cách chế tạo robot điều khiển

... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận ... bày quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE CONTROL ROBOT BY VOICE SVTH: Nguyễn Phú Sinh Lớp 05CĐT1,...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

Ngày tải lên: 26/03/2014, 12:04

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:57

... bộ điều khiển. 2.2.2. Mạch điều khiển + Vi điều khiển Khối vi điều khiển được viết trên dòng vi điều khiển ATmega (ATmega 16 ). Dòng vi điều khiển này là loại 40 chân. Dòng vi điều khiển ... trình điều khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot ... Phần Font Panel là phần giao diện thực thi chương trình điều khiển, tạo cách lệnh điều khiển đối tượng của mình, là phần Control để điều khiển cánh tay. - Control là các đối tượng đặt trên Front...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:01

... * Chức năng điều khiển: người vận hành có thể thực hiện điều khiển theo 3 cách: 1. Điều khiển tại chỗ nhờ Panel (hộp điều khiển có các nút ấn và màn hình hiển thị LCD); 2. Điều khiển từ xa ... Mạch điều khiển: Lấy vi điều khiển ATMEGA 16 làm trung tâm, bộ điều khiển trung tâm có nhiệm vụ nhận các tín hiệu đặt và phản hồi, xử lý (thực hiện luật điều khiển) rồi đưa ra lệnh điều khiển ... trình phần mềm, các hệ thống vi điều khiển được thiết kế và chế tạo tin cậy sẽ tạo ra những bộ điều khiển linh hoạt, phù hợp với từng đặc điểm của hệ điều khiển tự động và tình hình sản xuất...

Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:59

... chân RB, cấu tạo và hoạt động của các bộ timer, và cách nạp chương trình cho PIC16F887. 1.5. Nội dung 2.2.1 Một vài chi tiết chính của vi điều khiển PIC16F887 PIC16F887 là vi điều khiển 8-bit ... chân. Mỗi port được điều khiển bởi 2 thanh ghi 8-bit, thanh ghi Port và thanh ghi Tris. Thanh ghi Tris được sử dụng để điều khiển port là nhập hay xuất. Mỗi bit của Tris sẽ điều khiển mỗi chân của ... trượt hoặc kích các nút nhấn trong khối điều khiển tương tự nhau. Chương trình sẽ gởi 2 byte xuống mạch điều khiển. Byte thứ nhất chứa mã lệnh để mạch điều khiển biết được thông số nào đang được...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:46

... lựa chọn vi điều khiển Atmega16 làm bộ xử lý trung tâm trong mạch điều khiển. 3.2.2.5.1 Tổng quan về vi điều khiển ATMEGA 16 Vi điều khiển AVR (Atmel Norway design) thuộc họ vi điều khiển Atmel, ... nạp, điều khiển đóng mở nhờ hệ thống điều khiển động cơ. Một cảm biến được đặt trong buồng cháy của động cơ, các thông số trong buồng cháy được đưa về bộ điều khiển điện tử. Từ đó bộ điều khiển ... và có sử dung bộ điều khiển điện tử để điều chỉnh tay ga động cơ và van tiết lưu cấp LPG. Phương án điều khiển điện tử cung cấp LPG cho động cơ là phương án dùng bộ điều khiển điện tử lấy...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:06

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

Ngày tải lên: 10/09/2013, 20:53

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54

Ngày tải lên: 16/12/2013, 17:32

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

... Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo *Nguyên ... cuộn dây Để tạo chuyển động quay của động cơ bước, về mặt logic có 3 cách : điều khiển cả bước, điều khiển nửa bước và điều khiển vi bước. Hai cách đầu tiên chỉ cần điều khiển theo thứ tự ... mạch điều khiển. Làm nhiệm vụ giao tiếp giữa máy tính và vi điều khiển. Sơ đồ mạch như sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 và vi điều khiển Hình 8: Mạch điều khiển Thiết kế, chế tạo...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:20

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 2.1. NGHIÊN CỨU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1. Vi ñiều khiển P89V51RD2 Vi ñiều khiển P89V51RD2 là phiên bản CMOS FLASH hiệu suất cao của bộ vi ñiều khiều khiển CMOS ñơn ... tiêu chuẩn hàn của Mỹ và ứng dụng vào ñể chế tạo mô hình - Nghiên cứu vi ñiều khiển và ứng dụng ñể ñiều khiển mô hình theo tư thế hàn từ 1G ñến 6G. - Chế tạo mô hình hàn thực tế theo các tư thế ... công suất 2.4. VIẾT CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VẬT HÀN THEO CÁC TƯ THẾ 24 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO MÔ HÌNH 3.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MỘT SỐ CỤM CHI TIẾT (DẠNG ỐNG) ĐIỀU KHIỂN VẬT HÀN THEO CÁC TƯ THẾ...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 20:20

... Ø250 Ø150 Ø250 60 R30 Ø20 10 38 Hình 3: Phễu đong Hình4: Tủ điều khiển Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐÓNG BAO XI MĂNG 3KG ...              2.3. Bộ phận điều khiển Sử dụng điện công nghiệp 3 pha. Bao gồm một tủ bảo vệ, điều khiển, trong đó có biến tần, đầu cân K3HB, bộ chuyển đổi nguồn ... chứa đủ thể tích để tạo nên dòng liệu ra đều khi băng tải (hình 2) quay. Băng tải được điều khiển bằng động cơ thông qua biến tần MM420. 2.1.1. Quạt tải Được thiết kế để điều tiết lượng xi...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 17:20

... mạch điều khiển Các yêu cầu chung với mạch điều khiển là: - Yêu cầu về độ rộng xung điều khiển. - Yêu cầu về độ lớn xung điều khiển. 25 Sơ đồ mạch 29 cơ điện một chiều không những có thể điều ... thường 0,1A/μ, dt di DK ≥ ). - Phát xung điều khiển đến các van lực theo đúng pha và với góc điều khiển ỏ cần thiết. - Đảm bảo phạm vi điều chỉnh góc điều khiển α min đến α max tương ứng với ... mạch điều khiển nhanh. - Thực hiện các yêu cầu bảo vệ các van nếu cần như ngắt các xung điều khiển khi có sự cố, thông báo các hiện tượng không bình thường của lưới và bản thân mạch điều khiển. -...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 16:20