 = 495,4(MPa) ] =(509+ 481,8)/2 = 495,4(MPa) ≤ 1,25[ -ứng suất tiếp xúc cho phép cấp chậm [ σH σH ]2 ]’: Cấp chậm dùng thẳng ta có K H L = 1, [ σH ’ ]= [ σH ]2 = 481,8(Mpa) * ứng suất cho phép bền uốn [ [ σF ] = σ F lim σF ] : K F C K F L /S F (8.13) Trong đó: σ F lim - ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ sở σ F lim = 1,8HB = 1,8.245 =441(Mpa) = 1,8HB = 1,8.230 = 414(Mpa) σ F lim K F C - hệ số xét đến ảnh hưởng đặt tải, K F C = K F L - hệ số tuổi thọ, xét đến ảnh hưởng thời hạn phục vụ chế độ tải trọng truyền, K F L =K F L =1, S F = 1,75 Do ứng suất cho phép bền uốn [ [ σF σF ] = 441.1.1/1,75 = 252(Mpa) ] = 414.1.1/1,75 = 236,5(MPa) * ứng suất tải cho phép 39 39 [ [ [ σH σF σF ] M a x = 2,8 ] M a x = 0,8 σ ch σ ch1 ] M a x = 0,8 = 2,8.450 = 1260(Mpa) = 0,8.580 = 464(Mpa) σ ch =0,8.450 = 360(Mpa) 8.5.1 Tính toán cấp nhanh truyền bánh trụ nghiêng a) Xác định sơ khoảng cách trục a W = K a (i +1) T1.K Hβ [σ H ]2 i1.ψ ba (8.14) 127989 1,15 495,4 2.5,31.0,3 a w = 43(5,31 +1) = 196(mm) Trong đó: Theo bảng 6.6 TL[9], chọn tỷ số chiều rộng vành khoảng cách trục ψ ba = 0,3; với nghiêng hệ số phụ thuộc vào vật liệu cặp bánh loại K a = 43(Bảng5.5) Theo công thức (6.16) TL[11], ψ bd =0,5 ψ ba (i +1) = 0,9465, theo bảng 6.7 Hệ số kể đến phân bố không tải trọng chiều rộng vành tính tiếp xúc K H β = 1,14(sơ đồ3 hình 8.6); mômen xoắn trục nhanh T = 9,55.10 P /n T = 9,55.10 13/970= 127989(N.mm) Như chọn a w = 196(mm) 40 40 Hình8.6 Sơ đồ phân đôi cấp nhanh hộp giảm tốc b) Xác định thông số ăn khớp ÷ ÷ Theo (6.17) TL[11], môđun m =(0,01 0,02)196 =1,96 3,92mm, theo bảng 6.8 chọn m = Chọn sơ góc nghiêng bánh β = 10 , cos β = 0,9848, theo công thức (6.31) số bánh nhỏ Z = 2.a w cos β /[m(i +1)] = 2.196.0,9848/[3(5,31+1)] Z = 20,4, lấy Z = 20 Số bánh lớn: Z = i Z = 5,31.20= 106,2, lấy tròn Z = 106, tỷ số truyền thực tế i m = Z /Z = 106/20 = 5,3 cos β = m(Z +Z )/(2a w ) = 3(20+106)/2.196 =0,9642 Do β = 15,38 = 15 22 ’ 38 ’ ’ c) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Theo(6.33) TL[9], ứng suất tiếp xúc mặt làm việc σH = Z M Z H Z ε 2T1.K H ( i1 + 1) /(bW i1.dW2 ) (8.15) Trong đó: Z M = 274(Mpa) / -là hệ số kể đến tính vật liệu bánh ăn khớp, tra bảng 6.5 TL[9] Z H – hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc cos β b / sin 2α tW ZH = Trong đó: 41 41 βb - Góc nghiêng hình trụ sở tg ∝ tW = ∝t tg ∝ =arctg(tg /cos β =0,1883, βb =cos ∝t tg β , với ) = arctg(tg20 /cos15,38 ), ∝ t = 20,68 βb βb ∝ =20 góc profin gốc = 10,664 Thay số vào tính toán ta Z H =1,7246 Theo(6.37), hệ số trùng khớp dọc εβ Z εβ =b W sin β π m /( ) = 0,3.196sin15,38 /(3,14.3)=1,655>1, theo(6.36c) ε = Với ε∝ 1/ ε∝ / 1,629 = = 0,7835 = [1,88-3,2(1/z +1/z )]cos β = 1,629 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ - d W = 2a W /(i m +1) = 2.196/(5,3 +1)=62,22(mm) - Theo công thức (6.40), v = π dW n1 60000 = 3,14.62,22.970 60000 v = 3,159(m/s)Theo bảng 6.13 chọn cấp xác -Hệ số kể đến phân bố không tải trọng cho đôi với ∝ v[...]... 7 6 5 9 8 b1 b2 a1 Nguồn và KĐ đầu đo TD 200 10 bucodat - 3 plc(sienmt) Cơ cấu chấp hành điện động lực cụm cân (Các cửa cát đá, vít tải, bơm nứơc) (Điều khiển toàn trạm) cụm gầu (Các công tắc HT, động cơ kéo skíp) cụm cửa xả (Các cửa xả nứơc, ximăng, b tông) Hỡnh 7.2 S nguyờn lý iu khin trm 14 14 a2 15 15 đầu vào plc 67(+24V) 57(0V) T Cân T Gầu TĐ DS1 DS2 DS3 00 01 02 03 TĐ 04 T Cửa xả TĐ 05 PE1 06... rung 446 K15 447 19 19 Hỡnh7.6 S mch cỏc ốn bỏo mạch Điều khiển các van 66 56 220V R1 300 VTP1 R2 301 VTP2 R3 302 VTP3 R11 305 VXX R12 306 VXN R13 307 VXBT R14 308 MTT 309 R4 310 R5 311 T3 T4 F1 F2 R15 K20 R16 20 K21 20 TGtrộn TGxả K20 21 C1 A1 B1 Cáp 3 ì4 21 + 1 ì 2.5 K21 C7 13 kw Động cơ kéo skíp B7 A7 PT K12 Động cơ vít tải xiên 7,5kw Động cơ máy trộn 37kw PT K15 Mạch động lực PT K23 2,2kw Động cơ... KD cân 1 Q0.4 104 KĐ cân 2 Q0.5 Q0.6 210 105 211 R11 212 106 213 214 R12 215 153 R11 R12 Q1.3 237 R14 4L T Gầu TĐ 232 113 253 235 ĐT1 T2 254 R16 Q1.6 17 R14 247 ĐTT R14 R13 251 252 255 Q1.5 115 Xảxi TGtrộn 246 R15 154 Nứơc R7 R13 238 MTT 114 Q1.4 Ximăng XảBT 230 112 R6 R12 R7 228 Q1.2 231 R13 R16 236 ĐT2 111 R5 Xảnứơc 226 225 R4 R11 R6 223 Q1.1 227 3L 221 220 110 Q1.0 222 T Cửa xả TĐ ĐT0 R1 Gầu lên ... cụm cân (Các cửa cát đá, vít tải, bơm nứơc) (Điều khiển toàn trạm) cụm gầu (Các công tắc HT, động kéo skíp) cụm cửa xả (Các cửa xả nứơc, ximăng, b tông) Hỡnh 7.2 S nguyờn lý iu khin trm 14 14... cỏc ốn bỏo mạch Điều khiển van 66 56 220V R1 300 VTP1 R2 301 VTP2 R3 302 VTP3 R11 305 VXX R12 306 VXN R13 307 VXBT R14 308 MTT 309 R4 310 R5 311 T3 T4 F1 F2 R15 K20 R16 20 K21 20 TGtrộn TGxả K20... T Gầu TĐ 232 113 253 235 ĐT1 T2 254 R16 Q1.6 17 R14 247 ĐTT R14 R13 251 252 255 Q1.5 115 Xảxi TGtrộn 246 R15 154 Nứơc R7 R13 238 MTT 114 Q1.4 Ximăng XảBT 230 112 R6 R12 R7 228 Q1.2 231 R13 R16