cách chế tạo robot dieu khien tu xa

... nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. Tuyển tập Báo cáo ... quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong ... Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 38 THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI DESIGN AND MANUFACTURING REMOTE...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13

... alt=""

Ngày tải lên: 26/03/2014, 12:04

... Nút Return 0: để điều khiển hệ thống về điểm gốc 0. 2.4.4/ Các chế độ điều khiển: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 7 Hình 2: Hình ảnh sản phẩm chế tạo ... 3. Bộ môn Công nghệ chế tạo máy; Cơ sở Công nghệ chế tạo máy; NXB KH-KT; Hà Nội 2008 4. Help Matlab; Phần mềm Matlab 7.7.0 5. Website hocavr.com Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển ... Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng pin mặt trời Page 8 2.2/ Thiết kế, chế tạo kết cấu cơ khí: 2.2.1/ Nhiệm vụ, yêu cầu của kết cấu cơ...

Ngày tải lên: 14/02/2014, 12:20

... lý GVHD: Phạm Tu n Anh Spherical/Polarrobot: Được sử dụng để cầm nắm các dụng cụ, hàn điểm, đánh bong, hàn hơi hoặc hàn theo cung. Trục của robot tạo thành hệ tọa độ cầu. SCARA robot: Được ... GVHD: Phạm Tu n Anh CHƯƠNG I: TỔNG QUAN CÔNG NGHỆ 1.1 Tổng quan về robot: Một bước di chuyển ngắn của robot đồng nghĩa với một bước phát triển lớn về tri thức của nhân loại. Sáng tạo ra robot là ... khớp xoay Parallel robot SV: Đỗ Khắc Huy- ĐTĐ49ĐH2 6 Bài tập lớn vi xử lý GVHD: Phạm Tu n Anh +Tính toán mạch cách ly, sử dụng bộ cách quang PC817. I led đỏ =1,7 V, I led xanh =2,3 V 2,1Ω 10 1,21,75 I VVV R LED DIODELEDCC = −− = −− = ...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

... khiển: 1. Khởi tạo ADC và timer lấy mẫu. Báo cáo đề tài “Nghiên cứu thiết kế chế tạo bộ điều chỉnh tự động hệ số công suất trong công nghiệp” 15 - Bộ biến đổi tương tự sang số: Tạo ra các tín ... xử lí đầu vào: Bao gồm bộ cách li và chia tỉ lệ tín hiệu tương tự và bộ lọc tương tự chống chồng phổ. o Bộ cách li và chia tỉ lệ tín hiệu tương tự : Làm nhiệm vụ cách li phần điện áp cao với ... bộ lọc tích cực. Tuy nhiên ứng dụng của việc bù này chỉ mang tính cục bộ, ứng với loại tải là cụ thể và mới chỉ dừng ở tính toán và mô phỏng trên Matlab. Công ty cổ phần chế tạo biến thế và...

Ngày tải lên: 24/05/2014, 00:18

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:26

Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:57

Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:27

Ngày tải lên: 14/08/2014, 17:52

Ngày tải lên: 15/08/2014, 14:37

... tần dùng tần số điều chế khác cho các mức logic. Thường không có khoảng cách giữa các xung. Điều chế tần số không được dùng rộng rãi vì độ phức tạp của mạch giải điều chế và hiệu suất không ... tiêu chuẩn định dạng và điều chế khác nhau. Hình 1.7: Cấu tạo của một máy phát hồng ngoại. Bàn phím Bộ tạo dao động chuẩn Quản lý bàn phím và tạo mã Khuếch đại công ... Protocol, Data Frame Structure (Định ước khoảng cách xung, cấu trúc Frame dữ liệu) Hình 1.18: Pulse Distance Protocol, Repeat Frame Structure (Định ước khoảng cách xung, Cấu trúc Frame...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 09:13

... năng điều khiển từ xa. Trên thế giới cũng đã có nhiều công trình nghiên cứu và ứng dụng chế tạo các hệ thống điều khiển từ xa qua mạng điện thoại có thể nói là rất hoàn thiện, tuy nhiên các sản ... nhóm sinh viên chúng tôi mạnh dạn đăng ký thực hiện đề tài “Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển từ xa qua mạng PSTN”. Để tạo ra sản phẩm phổ biến tới tay người tiêu dùng với giá thành thấp, ... tiết kiệm thời gian. Học viện Công nghệ BC - VT Chuyên ngành Điện tử THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN 1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay, cuộc sống của con người...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 19:15

... Quạt trần Panasonic F- 564RZ có điều khiển từ xa Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từ xa tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có thể đã ... mã lệnh Kết luận: Việc thiết kế, chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng thành công và thử nghiệm cho thấy kết quả làm việc tốt giữa bộ điều khiển từ xa loại bất kỳ với các thiết bị thường ... v.v. đều có điều khiển từ xa. Thông thường mỗi thiết bị có một điều khiển từ xa riêng. Cùng một loại thiết bị, nhưng các hãng sản xuất khác nhau có điều khiển từ xa khác nhau, không thể dùng...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20

... nghệ, tác giải xin trình bày về cấu tạo cánh tay robot do tác giả tự chế tạo bao gồm các bộ như sau: 2.1.1. Cấu tạo của cánh tay robot Cấu tạo của cánh tay robot được chia làm 3 phần (Hình 2.1): ... khiển. Nó nhằm tạo cho người sử dụng robot một cơ sở thực tiễn cho phù hợp với yêu cầu công nghệ để thiết kế chế tạo và điều khiển cánh tay robot. 2.1. Xây dựng phần cơ khí của robot Xây dựng ... Phân loại theo ứng dụng Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... được nhiều loại mã điều khiển từ xa khác nhau nhờ chức năng giải mã và lưu lệnh. Nhờ vậy, khi một điều khiển từ xa bất kỳ bị hỏng, ta có thể dùng điều khiển từ xa khác thay thế. Để khối giao ... thi mã lệnh Kết luận: Việc thiết kế, chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng thành công và thử nghiệm cho thấy kết quả làm việc tốt giữa bộ điều khiển từ xa loại bất kỳ với các thiết bị thường ... của nhiều loại thiết bị điều khiển từ xa, cần nghiên cứu các quy luật chung của chúng. Sau đây là một số các vấn đề đó. Khung tín hiệu điều khiển từ xa: Có 4 trường như sau: Mã bắt đầu...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 20:20

... hồng ngoại PT2249. IC PT2249 này cũng đượ c chế tạo bằng công nghệ CMOS, nó đi cặp với IC phát PT2248 để tạo thanh bộ IC thu – Phát trong điều khiển xa băng tia hồng ngoại. *. Sơ đồ chân: Hình ... 3 : là chân VCC. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong. *. Sơ đồ cấu tạo bên trong. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại Page 15 Thiết kế mạch analog Hình 1.5 Sơ đồ cấu tạo bên trong của IC - Do trong ... đề tài “ Thiết Kế, Chế Tạo Hệ Thống Điều Khiển Từ Xa Các Thiết Bị Điện Trong Gia Đình” . Các Thuật Ngữ, Từ Viết Tắt Trong Đồ Án • VCC : Điện áp xoay chiều. Điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 11:45

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:55

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:55