... máy biến áp Chương 3: Thiếtkế mạch điềukhiển §1 Giới thiệu khâu điềukhiển cần thiết Mạch lái Mạch cách ly Mạch giao tiếp với máy tính Mạch điềukhiển §2.Tính tốn phần cứng khâu điềukhiển §3.Lập ... Yêu cầu với tín hiệu điềukhiển IGBT phần tử điềukhiểnđiện áp, giống MOSFET, nên yêu cầu điệnáp có mặt liên tục cực điềukhiển emitơ để xác định chế độ khoá, mở Mạch điềukhiển cho IGBT có yêu ... xoay chiều có tần số f2 b Phần điềukhiển Là phận thiếu định làm việc mạch động lực, để đảm bảo yêu cầu tần số, hình dáng điệnáp biến tần mạch điềukhiển định Bộđiềukhiển thông thường gồm phần...
... thiên áp Để giữ quan hệ điện áp/ tần số=const, ta áp dụng phương pháp điều chế bề rộng xung Hoạt động mạch sau: Trong ½ chu kỳ điệnáp ta đóng cắt Thyristor số lần đònh giá trò trung bình điệnáp ... chịu điệnáp 400V, điện dung 680µF Lúc C1 ,C2 tương đương C0 chịu điệnáp 800V có điện dung 340µF GVHD: ĐỒN VĂN TN SV: Đỗ Toàn Thịnh 24 CHƯƠNG 3: THIẾT MẠCH ĐIỀUKHIỂN CHO BỘ BIẾN TẦN PHA 3.1 .Thiết ... pháp điềukhiển biến tần Các phương pháp điềukhiển biến tần: Phương pháp điều biến độ rộng xung (PWM) Trong biến tần nguồn áp pha lúc có van mạch lực dẫn dòng, tín hiệu đặt mang thơng tin điện...
... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính tốn, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiểnđảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... số Một điều đáng quan tâm nhân phần cứng 32 bit bit vi điềukhiểnĐiệnáp làm việc thay đổi đặc biệt loại trừ khả phải thiếtkế lại mạch PCB cần cấu hình lại bên chip Điệnáp cung cấp daođộng ... môn học: Điện tử ứng dụng 42 - Trang - Gate-to-Source Voltage: Điệnápđiềukhiển cực Gate Souce, thường lớn 20V,thực tế hay đặt khoảng 10V,khi mosfet hoạt động xảy tượng điệnápđiềukhiển bị...
... Khâu so sánh điềuáp chiều xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn Đầu vào khâu gồm có hai tín hiệu, điệnáp tựa (điện áp tam giác) điệnáp chiều làm điệnápđiềukhiển Trong chu kỳ điệnáp tựa có ... Biến tần nguồn áp – Biến tần nguồn áp với nguồn có điềukhiển • Biến tần nguồn áp dùng nghịch lưu nguồn áp với đầu vào chiều điềukhiểnĐiệnáp chiều cung cấp ( dùng chỉnh lưu có điềukhiển chỉnh ... lưu khơng điều khiển) sau điều chỉnh nhờ biến đổi xung áp chiều • Biến tần nguồn áp có dạng điệnáp xung chữ nhật, biên độ điều chỉnh nhờ thay đổi điệnáp chiều • Hình dạng giá trị điệnáp khơng...
... thành điệnáp xoay chiều có tần số thay đổi Điệnáp chiều biến thành điệnáp xoay chiều nhờ việc điềukhiển mở khóa van cơng suất theo quy luật định Bộđiềukhiển có nhiệm vụ tạo tín hiệu điềukhiển ... tương đương điều chỉnh độngđiện chiều cách thay đổi điệnáp phần ứng Ngày hệ truyền động sử dụng động không đồngđiều chỉnh tần số ngày phát triển Sau xin trình bày phương pháp điều chỉnh động không ... Đồ thị điệnápdòngđiện sau chỉnh lưu Máy biến áp công suất cỡ kVA thuộc loại máy biến áp công suất nhỏ, sụt điệnápđiện trở tương đối lớn khoảng 4%, sụt áp cuộn kháng khoảng 1.5% Điệnáp sụt...
... liên kết với hai khâu khác 13 Hình 2.3 Robot cấu trúc song song - Phân loại theo phương pháp điềukhiển Có loại Robot điềukhiển hở điềukhiển kín + Điềukhiển hở: dùng truyền động bước (động điện ... dẫn động bao gồm: động (có thể động điện, khí nén thủy lực) để tạo nên chuyển động cho khớp tay máy 16 + Bộ phận điều khiển: giữ vai trò quan trọng não người Bộđiềukhiển dùng để điềukhiển ... Thiếtkếđiềukhiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 53 THIẾTKẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀUKHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1 Thiếtkế quỹ đạo trình đọc file NC 53 4.1.1 Thiết...
... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính tốn, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiểnđảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... số Một điều đáng quan tâm nhân phần cứng 32 bit bit vi điềukhiểnĐiệnáp làm việc thay đổi đặc biệt loại trừ khả phải thiếtkế lại mạch PCB cần cấu hình lại bên chip Điệnáp cung cấp daođộng ... môn học: Điện tử ứng dụng 42 - Trang - Gate-to-Source Voltage: Điệnápđiềukhiển cực Gate Souce, thường lớn 20V,thực tế hay đặt khoảng 10V,khi mosfet hoạt động xảy tượng điệnápđiềukhiển bị...
... cần thiết Vì vậy, chúng em định chọn đề tài là: “THIẾT KẾ MƠ HÌNH XE ĐIỀUKHIỂNBẰNG BLUETOOTH VÀ TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN” Đồ án tập trung vào việc thiếtkế mơ hình điềukhiển với hai chức là: - Điều ... III: THIẾTKẾ MƠ HÌNH XE ĐIỀUKHIỂN 3.1 Sơ đồ khối Hình Sơ đồ khối hệ thống Sơ lược chức khối: Khối động cơ: Bao gồm Mạch cầu H, động DC có chức nhận liệu điềukhiển - - vi điềukhiển để điềukhiển ... kênh DMA Điều cho phép đơn vị DMA hoạt động linh hoạt, dễ dùng tự độngđiềukhiển luồng liệu bên vi điềukhiển STM32 vi điềukhiển tiêu thụ lượng thấp đạt hiệu suất cao Nó hoạt độngđiệnáp 2V,...
... thống điềukhiển cho hệ thống hoạt động Chương trình nạp PLC để điềukhiển trực tiếp máy theo chu trình định điềukhiển qua máy tính Mô hình nghiên cứu động lực học piston xylanh khí nén có kết cấu ... bị điều khiển: Bộ PLC Simatic S7-200, phần mềm sử dụng Step -Mic ro/Win32 Chuơng trình điềukhiển gồm khai báo biến, chương trình chính, chương trình con, chương trình cho phép Reset hệ thống điều ... lưu lượng /áp suất e qm (u , p p ) p p p e p qm (u , pn ) pn p n e e G up ; G un u u u u e u ue hệ số khuếch đại lưu lượng/ điệnápđiềukhiển Hình Sơ đồ khối mô tả mô hình động lực...
... chọn phƣơng pháp điềukhiển hệ thống 37 4.1.1 Điềukhiển theo mức 37 4.1.2 Điềukhiển PID 37 4.1.3 Điềukhiển mờ luật Nếu…Thì… 38 viii 4.1.4 Điềukhiển mờ ANFIS ... cứu thiếtkế chế tạo hệ thống thiết bị san phẳng đồng ruộng, nghiên cứu thiết kếchế tạo thiết bị nhận điềukhiển laser cần thiết cấp bách nhằm áp ứng nhu cầu, cho phép hạ giá thành, chủ động ... từ phát Hộp điềukhiển có nhiệm vụ chuyển đổi cơng suất từ tín hiệu điềukhiển phát lệnh điềukhiển van điện từ đóng mở từ điềukhiển vị trí gàu san cách nâng hạ xi lanh thuỷ lực Kết chế tạo...
... CUNG CAP Nguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điềukhiển trung tâm làm nhiệm vụ tính tốn, xuất xung điềukhiển cho khối điềukhiểnđộng cơ, điềukhiểnđảo chiều độngĐiềukhiển hiển thị LCD giao ... số Một điều đáng quan tâm nhân phần cứng 32 bit bit vi điềukhiểnĐiệnáp làm việc thay đổi đặc biệt loại trừ khả phải thiếtkế lại mạch PCB cần cấu hình lại bên chip Điệnáp cung cấp daođộng ... Gate-to-Source Voltage: Điệnápđiềukhiển cực Gate Souce, thường lớn 20V,thực tế hay đặt khoảng 10V,khi mosfet hoạt Trang - 41 động xảy tượng điệnápđiềukhiển bị tăng cao ảnh hưởng điện dung ký sinh...
... dÉn ®iƯn phần phía điềukhiển cung cấp 2.2.3 Mạch điềukhiển Mạch điềukhiểnđiềukhiểnthiết bị khí, điềukhiểnthiết bị bán dẫn 2.2.3.1 Mạch điềukhiểnthiết bị khí Khoa Cơ điện - 22 - Trờng ... điện ¸p ®ång bé Us Sau ®ã lÊy ®iƯn ¸p Us so sánh với điệnápđiềukhiểnĐiệnápđiềukhiển (Uđk ) điệnáp chiều, điều chỉnh biên độ điệnáp theo hai chiều (dơng âm) Do đặt Us vào cổng đảo Uđk ... chuyển từ nhiệt độ thành tín điệnáp (Uđo), sau so sánh với tín hiệu đặt Nếu có sai lệch qua so sánh đa tín hiệu sai lệch vào điềukhiển cho điệnápđiềukhiển để điềukhiển kháng đốt Nhiệt độ tủ...
... quay phát điệnáp gọi sức phản điệnđộng counter-EMF (CEMF) sức điệnđộng đối kháng, đối kháng lại điệnáp bên đặt vào động Sức điệnđộng tương tự sức điệnđộng phát động sử dụng máy phát điện (như ... ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu lực bên ngoài) Như điệnáp đặt động bao gồm thành phần: sức phản điện động, điệnáp giáng tạo điện trở nội cuộn dây phần ứng Dòngđiện chạy ... pháp điều biến độ rộng xung Kết luận: Như phân tích với yêu cầu thi năm chúng em thiếtkế mạch động lực gồm có rơle FET để điềukhiểnđộng Rơle dùng để đảo chiều động cơ, FET dùng để điều khiển...
... sinh trình điều chế Hình 10 kết trình điều chế Hình 10 Điệnáp Drain cho thấy kết điều chế OOK giải thích daođộng lớp E thiếtkế lại có hiệu suất cao Sóng mang điều chế xác tần số daođộng 83 MHz ... thụ mạch dao động/ khuếch đại III THIẾTKẾ VÀ THỰC HIỆN MẠCH DAOĐỘNGThiếtkế loại mạch daođộng chia làm hai bước [5] Bước thứ nhất, khuếch đại công suất lớp E hiệu suất cao thiếtkế sau phát ... 0.86 0.79 5 Hoạt độngdaođộng đèn thực tế phức tạp transitor làm việc điều chế OOK hồi tiếp dạng sóng điều chế đầu vào kết làm tăng hiệu suất daođộng lớp E Chính kiểu hoạt độngđóng mở (switching)...
... Chương THIẾTKẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN Sau thiếtkế mạch lực ta nhận thấy cần có hệ thống để điềukhiển mạch lực nói Mạch điềukhiển phải áp ứng nhu cầu cần thực mạch điều khiển. Có hai hệ thống điềukhiển ... biến áp xung Góc điềukhiển α thay đổi điệnápđiềukhiển Udk thay đổi Khi Udk = ÷ URcmax α = ÷ 180 Yêu cầu chung mạch điềukhiển Mạch điềukhiển chỉnh lưu cần thực nhiệm vụ sau: Phát xung điềukhiển ... Turbine, máy phát Điệnáp xoay chiều ngõ kích từ hỉnh lưu có điềukhiển khơng điềukhiển để tạo dòng chiều cần cho từ trường máy phát Chức điềukhiển bao gồm việc điều chỉnh điện áp, phân bố công...
... b Phần điềukhiển Phần sử dụng để điềukhiển toàn hoạt động thang máy Kết hợp điềukhiển PLC VĐK c An tồn SVTH: Nhóm LTCĐĐH Điện 2-K5 Đồ án truyền độngđiện GVHD:Vũ Hữu Thích Thang hoạt động xảy ... đóngđiềukhiển hiểu cửa chưa đóng thang khơng hoạt động Tuỳ vào thiếtkế thang mà cửa tầng có nhiều cánh, cánh cửa liên kế truyền động với để chúng mở đồng 1.1.5 Phòng điềukhiển a Phần động ... LTCĐĐH Điện 2-K5 25 Đồ án truyền độngđiện GVHD:Vũ Hữu Thích Từ số liệu ta tra loại động Đặc tính động truyền độngđiện Bùi Đình Tiếu Lê Tòng dịch ta chọn động : 2.2 Chọn biến đổi Hệ truyền động điện...