đồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thang

... TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 21 CHƯƠNG 3: 22 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ROBOT LEO CẦU THANG 22 3.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BÁNH ĐAI 22 3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THÂN ROBOT 23 3.3. ... KHIỂN ROBOT 67 6.1. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 67 6.2. CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY 70 Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 2 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy Hình 1.9. Pioneer Một số robot ... hình thang Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 18 Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG 4.1. SƠ ĐỒ KHỐI Hình 4.1. Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:15

Ngày tải lên: 24/07/2014, 17:37

... hiệu đã được điều chế FM. • Chân 16 (Vcc) : là chân cấp nguồn dương. *. Sơ đồ khối : Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 4 Thiết kế mạch analog ĐỒ ÁN MÔN HỌC MÔN : ĐỒ ÁN MẠCH ANALOG Đề ... Chân 3 : là chân VCC. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15 Thiết kế mạch analog Hình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC - Do trong ... bằng tia hồng ngoại Page 25 Thiết kế mạch analog Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại. c). Sơ đồ mach in : Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 28 Thiết kế mạch analog Tín hiệu...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 11:45

Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:58

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:00

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể ... được đặt ra trước. Robot thế hệ này bao gồm các robot được trang GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN ... trong công việc gắp đặt. 1.2.2 Robot thế hệ thứ ha i Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển (sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4.1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết ... chương sau chúng ta sẽ tiến hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 9 (a xo, ... về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của động cơ RC Servo. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 15 3.3 BÀI TOÁN ĐỘNG...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong ... dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt ... khiển (màu vàng/trắng). Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 Động...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20