thiết kế chế tạo robot điều khiển bằng tay

... trách nhiệm khởi động và điều khiển Robot bằng tay.  Người điều khiển Robot bằng tay có thể di chuyển tự do trong Vùng điều hiển bằng tay, với một bộ điều khiển trong tay trong suốt quá trình ... dựng Khufuu.  Người điều khiển Robot bằng tay phải rời khỏi Khu vực chơi sau khi tắt và để Robot bằng tay tại bất cứ nơi nào trong Vùng điều khiển bằng tay.  Nếu hai Robot tự động được sử ... khi chế tạo robot nên viêc lập trình và thi thi t kế mạch tương đối đơn giản 2.2.2 Thi t kế phần cơ khí: a Thi t kế robot đặt cấu kiện dưới: 1) Sơ đồ động của robot: Robot

Ngày tải lên: 14/08/2014, 16:41

... quỹ đạo Hình 7: Giải thuật điều khiển Sơ đồ khối hệ thống điều khiển robot Hình Bộ điều khiển robot hoàn toàn dựa vào điều khiển vị trí khớp Hình sơ đồ điều khiển khớp robot dựa tín hiệu công tắc ... điều khiển khớp quay để điều khiển khớp chuyển động theo yêu cầu Bộ điều khiển khớp quay điều khiển theo vị trí điều khiển thích hợp PID (Proportional Integral Derivative)[2] Phần giao diện điều ... thống điều khiển Robot Tín hiệu yêu cầu chuyển động Giải toán động học nghịch Máy tính điều khiển Bộ nội suy tuyến tính Bộ điều khiển động + - Bộ điều khiển khớp quay Hình 9: Sơ đồ điều khiển

Ngày tải lên: 27/02/2016, 10:50

... trúc, vật liệu chế tạo, thiết bị điều khiển linh kiện lắp ráp robot Tính tốn tốn liên quan đến robot, khả di chuyển, khả chịu tải robot, nguồn lượng, đánh giá khả làm việc Robot điều kiện thời ... HỌC PHENIKAA KHOA CƠ KHÍ – CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT VẬN CHUYỂN SỬ DỤNG NGUỒN NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO Sinh viên thực STT Họ tên Mã số SV Lớp ... 6.4: Bộ phận điều hướng Robot 2.1 20 Hình 6.5: Bộ phận điều hướng Robot 2.2 20 Hình 6.6: Bộ phận điều hướng Robot 3.1 21 Hình 6.7: Bộ phận điều hướng Robot 3.2

Ngày tải lên: 27/02/2024, 23:41

... chế tạo một hoặc cả hai loại máy điều khiển bằng tay và điều khiển tự động. Không giới hạn về số lượng máy tự động nhưng mỗi đội chỉ được phép chế tạo một Robot điều khiển bằng tay. (1) Robot ... Vùng Robot điều khiển bằng tay. a. Vùng Robot điều khiển bằng tay bao quanh vùng Robot tự động và đài lửa. b. Hai kho chứa nhiên liệu dành cho cả hai đội được đặt đối diện nhau tạivùng Robot điều ... khiển bằng tay. (1) Robot điều khiển bằng tay. a. Các máy điều khiển bằng tay phải được vận hành thông qua bộ điều khiển từ xa sử dụng dây cáp; hoặc điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, tia

Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26

... dung nghiên cứu 25 3.3. Chế tạo phần vỏ 32 3.4. Chế tạo mạch 39 3.5. Lưu đồ giải thuật điều khiển 41 Chương 4. THỰC NGHIỆM - PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 44 Chương 5. KẾT LUẬN – ĐỀ XUẤT 47 TÀI ... tử và điều khiển máy tính thông minh trong một thiết kế, chế tạo các sản phẩm và quy trình công nghiệp. Hệ thống Cơ Điện Tử là một hệ thống mà phần cơ khí trực tiếp công tác,phần điều khiển ... 2.1: Robot HROV 16 Hình 2.2: Robot ROV Kiel 6000 17 Hình 2.3: Robot trong nhà máy điện hạt nhân 18 Hình 2.4: Robot cá 19 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quan cấu trúc robot 21 Hình 3.2: Thiết kế sơ

Ngày tải lên: 31/08/2014, 10:07

... đấu là: chế tạo 1 robot điều khiển bằng tay, 1 robot tự động đánh đài chính, một robot tự động đài phụ. Sau đây em xin trình bày ý tởng thiết kế Robot đài phụ: 1)Đ ờng đi của Robot Robot đài ... chơi và chiến thuật thi đấu nhóm đã chế tạo một robot điều khiển bằng tay, 1 robot tự động vòng ngoài và robot tự động đài chính. Trong đó nhiệm vụ của mỗi robot đều rất quan trọng nó liên quan ... cuộc thi sáng tạo Robocon Việt Nam 2005. Các robot tham dự cuộc thi phải thực hiện bỏ bóng vào 5 ngọn đuốc và 4 đài lửa. Robot thi đấu gồm 1 robot điều khiển bằng tay và các robot tự động.

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:30

... 8 4. Khương Hữu Tâm ðHBK Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống robot (phần cơ khí cho robot khảo sát) 6 5. Nguyễn Trung Nghiệp ðHBK Thiết kế chế tạo các thiết bị hỗ trợ thí nghiệm ... 7. Nguyễn Thuần Hòa ðHBK Thiết kế và chế tạo thử nghiệm hệ thống ñiều khiển robot khảo sát 6 8. Võ Xuân Quốc ðHBK Test và hiệu chỉnh toàn bộ hệ thống robot tại Phòng thí nghiệm 12 ... thực trạng ñư ờng ñộ bám vào thành ống + Thiết kế ph ương án và th ñề xuất + Từ kết quả khảo sát và th ự Bước 2: Thi ết kế chế tạo thử nghi + Chế tạo một hệ thống + Thực nghiệm lại và hi ệu ch

Ngày tải lên: 07/02/2015, 18:03

... không kết nối, V_sen1 = 0 Vi điều khiển căn cứ vào kết quả đọc ADC từ chân V_sen1 để chọn chế độ làm việc là sạc hay không 2.3 Mạch điều khiển 2.3.1 Nhiệm vụ của mạch điều khiển  Điều khiển ... mạch sạc 2.2.2 Thiết kế mạch nguồn 2.2.2.1 Mạch tạo điện áp không đổi 5V Hình 2.4: Sơ đồ mạch tạo nguồn 5V sử dụng... điều khiển thậm chí gây cháy chip điều khiển, nên nhất thiết phải sử ... mềm máy tính Phần mềm thiết kế dao diện phù hợp dễ dàng sử dụng Người sử dụng thiết lập chế độ hoạt động cho robot, điều khiển trực tiếp robot di chuyển tới vị trí mong muốn Robot xây dựng với kiểu

Ngày tải lên: 28/12/2015, 12:09

... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... Việc chế tạo hệ thống robot cần thiết để phục vụ nghiên cứu chạy thử nghiệm hệ thống phòng thí nghiệm trước cho vận hành điều kiện thực tế để kiểm soát tối ưu thông số thiết bị Chế tạo robot ... 5.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 Đối với thiết kế khí 48 Đối với thiết kế điện tử 48 Đối với thiết kế chương trình điều khiển 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ngày tải lên: 08/01/2018, 16:32

... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... Việc chế tạo hệ thống robot cần thiết để phục vụ nghiên cứu chạy thử nghiệm hệ thống phòng thí nghiệm trước cho vận hành điều kiện thực tế để kiểm soát tối ưu thông số thiết bị Chế tạo robot ... 5.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 Đối với thiết kế khí 48 Đối với thiết kế điện tử 48 Đối với thiết kế chương trình điều khiển 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ngày tải lên: 19/01/2018, 14:04

... robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo 14 THIẾT KẾ ĐIỆN TỬ 17 3.1 THIẾT KẾ, ... nghiệm Việc chế tạo hệ thống robot cần thiết để phục vụ nghiên cứu chạy thử nghiệm hệ thống phòng thí nghiệm trước cho vận hành điều kiện thực tế để kiểm sốt tối ưu thơng số thiết bị Chế tạo robot ... 5.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 Đối với thiết kế khí 48 Đối với thiết kế điện tử 48 Đối với thiết kế chương trình điều khiển 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO

Ngày tải lên: 06/11/2018, 11:54

... tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT KIỂM TRA CỌC BÊ TÔNG LY TÂM SAU KHI ÉP II- Nhiệm vụ nội dung:  Thiết kế robot chui vào cọc bê tông ly tâm sau ép  Mô lực tác dụng làm việc lên robot  Thiết kế hệ ... cứu thiết kế chế tạo robot kiểm tra cọc bê tông ly tâm Các vấn đề thiết kế chế tạo robot gồm phần khí phần thu thập xử lý tín hiệu trả từ cảm biến camera Phần khí tồn robot thiết kế 3D mơ tác ... chung CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 32 36 2.1 Các yêu cầu thiết kế 36 2.2 Sơ đồ nguyên lý 36 2.2 Thiết kế 37 2.2.1 Thiết kế 3D CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG LỰC TÁC DỤNG 37 41 3.1 Mô chi tiết robot 41 3.2 Tấm

Ngày tải lên: 31/12/2018, 16:02

... tài: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT KIỂM TRA CỌC BÊ TÔNG LY TÂM SAU KHI ÉP II- Nhiệm vụ nội dung:  Thiết kế robot chui vào cọc bê tông ly tâm sau ép  Mô lực tác dụng làm việc lên robot  Thiết kế hệ ... cứu thiết kế chế tạo robot kiểm tra cọc bê tông ly tâm Các vấn đề thiết kế chế tạo robot gồm phần khí phần thu thập xử lý tín hiệu trả từ cảm biến camera Phần khí tồn robot thiết kế 3D mơ tác dụng ... chung CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ CƠ KHÍ 32 36 2.1 Các yêu cầu thiết kế 36 2.2 Sơ đồ nguyên lý 36 2.2 Thiết kế 37 2.2.1 Thiết kế 3D CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG LỰC TÁC DỤNG 37 41 3.1 Mô chi tiết robot 41 3.2 Tấm

Ngày tải lên: 02/01/2019, 11:00

... cánh tay Robot Scara Chương II: Thiết kế, chế tạo Robot Cơ sở khoa học Có kiểu thiết kế Robot Scara sau: Thiết kế quy trình cho robot song song bao gồm việc xác định thông số liên kết quyền hạn thiết ... muốn Cụ thể, có bốn tiêu chí thiết kế sau: Tiêu chí thiết kế 1: Tránh nhiễu hai liên kết hoạt động Với lc < 2la, muốn robot xoay hồn tồn mà khơng va chạm, cánh tay la robot cần chênh lệch độ cao ... Bộ kích thước phù hợp với công thức điều kiện: Với điều kiện thiết kế cách tay Robot nhóm có vùng hoạt động sau: Tầm hoạt động Robot Scara Vùng hoạt động Robot nằm khu vực (R – r), với: R=la

Ngày tải lên: 24/03/2019, 10:51

... mơ hình robot song song 10 Mơ hình robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo ... 6050 20 Bộ KIT điều khiển Arduino MEGA 2560 21 Mạch điều khiển động DC 23 Nguồn điện 24 3.2 MẠCH ĐIỆN VÀ CÁCH GHÉP NỐI 25 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 27 4.1 SƠ ... động 45 5.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 Đối với thiết kế khí 48 Đối với thiết kế điện tử 48 Đối với thiết kế chương trình điều khiển 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 PHỤ LỤC

Ngày tải lên: 06/04/2019, 14:40

... làm đề tài ? ?ROBOT LEO CẦU THANG - ỨNG DỤNG TRONG CÔNG TÁC GIÁM SÁT CỨU HỘ” Thiết kế, chế tạo thành công robot vượt địa hình, giao diện giám sát điều khiển qua điện thoại, điều khiển robot bluetooth ... Tính tốn, thiết kế khối điều khiển Khối truyền tín hiệu để điểu khiển xe (Phần mềm điều khiển điện thoại) Khối nhận tín hiệu điều 62 khiển (module bluetooth) Khối trung tâm xử lý Vi điều khiển (Arduino ... Chương KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 4.1 Kết 4.1.1 Giao diện điều khiển app sử dụng smartphone Hình 4.1: Giao diện điều khiển app inventor Được thiết kế dựa hoạt động đầy đủ cần thiết đề tài Giao diện thiết

Ngày tải lên: 26/09/2019, 20:00

... song tính hạn chế, áp dụng cho nhà cao tầng Từ thực tiễn này, nhóm định nghiên cứu thiết kế Robot sơn tường tự động Vì lý thiết yếu nêu trên, nhóm em chọn đề tài : “ Thiết kế, chế tạo Robot sơn tường ... nghiên cứu chế tạo robot sơn tường giúp đỡ cho việc sơn nhanh đẹp ứu chế tạo robot sơn tường giúp đỡ cho việc sơn nhanh đẹp 2.3.1 Lê Trung Minh Quân , 17 tuổi chế tạo robot sơn tường năm 2006 Robot ... nghiên cứu robot sơn tường tự động có Tim hiều module phun cao áp sơn nước lên bề mặt tường Thiết kế , chế tạo robot kích thước 100cm x 80cm x 80 cm có khả sơn tường tự động Điều khiển robot sơn

Ngày tải lên: 26/09/2019, 20:49

... PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN 38 3.2.1 Giải thuật điều khiển Robot leo tường 38 3.2.2 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Robot leo tường 40 3.3 THIẾT KẾ CƠ KHÍ ROBOT VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN ... .11 2.2 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ROBOT 14 2.2.1 Bộ điều khiển PID 14 2.2.2 Giải thuật điều khiển PID 14 2.2.3 Lý thuyết điều khiển PID 15 2.2.3 Ứng dụng PID điều khiển Robot với Arduino ... 3.3.1 Thiết kế khí khung Robot leo tường 41 3.3.2 Thiết kế khí điều khiển cầm tay Robot leo tường 42 CHƯƠNG KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 46 4.1 KẾT QUẢ 46 4.1.1 Hình ảnh thu nhận từ Robot

Ngày tải lên: 26/09/2019, 21:01

... hiệu điều khiển từ VĐK ATmega 32 điều khiển tốc độ hai bánh xe chính, việc điều khiển tốc độ hai bánh xe đồng thời điều khiển hướng di chuyển Robot Cảm biến siêu âm SRF05 đo khoảng cách từ Robot ... toán điều khiển chia nhỏ thành nhiều chức nhỏ nhằm đem đến nhìn trực quan nguyên tắc điều khiển hệ thống Đầu tiên khởi động hệ thống vi điều khiển khởi tạo biến toàn cục, khai báo hàm chức thiết ... phát tín hiệu PWM điều khiển Robot chuyển hướng sang phải quay phía sau 180° tiếp tục thẳng Sau vi điều khiển tiếp tục kiểm tra xem có vật cản khơng có tiếp tục điều khiển Robot rẽ phải quay

Ngày tải lên: 28/09/2019, 06:15

... mơ hình robot song song 10 Mơ hình robot song song bậc tự 11 2.2 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO 13 Giới thiệu phần mềm Solidworks 13 Thiết kế, mô chế tạo ... 6050 20 Bộ KIT điều khiển Arduino MEGA 2560 21 Mạch điều khiển động DC 23 Nguồn điện 24 3.2 MẠCH ĐIỆN VÀ CÁCH GHÉP NỐI 25 THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 27 4.1 SƠ ... động 45 5.2 PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN 47 Đối với thiết kế khí 48 Đối với thiết kế điện tử 48 Đối với thiết kế chương trình điều khiển 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 50 PHỤ LỤC

Ngày tải lên: 09/10/2019, 09:27