đồ án thiết kế chế tạo robot leo cầu thang
nghiên cứu thiết kế, chế tạo rôbot leo cầu thang
Ngày tải lên :
10/05/2014, 12:15
... TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 21
CHƯƠNG 3: 22
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ KẾT CẤU CƠ KHÍ ROBOT LEO
CẦU THANG 22
3.1. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BÁNH ĐAI 22
3.2. TÍNH TOÁN THIẾT KẾ THÂN ROBOT 23
3.3. ... KHIỂN ROBOT 67
6.1. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 67
6.2. CHƯƠNG TRÌNH ASSEMBLY 70
Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 2
Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy
Hình 1.9. Pioneer
Một số robot ... hình thang
Đề tài: Thiết kế, chế tạo Robot leo cầu thang Trang 18
Đồ án Tốt Nghiệp GVHD: PGS.TS Trần Xuân Tùy
CHƯƠNG 4:
GIỚI THIỆU THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG
4.1. SƠ ĐỒ KHỐI
Hình 4.1. Sơ đồ khối...
- 85
- 2.1K
- 12
![[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình](https://media.store123doc.com/images/document/14/ri/pf/medium_pfn1397796302.jpg)
[Đồ án] Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình
Ngày tải lên :
18/04/2014, 11:45
... hiệu đã được điều chế FM.
• Chân 16 (Vcc) : là chân cấp nguồn dương.
*. Sơ đồ khối :
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 4
Thiết kế mạch analog
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
MÔN : ĐỒ ÁN MẠCH ANALOG
Đề ... Chân 3 : là chân VCC.
*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.
*. Sơ đồ cấu tạo bên trong.
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15
Thiết kế mạch analog
Hình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC
- Do trong ... bằng tia hồng ngoại Page 25
Thiết kế mạch analog
Hình 3.6 Sơ đồ nguyên lý mạch thu hồng ngoại.
c). Sơ đồ mach in :
Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 28
Thiết kế mạch analog
Tín hiệu...
- 35
- 2K
- 8
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx
Ngày tải lên :
03/07/2014, 05:20
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể ... được đặt ra trước. Robot thế hệ này bao gồm các robot được trang
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1
1
TỔNG QUAN ... trong công việc gắp đặt.
1.2.2 Robot thế hệ thứ ha
i
Robot thế hệ này bao gồm các robot sử dụng các cảm biến trong điều khiển
(sensor-controlled) cho phép tạo được những vòng điều khiển kín...
- 4
- 524
- 3
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps
Ngày tải lên :
03/07/2014, 05:20
... Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết ... chương sau chúng ta sẽ tiến
hành việc tính toán cụ thể cho tay máy chế tạo.
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 9
(a
xo, ... về cấu tạo, nguyên lý hoạt động của
động cơ RC Servo.
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 15
3.3 BÀI TOÁN ĐỘNG...
- 20
- 775
- 2
đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps
Ngày tải lên :
03/07/2014, 05:20
... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘNG CƠ RC SERVO
5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong ... dòng đưa vào. Nếu trục động cơ đạt được vị trí góc yêu cầu
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29
Hình 5.5 Chốt ... khiển (màu vàng/trắng).
Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27
Động...
- 5
- 525
- 4
Đồ án tốt nghiệp thiết kế chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR
Ngày tải lên :
04/04/2014, 22:43
... đảm bảo robot
không bị lật trong quá trình hoạt động.
2.2. Thiết kế sơ đồ cấu trúc
Trong thiết kế robot, các giải pháp thiết kế đều được phát triển dựa trên
các đặc tả về chức năng – yêu cầu cơ ... bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với
Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn.
Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovol thiết kế
92
Hình 4.41 Đồ thị ... xuất”.
Kết cấu cơ bản của
r
obot:
Hình 1.6 Kết cấu Robot
1.3. Phân loại robot tay máy
Trong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bản
nhất của robot để giúp cho việc nhận xét đánh...
- 106
- 7.4K
- 76
- thiết kế chế tạo mô hình cầu thang cuốn
- hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- download thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy
- thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon
- do an cong nghe che tao may thiet ke bom banh rang
- đồ án thiết kế tổ chức thi công cầu
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2