... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNGVIĐIỀUKHIỂN ATMEL _AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động ... Trong tài liệu
này tôi hướng dẫn bạn sửdụng các chip viđiềukhiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC,
microcontroller ) thường ... mà
còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng
II. ViđiềukhiểnAVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ
dàng,...
... 512 kB Flash).
Dòng viđiềukhiển MEGA AVR.
Dòng Tiny AVR.
Dòng LCD AVR
Dòng USB AVR
Dòng CAN AVR.
2.2) Sơ bộ về viđiềukhiển Atmega16
Atmega16 [3] là bộ viđiềukhiển CMOS 8 bit tiêu ... Giới thiệu về viđiềukhiểnAVR Atmega16
2.1) Giới thiệu về viđiềukhiển họ AVR
2.1.1) Một số đặc trưng
Đây là loại viđiềukhiển 8 bit, xử lý nhanh, tiêu thụ năng lượng thấp.
AVR [6] có cấu ... được gửi ra bộ ghi
dịch thông qua vi c sửdụng SPI của viđiều khiển. Vi c điềukhiển thời gian cấp
nguồn cho ma trận tạo tốc độ quét được thực hiện bằng cách sửdụng bộ định thời.
Phần cuối của...
...
( )
*
y p
( )
2
G p
1.4. Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z và biến đổi z ngợc
Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển
thời gian rời rạc. Trong ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiển số làm vi c với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử
dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán
đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân...
... gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định
của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sửdụng để thiết kế các bộ điều
khiển với các đặc tính thời gian theo yêu ... chuẩn Routh-Hurwitz đợc sửdụng để phân tích ổn
định của các hệ liên tục. Mặc dù tiêu chuẩn Jury có thể áp dụng cho các phơng trình đặc
tính với bậc bất kỳ nhng vi c sửdụng tiêu chuẩn này sẽ ... tích gốc của các
hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ.
Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau:
( )
( )
1
G z
GH z+
Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính...
... điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc
gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo.
3.3. Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) ... z
D z
z z
z
3.2. Bộ điềukhiển Dahlin
Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng
theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat.
Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng
nh sau:
( ) ( ) ( ) ( )
= + +U z aE z P z Q z (3.11)
Trong đó
Chơng 3
Các bộ điềukhiển số
Quy trình thiết kế các bộ điềukhiển số với vi c xây dựng...
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi
đợc các bộ điềukhiển đợc sửdụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-
tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển ... trình đợc sửdụng để thực thi
bộ điềukhiển PID sửdụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song
song nh hình 4.3.
Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến
giá trị lớn nhất.
Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá
trình vi phân của bộ điều...
... thống
điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để
lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số.
5.1 Viđiềukhiển
Phần cứng điềukhiển ... của nguồn cấp là pin.
Các bộ viđiềukhiển thờng đợc sửdụng trong các thiết bị điềukhiển tự động nh là
trong các hệ thống điềukhiển động cơ ô tô, điềukhiển xa, các máy văn phòng, các ...
ã 16-bit instruction PIC
ã 32-bit instruction PIC
5.1.1 ViđiềukhiểnAVR Atmega16
ViđiềukhiểnAVR Atmega16 là bộ viđiềukhiển 8 bit mạnh có tốc độ xử lý cao, tiêu thụ
công suất nhỏ....
... các hệ thống
điều khiển số.
a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụngviđiều
khiển
Ngày nay, viđiềukhiển đợc sửdụng rộng rÃi để phát
triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi ... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51
ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51
ngoài của viđiềukhiển AT89S51
Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Bas
mềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng ngôn ngữ Visual Basmềm của bộ điềukhiển số PID và giao diện ngời sửdụngvi t bằng...
... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNGVIĐIỀUKHIỂN ATMEL _AVR ĐIỀUKHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động ... mà
còn có rất nhiều ứng dụng khác như điềukhiển nhiệt độ, độ sáng
II. ViđiềukhiểnAVR của Atmel.
Từ cách hiểu PWM như trên chúng ta có thể thấy rằng vi c áp dụng PWM là tương đối dễ
dàng, ... Trong tài liệu
này tôi hướng dẫn bạn sửdụng các chip viđiềukhiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điềukhiển (như PLC,
microcontroller ) thường...
... trên phương
diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều
khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN
13
2.3.1.2 Cách thức điềukhiển
Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiển bộ
nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... khó khăn trong vi c ứng dụng động cơ xoay chiều chính là làm thế nào để có
thể dễ dàng điềukhiển được tốc độ của nó như vi c điềukhiển của động cơ DC. Vì vậy, một
ý tưởng về vi c biến đổi...
... thạch anh đưa vào viđiềukhiển
Trong phần này với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển là 10MHz, cộng với sửdụng
chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển là 20MHz, ... trên phương
diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều
khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... thức điềukhiển
Sau khi đã nói về phương pháp điềukhiển V/f=const và phương pháp điềukhiển bộ
nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta có thể đưa ra một thuật toán
điều khiển...
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều
khiển đa năng.
2.3.1. Bộ điềukhiển đa năng.
Trên H.2.7 là mô hình bộ điềukhiển đa năng đƣợc xây dựng khi sửdụngvi
điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điềukhiển ... năng của bộ điều
khiển mờ vv. Vi c sửdụng bộ điềukhiển vạn năng giúp cho ngƣời sửdụng dễ
dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sửdụng một bộ
điều khiển với sự lựa ... bậc. Vi c áp dụngviđiềukhiển vào các hệ thống tự động
đang đƣợc nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi.
Bắt tay vào nghiên cứu và xây dựng một hệ thống tự động truyền động điện
sử dụngviđiều khiển...
... máy
điện một chiều.
Các phương pháp điềukhiển phổ biến:
•
Điều khiển điện áp stator
•
Điều khiển điện trở rôto
•
Điều khiển tần số
•
Điều khiển công suất trượt rôto
CHƯƠNG 3: ...
CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN
4
1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB:
So với máy điện DC, vi c điềukhiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn ...
+ dsPIC30
+ dsPIC33
vi
4.2.1) Sơ đồ khối mạch điều khiển: 59
4.2.2) Các tín hiệu vào của mạch điều khiển: 59
4.2.3) Tín hiệu đầu ra của mạch điều khiển: 59
CHƯƠNG 5: 60
LẬP TRÌNH...
... trên phương
diện điềukhiển đã ra đời. Đây chính là điềukhiển vector. Điềukhiển vector sẽ cho phép điều
khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điềukhiển giá trị tức ... khó khăn trong vi c ứng dụng động cơ xoay chiều chính là làm thế nào để có
thể dễ dàng điềukhiển được tốc độ của nó như vi c điềukhiển của động cơ DC. Vì vậy, một
ý tưởng về vi c biến đổi ... được sửdụng trong bộ nghịch lưu
Có hai lựa chọn chính cho vi c sửdụng khoá đóng cắt công suất trong điềukhiển đông
cơ đó là MOSFET và IGBT. Cả hai loại MOSFET và IGBT đều là linh kiện được điều...