Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước tua bin sử dụng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn

Đề tài Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước tua bin sử dụng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn thuộc công trình nghiên cứu khoa học cấp bộ .Nội dung gồm MỤC LỤC Trang Mở đầu 1 Chương 1 Vài nét tổng quan về tình hình nghỉên cứu và sự dụng hệ thống secvomotor trong các nhà máy thuỷ điện 2 1.1 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 2 1.2 Giới thiệu sơ lược về nhà máy thủy điện 8 1.3 Khảo sát thiết bị secvomotor - Nhà máy thủy điện Hòa Bình 18 1.4 Kết luận chương 1 25 Chương 2 Cơ sở lý thuyết tính toán thiết kế hệ thống secvomotor điểu chỉnh cánh hướng dùng trong các nhà máy thuỷ điện công suất lớn 26 2.1 Giới thiệu các bộphận chính của tua bin nước 26 2.2 Bộ điều tốc thủy lực 26 2.3 Sự thay đổi số vòng quay trong điều chỉnh tua bin 35 2.4 Lùc t¸c dông lªn c¸nh h−íng38 2.5 Lựa chọn chung về cấu hình hệ thống thủy lực 43 2.6 Kết luận chương 2 48 Chương 3 Tính toán thiết kế hệ thống secvomotor theo mẫu thiết bị dùng trong nhà máy thuỷ điện Hoà bình. 49 3.1 Sơ đồ điều chỉnh cánh hướng Tua bin bằng hệthống Secvomotor 49 3.2 Cấu tạo Hệ thống Secvomotor 50 3.3 Tính toán kiểm tra thực tế một sốchi tiết chính của hệ thống Secvomotor 50 3.4 Làm kín trong hệthống secvomotor 55 3.5 Đường đặc tính của Secvomotor 60 3.6 Kết luận chương 3 60 Chương 4 Quy trình công nghệ chế tạo và quy trình lắp đặt thử nghiệm hệthống secvomotor 61 4.1 Sơ đồcông nghệchếtạo hệthống Secvomotor 61 4.2 Quy trình lắp ráp tổhợp và thửnghiệm hệthống secvomotor 85 4.3 Kết luận chương 4 91 Kết luận và đềxuất 92 • Tài liệu tham khảo 94 • Phụlục 1: Một số hình ảnh chế tạo và kiểm tra thử nghiệm hệ thống secvomotor 95 • Phụlục 2: Các Biên bản nghiệm thu kiểm tra thửnghiệm Hệ thống Sécvomotor

Bộ CôNG THơNG VIệN NGHiên CứU Cơ KHí BáO CáO TổNG KếT Đề tài nghiên cứu khoa học công nghệ cấp bộ năm 2008 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính toán thiết kế chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hớng nớc Tuabin sử dụng trong các Nhà máy thuỷ điện công suất lớn Ký hiệu: 250.08RĐ/HĐ-KHCN Cơ quan chủ quản: Bộ CÔNG THƯƠNG Cơ quan chủ trì đề ti: VIệN NGHIÊN CứU CƠ KHí Chủ nhiệm đề ti: Thạc sỹ. Phan Hữu Thắng 7485 19/8/2008 Hà Nội Năm 2008 BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP BỘ – NĂM 2008 Tên đề tài: “Nghiên cứu, tính toán thiết kế chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước Tua bin sử dụng trong các Nhà máy thuỷ điện công suất lớn”. Ký hiệu: 250.08RĐ/HĐ-KHCN VIỆN TRƯỞNG CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI (ký, ghi rõ họ tên) Phan Hữu Thắng Hà Nội – Năm 2008 MỤC LỤC Trang Mở đầu 1 Chương 1 Vài nét tổng quan về tình hình nghỉên cứu và sự dụng hệ thống secvomotor trong các nhà máy thuỷ điện 2 1.1 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 2 1.2 Giới thiệu sơ lược về nhà máy thủy điện 8 1.3 Khảo sát thiết bị secvomotor - Nhà máy thủy điện Hòa Bình 18 1.4 Kết luận chương 1 25 Chương 2 Cơ sở lý thuyết tính toán thiết kế hệ thố ng secvomotor điểu chỉnh cánh hướng dùng trong các nhà máy thuỷ điện công suất lớn 26 2.1 Giới thiệu các bộ phận chính của tua bin nước 26 2.2 Bộ điều tốc thủy lực 26 2.3 Sự thay đổi số vòng quay trong điều chỉnh tua bin 35 2.4 Lùc t¸c dông lªn c¸nh h−íng 38 2.5 Lựa chọn chung về cấu hình hệ thống thủy lực 43 2.6 Kết luận chương 2 48 Chương 3 Tính toán thiết kế hệ th ống secvomotor theo mẫu thiết bị dùng trong nhà máy thuỷ điện Hoà bình. 49 3.1 Sơ đồ điều chỉnh cánh hướng Tua bin bằng hệ thống Secvomotor 49 3.2 Cấu tạo Hệ thống Secvomotor 50 3.3 Tính toán kiểm tra thực tế một số chi tiết chính của hệ thống Secvomotor 50 3.4 Làm kín trong hệ thống secvomotor 55 3.5 Đường đặc tính của Secvomotor 60 3.6 Kết luận chương 3 60 Chương 4 Quy trình công nghệ chế tạo và quy trình lắp đặt thử nghiệm hệ thống secvomotor 61 4.1 Sơ đồ công nghệ chế tạo hệ thống Secvomotor 61 4.2 Quy trình lắp ráp tổ hợp và thử nghiệm hệ thống secvomotor 85 4.3 Kết lu ận chương 4 91 Kết luận và đề xuất 92 • Tài liệu tham khảo 94 • Phụ lục 1: Một số hình ảnh chế tạo và kiểm tra thử nghiệm hệ thống secvomotor 95 • Phụ lục 2: Các Biên bản nghiệm thu kiểm tra thử nghiệm Hệ thống Sécvomotor 98 THÀNH VIÊN NHÓM ĐỀ TÀI STT Họ và tên Học vị, học hàm chuyên môn Cơ quan 1 Phan Hữu Thắng ThS. P.GĐ TTGCAL Viện Nghiên cứu Cơ khí, CNĐT 2 Đào Hữu Mạnh ThS. TTGCAL Viện Nghiên cứu Cơ khí 3 Võ Văn Hoà ThS. TTGCAL Viện Nghiên cứu Cơ khí 4 Đinh Minh Sơn KS. TTGCAL Viện Nghiên cứu Cơ khí 5 Vũ Trung Tuyến ThS. TTGCAL Viện Nghiên cứu Cơ khí 6 Nguyễn Đỗ Thắng KS. TTGCAL Viện Nghiên cứu Cơ khí 7 Đoàn Văn Căn KS. Phó Giám Đốc Công ty Thuỷ Điện Hoà Bình 8 Phan Trọng Hoà KS. PPhòng KH-KT Công ty Thuỷ Điện Hoà Bình Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 1 MỞ ĐẦU Hiện nay, ở Việt Nam, hệ thống các nhà máy thủy điện có một vai trò vô cùng quan trọng. Các nhà máy này cung cấp một sản lượng năng lượng không nhỏ không chỉ phục vụ dân sinh, công nghiệp, nông nghiệp mà nó còn có vai trò đóng góp vào an ninh năng lượng quốc gia. Tuy nhiên việc xây dựng mới các nhà máy thủy điện là vấn đề hết sức phức tạp, có liên qua đến nhiều yếu tố như đầu tư , năng lực nhà thầu, dân sinh, môi trường… Vì vậy ngoài việc tính toán, lựa chọn và xây dựng các nhà máy thủy điện mới thì việc duy trì, tăng tuổi thọ cho các nhà máy cũ là rất quan trọng. Một trong các hệ thống thiết bị chính của nhà máy thuỷ điện là hệ thống Secvomotor điều khiển cánh hướng nước tua bin. Đây là thiết bị vẫn còn đang được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy thủy điệ n có công suất lớn trên thế giới với các ưu điểm về truyền động như làm việc êm, chịu tải trọng động tốt. Secvomotor cũng là thiết bị đặc chủng vì ở Việt Nam hiện nay chưa có cơ sở nào nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị này. Hiện nay, các nhà máy điện vẫn phải đặt hàng mua thiết bị từ nước ngoài với giá trị cao. Như vậy vừa ảnh hưởng đến kinh tế và vừa không chủ động được trong việc thay thế, sửa chữa thiết bị của nhà máy. Xuất phát từ yêu cầu thực tế trên, Trung tâm Gia công Áp lực – Viện Nghiên cứu Cơ khí đã tiến hành điều tra, khảo sát thiết bị tại Nhà máy thuỷ điện Hoà Bình cũng như các mẫu tương tự ở nước ngoài, sau đó nghiên cứu và đánh giá khả năng chế tạo thiết bị trong nước. Cuối cùng, được sự đồng ý của Bộ Công Thương với sự giúp đỡ của lãnh đạo Công ty Thủy điện Hòa Bình, lãnh đạo Viện Nghiên cứu Cơ khí, Trung tâm đã nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo hệ thống Secvomotor điều khiển cánh hướng tua bin nước công suất 240MW cho Nhà máy thủy điện Hòa Bình. Đề tài được thực hiện với quyế t tâm mở ra tiền đề cho một hướng phát triển công nghệ chế tạo các thiết bị quan trọng của các nhà máy thủy điện, tiến tới thực hiện mục tiêu nội địa hóa, thay thế các thiết bị nhập ngoại. Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 2 CHƯƠNG 1 VÀI NÉT TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VÀ SỬ DỤNG HỆ THỐNG SECVOMOTOR TRONG CÁC NHÀ MÁY THUỶ ĐIỆN 1.1 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 1.1.1 Tình hình nghiên cứu trong nước Hệ thống secvomtor là một trong những loại thiết bị thuỷ lực được dùng trong hệ thống đóng mở cánh hướng nước tua bin, được thể hiện trên hình 1.1. Hình 1.1 Hệ thống secvomotor trong hệ thống điều chỉnh cánh hướng Hiện nay, tình hình nghiên cứu ứng dụng thiết bị thuỷ lực vào các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện ở nước ta trong thời gian những năm gần đây đã được quan tâm đáng kể, đóng góp một phần rất quan trọng vào sự nghiệp công nghiệp hoá đất nước. Với địa hình nước ta nhiều đồi núi, sông su ối, nhiều năm có những thời gian hạn hán, lúc khác lũ lụt. Chính vì vậy hệ thống thuỷ lợi, hồ đập với hơn (700 công trình), các công trình đầu mối, kênh mương được đặc biệt chú trọng. Thêm vào đó là hệ thống các nhà máy thuỷ điện công suất từ lớn đến nhỏ khắp nơi trên cả nước phát triển mạnh mẽ. Cùng với các công trình trên là hàng ngàn các chi tiÕt, thiÕt bÞ, linh kiÖn trong ®ã cã servomotor, các hệ thống đóng m ở bằng thuỷ lực. Mặc dù vậy vấn đề quan tâm, nghiên cứu đúng mức những thiết bị về thuỷ lực chưa được quan tâm thoả đáng. Phần lớn các các công trình dùng thiết bị thuỷ lực đóng mở rất ít và chỉ có ở các công trình được xây xựng gần đây. Nguyên nhân chủ yếu là do chúng ta chưa có đủ các thiết bị phù hợp để chế tạo được các phần tử thuỷ lực đạt chất lượng đặc biệt là công nghệ tạo phôi xi lanh chịu áp lực cao theo phương pháp đúc thép đơn thuần sẽ không đảm bảo yêu cầu kỹ thuật. Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 3 Trong nhiều năm qua, đặc biệt là trong khoảng 10 năm trở lại đây ở nước ta ngành công nghiệp năng lượng đã được Nhà nước chú trọng đầu tư phát triển và đã có những bước tiến đáng kể đặc biệt là năng lượng thuỷ điện, tốc độ tiêu thụ năng lượng tăng 8,6%/năm trong các năm 1996-2000 và năm 2003 là 12% góp phần quan trọng vào công cuộc đổi mới và phát tri ển đất nước. Ở Việt Nam hiện nay, có nhiều nhà máy thủy điện đã được xây dựng và đi vào sản xuất từ nhiều năm qua như: - Nhà máy thủy điện Hòa Bình; - Nhà máy Thủy điện Thác Bà; - Nhà máy thuỷ điện Yali; Một trong những sự kiện trong nước đang rất được quan tâm là các doanh nghiệp cơ khí trong nước được tham gia đấu thầu chế t ạo thiết bị cơ khí thuỷ công cho công trình Thuỷ điện Sơn La. Tại cuộc họp được tổ chức vào hồi đầu tháng 2/2006 giữa các doanh nghiệp cơ khí hàng đầu trong nước với đại diện nhà thầu của Tổng công ty Điện lực Việt Nam (EVN) được biết, tổng khối lượng thiết bị thuỷ công cho Thuỷ điện Sơn La sẽ vào khoảng 42.290 tấn, trong đó, EVN dự kiến sẽ cho đấu thầu rộng rãi quốc tế 3 gói thầu có tổng khối lượng 15.950 tấn, 5 gói còn lại có tổng khối lượng là 26.385 tấn sẽ cho đấu thầu rộng rãi trong nước. Qua những dự án cung cấp thiết bị cơ khí thủy công những năm gần đây đã cho thấy các doanh nghiệp Cơ khí Việt Nam hoàn toàn đủ sức chế tạo các thiết bị cơ khí thủy công ngay chính trong nước. Các doanh nghiệp Cơ khí trong nước đang mạnh dạn vươn lên, đa dạng hóa sản phẩm, chế tạo thành công nhiều tấn thiết bị thủy công thay thế hàng nhập ngoại, tiết kiệm nhiều ngoại tệ Liên danh MIE, NARIME và VINAINCON là một trong những liên danh được đánh giá có nhiều “tiềm lực” trong chế tạo thiết bị cơ khí thủy công. Liên danh này đã cùng nhau hợp tác, nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị cho nhà máy thủy điện Pleikrông, A Vương, Buôn Kuốp, Hương Điền… NARIME đảm nhận phần thiết kế, MIE chế tạo và VINAINCON xây lắp. Sau một thời gian liên kết, cho đến thời điểm này, Liên danh đã hoàn thành gần như toàn bộ các hạng mục chế tạo thiết bị cho các công trình thủy điện. Dự án thủy điện Pleikrông đã thực hiện được 100% tổng khối lượng công việ c thiết kế và chế tạo hoàn chỉnh, cũng như bàn giao được hơn 1.000 tấn thiết bị cho chủ đầu tư theo đúng tiến độ, đảm bảo các yêu cầu về kỹ thuật. Liên danh đang hoàn tất các hạng mục còn lại gồm van cung, 4 Xi lanh thuỷ lực, sửa chữa đập tràn và các chi tiết khác. Công trình thủy điện A Vương cũng đã bàn giao cho chủ đầu tư khoảng 80 tấn thiết b ị chi tiết đặt sẵn của đường ống áp lực và 450 tấn thép lót đường hầm thuộc hạng mục đường Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 4 ống áp lực. Từ việc liên danh, liên kết, các đơn vị đã từng bước làm chủ khoa học công nghệ, đảm đương được công việc thiết kế và chế tạo các thiết bị siêu trường, siêu trọng cho các nhà máy thủy điện. Đồng thời đầu tư trang bị được các loại máy chuyên dụng phục vụ cho công tác chế tạo cũng như đào tạo được một đội ngũ cán bộ khoa học công nghệ, cán bộ quản lý và công nhân kỹ thuật đã trưởng thành qua rất nhiều công trình lớn của đất nước. Sau những dự án kể trên, các đơn vị đã nhận được nhiều đơn hàng từ các chủ đầu tư và trúng thầu cung cấp thiết bị cho nhiều nhà máy thủy điện. Mới đây, MIE đã thắng thầu và được chọn là nhà thầu chính thực hiện gói thầu thiết b ị cơ khí thủy công BB-ME 01 do Công ty CP phát triển Điện lực làm chủ đầu tư. MIE cũng đang chuẩn bị đấu thầu các gói thầu thiết bị cơ điện của Nhà máy Thủy điện Bắc Bình và gói thầu thiết bị cơ điện của Nhà máy Thủy điện Bảo Lộc. Viện Nghiên cứu Cơ khí NARRIME là đơn vị có đủ năng lực và kinh nghiệm đảm nhận vai trò tổng thầu thiết kế các hạng mục cơ khí thủy công và sẽ hợp tác cùng với Công ty thiết kế của Ucraina, Viện Thiết kế thủy công Nga là những nhà tư vấn và thẩm định thiết kế đã có nhiều kinh nghiệm. Viện còn thực hiện các công trình nghiên cứu làm chủ phần điều khiển cho các nhà máy thủy điện cỡ 50 MW. Về phần thiết bị thủy lự c của thiết bị đóng mở các hệ thống van, Viện thiết kế, nhập khẩu thiết bị và tích hợp thành hệ thống cho một số nhà máy. Hình 1.2. Hệ thống xi lanh thủy lực do Viện Nghiên cứu Cơ khí thiết kế, tích hợp Tuy nhiên các thiết bị bộ điều khiển cánh hướng servomotor tại các nhà máy này chủ yếu được nhập ở nước ngoài như: Nga, Đức, Trung Quốc, Việc chế tạo trong nước mới chỉ dừng ở mức độ chế tạo một số cụm chi tiết phần tử của thiế t bị theo thiết kế của nước ngoài hoặc chế tạo theo mẫu sẵn có Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 5 để phục vụ cho việc bảo dưỡng, sửa chữa. Với tốc độ phát triển kinh tế như hiện nay, việc các nhà máy điện được xây dựng nhằm phục vụ cho sản xuất, kinh doanh và sinh hoạt là hướng phát triển quan trọng đã được Nhà nước hoạch định. Xuất phát từ yêu cầu thực tế và góp phần phát triển năng lực ngành Cơ khí chế tạo trong nước, nhóm đề tài Trung tâm Gia công áp l ực - Viện Nghiên cứu Cơ khí đăng ký thực hiện kế hoạch khoa học công nghệ năm 2008 với đề tài này nhằm mục đích tạo tiền đề cho một hướng phát triển công nghệ chế tạo một trong các tổ hợp thiết bị quan trọng của Tua bin trong nhà máy Thủy điện có công suất lớn, tiến tới thực hiện mục tiêu nội địa hoá thay thế hàng nhập ngoại. 1.1.2 Tình hình nghiên cứ u ở nước ngoài. Các thiết bị thuỷ lực đã được nghiên cứu và áp dụng cho các thiết bị đóng mở của các công trình thuỷ lợi, thuỷ điện từ rất sớm ở các nước công nghiệp phát triển như: Đức, Pháp, Nga, Mỹ, Hà lan,…Xilanh thủy lực được dùng phổ biến rộng rãi từ những năm 50. Ngày nay, xilanh thủy lực được chế tạo đến đường kính 1500mm hoặc hơn n ữa, hành trình đến 25000mm cho các ứng dụng đặc biệt như ngành dầu khí, thăm dò địa chất. Hiện nay, xilanh thủy lực không chỉ làm việc đến áp suất 1500 bar (trong thăm dò còn sử dụng áp suất cao hơn) mà còn có thể truyền các thông số về áp suất, hành trình, vận tốc về cho người điều khiển theo dõi. Xilanh thủy lực với cần piston bằng thép mạ Cr hoặc Cr-Ni sử dụng phổ biến nhất trong các công trình trong đất li ền và môi trường ít ăn mòn. Xilanh thủy lực có cần piston bằng thép không gỉ được sử dụng trong các vùng ven biển, chịu hóa chất. Đến những năm 80, một vật liệu phủ mới xuất hiện thay thế cho các vật liệu phủ cổ điển Cr-Ni. Đó là gốm kim loại gốc Ti-Ni. Vật liệu gốm tuy giòn, nhưng có độ cứng bề mặt lớn, khả năng chịu mài mòn, chịu ăn mòn t ốt trong môi trường khắc nghiệt đã nhanh chóng được ứng dụng trong kỹ thuật chế tạo xilanh thủy lực. Gốm kim loại phủ trên cần xilanh, đầu tiên được dùng để phủ lên dụng cụ cắt công nghiệp và gia dụng, sau đó gốm được đưa vào phủ cho các chi tiết trong ôtô như trục khuỷu, ống lót và piston động cơ đốt trong. Vật liệu gốm kim loại sử dụng để t ạo lớp phủ trên bề mặt xilanh thủy lực được tiến hành bằng cách phun vật liệu phủ trong dòng oxy cao tốc với khí bị ion hóa hoàn toàn (plasma) nên khó giữ được cơ tính ban đầu của vật liệu gốc. Đó cũng chính là lý do chỉ có một số hãng xác định được chế độ phủ thích hợp và thương mại hóa sản phẩm của mình. Ngày nay, các van, bơm thủy lực…đặc biệt là các van, bơm điều khi ển được bằng điện tỷ lệ như van tỷ lệ, van servo, bơm điều chỉnh lưu lượng đã được nghiên cứu và chế tạo được với chất lượng rất cao. Hệ thống thủy lực ngày nay có thể điều khiển thông qua máy tính, qua các hệ thống giám sát… Các công trình thủy lợi, thuỷ điện ngày nay đều đã sử dụng các thành tựu mới nhất về thủy lực để đưa vào ứng dụng. [...]... sự cố, lới chắn rác Nếu tuabin làm việc đồng bộ với máy phát điện thì một bộ phận quan trọng giúp cho sự đồng bộ này là máy điều tốc Các bộ phận khác của tuabin bao gồm: trục tuabin, ổ dẫn hớng các thiết bị bôi trơn cho trục tuabin và máy phát Trong các nh mỏy thủy điện còn có các thiết bị phụ trợ khác nhau nh: các tổ máy bơm, các tổ máy nén khí, thiết bị nâng hạ, hệ thống điện ở đây chúng ta chỉ... tác dụng vào các cánh gáo tạo thành momen quay Ngoài ra vòi phun làm nhiệm vụ điều chỉnh lu lợng qua bánh công tác Tuabin gáo làm việc với cột nớc H = 40 - 300m và lớn hơn nữa ở nớc ta trạm thủy điện Đa Nhim dùng tuabin gáo có công suất một tổ máy N= 40MW * Tuabin tia nghiêng Hình 1.12 Sơ đồ tuabin tia nghiêng Tuabin này khác với tuabin gáo là dòng chảy từ vòi phun hớng vào bánh công tác dới một góc nghiêng... là tuabin hớng trục cánh điều chỉnh Cánh có hình cong không gian, số cánh có thể từ 3 đến 9 Loại tuabin này có thể làm việc với cột nớc H =1,5 - 40m Tuabin hớng trục cánh cố định thờng dùng cho các trạm cỡ nhỏ và trung bình Tuabin hớng trục cánh điều chỉnh đợc sử dụng cho cỡ trung bình và lớn Tuabin hớng trục cánh điều chỉnh có hiệu suất cao trong phạm vi điều chỉnh rộng Tuy nhiên kết cấu của cánh điều. .. lực: bộ phận điều chỉnh cơ học (con lắc li tâm), bộ phận chấp hành là cơ cấu thủy lực - Bộ điều tốc điện tử - điện: Bộ điều tốc này có bộ phận chấp hành là động cơ điện, các bộ phận còn lại là thiết bị điện tử tơng tự Đối với các nhà máy thủy điện có công suất lớn, việc đóng mở tuabin và các thiết bị cần phải công suất lớn, nên cơ cấu chấp hành vẫn là cơ cấu thủy lực Đối với trạm thủy điện nhỏ, cơ... ra tuabin gáo Vì thế tuabin gáo còn gọi là tuabin Penton (hình 1.10) Ngày nay các loại tuabin nớc kể trên đã đợc cải tiến và hoàn thiện ở mức độ cao Nhiều kiểu tuabin đã đợc ra đời nh tuabin hớng chéo, tuabin dòng thẳng (Capsun), tuabin bơm (máy thủy lực thuận nghịch dùng trong các trạm thủy điện tích năng) Hiện nay ở nớc ta đã có nhiều cơ sở đầu t tiến bộ khoa học kỹ thuật cho việc chế tạo tuabin... cho những thiết bị dùng điện của các nhà máy phát điện Điện sinh hoạt, dân dụng Điện cho các cơ quan làm việc giờ hành chính Điện cho các phơng tiện giao thông Điện cho các cơ sở làm việc 3 ca Các thông số đặc trng của biểu đồ: Nmax- công suất lớn nhất trong ngày, tính bằng MW, còn gọi là đỉnh của biểu đồ Nmin - công suất nhỏ nhất trong ngày, tính bằng MW Nth - Công suất trung bình ngày, tính bằng... góc Bầu cánh là hình nón Bầu cánh chứa toàn bộ cơ cấu điều chỉnh cánh nh bầu cánh của tuabin hớng trục cánh điều chỉnh Loại tuabin này làm việc trong phạm vi cột nớc H = 30 -150m Nó có thể điều chỉnh cánh nên phạm vi điều chỉnh công suất có hiệu suất cao tơng đối rộng so với tuabin tâm trục ở Liên Xô cũ, loại tuabin này cha đợc sử dụng rộng rãi nhng ở các nớc khác, nhất là Nhật Bản thì loại tuabin này... vòi phun Tuabin tác dụng kép còn có tên gọi là tuabin xung kích hai lần, hay tuabin Banki Nó đợc dùng cho các trạm thủy điện cỡ nhỏ N = 5 -100kW Hình 1.13 Sơ đồ tuabin tác dụng kép 1.2.2.2 Phân loại tuabin theo số vòng quay đặc trng Trong máy thủy lực nói chung, ngời ta đa ra khái niệm về các máy tơng tự và số vòng quay đặc trng ns Các khái niệm này có thể áp dụng cho tuabin Nh vậy các tuabin tơng tự... đợc sử dụng rộng rãi Đối với tuabin tâm trục và tuabin hớng trục cánh cố định thì điều chỉnh chỉ thực hiện nhờ hệ thống cánh hớng dòng và gọi là điều chỉnh đơn Đối với tuabin hớng trục và hớng chéo cánh xoay, điều chỉnh lu lợng đợc thực hiện cùng một lúc nhờ hệ thống cánh hớng và cánh công tác gọi là điều chỉnh kép Đối với tuabin xung lực, điều chỉnh lu lợng đợc thực hiện nhờ thay đổi vị trí kim phụ trong. .. tác dụng 15 ti: Nghiờn cu, thit k, ch to h thng secvomotor dựng trong cỏc nh mỏy thy in cụng sut ln 1.2.2.1.2 Tuabin xung lực Tuabin xung lực gồm có những loại chủ yếu sau: - Tuabin gáo (hình 1.10) - Tuabin tia nghiêng (hình 1.12) - Tuabin tác dụng kép hình (hình 1.13) * Tuabin gáo Tuabin gáo là loại tuabin xung lực đợc sử dụng nhiều nhất Phần dẫn dòng của nó gồm bánh công tác và vòi phun Bánh công . HỌC CÔNG NGHỆ CẤP BỘ – NĂM 2008 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính toán thiết kế chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước Tua bin sử dụng trong các Nhà máy thuỷ điện công suất. Engineering. Công ty này có thể cung cấp đồng bộ các loại nhà Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 7 máy điện với các gam tua bin. tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor dùng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn 6 Về hệ thống servomotor cho các nhà máy thủy điện, trên thế giới có một số công ty chuyên