... biến có nhiệm vụ phânloạisảnphẩm Nếu sảnphẩm nhỏ, sảnphẩmbăng tải Y1, Y2 vận chuyển đến trước pittong Y5, cảm biến X10 phát sảnphẩm trước pittong Băng tải Y2 dừng lại sảnphẩm không bị trôi ... X10 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X11 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X12 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X20 Nút nhấn ON: khởi động hệ thống băng tải ... tất sảnphẩmbăng tải ưu điểm bậc băng tải 28 Hình 2.3: Băng tải lăn lineshaft 2.1.4 Băng tải dây băngBăng tải dây băng (belt conveyor) dạng băng tải thông dụng sử dụng linh hoạt tốn Sảnphẩm chuyển...
... MCLR/Vpp I/P Lối vào reset Lối vào điện áp nạp trình Vpp RA0/AN0 I/O Vào/ số Lối vào analog RA1/AN1 I/O Vào/ số Lối vào analog RA2/AN2/V-reff/CVRef I/O Vào số lối vào analog Lối vào điện áp chuẩn ... I/O Vào/ số Lối vào analog Lối vào điện áp chuẩn V-ref ADC RA4/TOCKI/C1OUT I/O Vào/ra số cực máng ngỏ Lối vào xung cho timer Lối so sánh RA5/SS/AN4/C2OUT I/O Vào/ra số lối vào chọn SOI Lối vào ... sánh RB0/INT 33 I/O Vào/ra số Lối vào ngắt RB1 34 I/O Vào/ra số RB2 35 I/O Vào/ra số RB3/PGM 36 I/O Vào/ra số Nạp trình LVP RB4 37 I/O Vào/ra số RB5 38 I/O Vào/ra số RB6 39 I/O Vào/ra số Xung nhịp...
... Băng chuyền tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loạibăng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại số thùng phânloại ... khởi động băng chuyền ta cần truyền số kg cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếuThùng loại 1: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại 2: ... Số thùng loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta...
... Băng chuyền tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loạibăng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại 1và số thùng phân ... ĐÓNG GÓI VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền điều khiển nút nhấn bảng điều khiển nút nhấn giao diện máy tính Trước khởi động băng chuyền ... động băng chuyền ta cần truyền số kg cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếu: Thùng loại 1: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại...
... có hệ thống phânloạisảnphẩm Còn nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phânloạisảnphẩm theo kích thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo ... cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết sảnphẩm thuộc màu cửa phânloại tự động mở để sảnphẩm ... Các loạibăng tải thị trường Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sảnphẩm đến vị trí phânloại lựa chọn số loạibăng tải sau: Bảng 1.1: Danh sách loạibăng tải Loạibăng tải Tải trọng Băng...
... - Băng tải vận chuyển sản phẩm: Gồm băng tải, băng tải để vận chuyển sảnphẩm ngắn băng tả vận chuyển sảnphầm dài - Hệ thống cảm biến để phânloạisảnphẩm - Đếm số lượng loạisảnphẩm dài sản ... phânloạisản phẩm, sảnphâm với đặc tính dài ngắn khác phânloại qua dây truyền băng tải: Cơng nghệ: “Bấm nút START băng tải hoạt động, sảnphẩm di chuyển băng tải gặp cảm biến, sảnphẩmsản ... cảm biến quang để phát hiện, phânloạisảnphẩm Để đếm số lượng sảnphẩm chúng em dùng counter để đếm số sảnphẩm dài sảnphẩm ngắn Ngồi hệ thống sử dụng cấu đẩy sảnphẩm van khí nén SVTH: CHU...
... Băng chuyền tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loạibăng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại số thùng phânloại ... khởi động băng chuyền ta cần truyền số kg cho mõi loại thùng Nhấn START băng chuyền hoạt động, thùng qua cảm biến phânloại tác động nếuThùng loại 1: cảm biến lên mức sau xuống Thùng loại 2: ... Số thùng loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta...
... “ĐẾM VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA” 1.2 Thƣc trạng đề tài: Đề tài: “ĐẾM VÀPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA” nhiều sinh viên trường nghiên cứu thực Và có ... án tốt nghiệp Hình 2.1: Mô hình phânloạisảnphảm cao thấp Đặc điểm: - Mô hình đơn giản, gọn đẹp, cân đối - Dùng băng tải động - Cảm biến quang để phânloạisảnphẩm - Dùng biến tần để điều khiển ... 2009 – 2012 GVHD: LÊ THỊ KIỀU NGA MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Mô hình phânloạisảnphảm cao thấp Hình 2.2: Mô hình phânloạisảnphẩm cao thấp Thành Hưng Hình 2.3: Mô hình thiết kế 3D ban đầu Hình...
... án chúng em thực mạch đếm phânloạisảnphẩm phương pháp đếm xung Như sảnphẩm qua băng chuyền phải có thiết bị để cảm nhận sản phẩm, thiết bị gọi cảm biến Khi sảnphẩm qua cảm biến nhận tạo ... môi trường ánh sáng mạnh ,và phạm vi khoảng cách hai led thu phát hạn chế - Đếm số sảnphẩmloạiphạm vi thay đổi từ đến 99 99 thùng,tổng số sảnphẩm tối đa đếm 9999 sảnphẩm GVHD: ĐINH THỊ THANH ... lối vào dao động OSC2/CLKO 14 O Dao động tinh thể lối xung nhịp MCLR/Vpp I/P Lối vào reset Lối vào điện áp nạp trình Vpp RA0/AN0 I/O Vào/ số Lối vào analog RA1/AN1 I/O Vào/ số Lối vào analog Vào...
... vài loại cảm biến phânloạisảnphẩm • Ứng dụng thiết kế thi công loạibăng chuyền phânloại đóng thùng sảnphẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề tài • Do chi phí, thời gian có hạn nên sảnphẩm dừng lại mức ... lượng sảnphẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng phânloạisảnphẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại, hệ thống phân ... bị bước vào môi trường làm việc thực tế sau tốt nghiệp • Góp phần đưa hệ thống tự động vào công nghiệp 1.3 Nhiệm vụ • Nghiên cứu hệ thống băng chuyền phânloạisảnphẩm • Nghiên cứu vài loại cảm...
... vài loại cảm biến phânloạisảnphẩm • Ứng dụng thiết kế thi công loạibăng chuyền phânloại đóng thùng sảnphẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề tài • Do chi phí, thời gian có hạn nên sảnphẩm dừng lại mức ... bị bước vào môi trường làm việc thực tế sau tốt nghiệp • Góp phần đưa hệ thống tự động vào công nghiệp 1.3 Nhiệm vụ • Nghiên cứu hệ thống băng chuyền phânloạisảnphẩm • Nghiên cứu vài loại cảm ... ĐỒ ÁN TỔNG HƠP phânloạisảnphẩm đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại, hệ thống phânloại tự động có quy mô lớn, nhỏ...
... ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON trước cấu đẩy ON robot vị trí bắt đầu ON phát sảnphẩm bàn ON hoạt động robot hồn tất ON sảnphẩm phát mặt nghiêng ON sảnphẩm phát cuối băng ... phẩm phát ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON trước cấu đẩy ON robot vị trí bắt đầu ON phát sảnphẩm bàn ON hoạt động robot hồn tất ON sảnphẩm phát mặt nghiêng ON sảnphẩm phát cuối băng chuyền ... Khi sảnphẩm lớn nhỏ phát cảm biến X000,X002 cảm biến trước cấu đẩy X003 ON băng tải dừng.Khi sảnphẩmphân phối : Sảnphẩm lớn : Được đẩy xuống băng tải thấp mang đến khay bên phải Sản phẩm...
... hiểu thi công mạch đếm phânloạisảnphẩm có đặt trước số sảnphẩm cần đếm MỤC TIÊU: Mạch đếm phânloạisảnphẩm đếm số sảnphẩm qua phương pháp đếm xung Mỗi sảnphẩm qua băng chuyền chắn ngang ... Khối phânloạisảnphẩm Yêu cầu thiết kế: Nhận xung điện từ khối phát sản phẩm, phânloạisảnphẩm thấp cao, tạo xung kích cho IC đếm - Sảnphẩm cao: Khi sảnphẩm cao qua thu phát có xung - Sản ... điện qua khối phânloại Nếu sảnphẩm qua led thu phát hồng ngoại cao sảnphẩm tốt đếm sảnphẩm tốt đếm.Nếu sảnphẩm qua thu phát hồng ngoại bên sảnphẩm chưa đạt chất lượng đếm sảnphẩm xấu đếm...
... khung cho băng tải Hình 2.12: Thanh sắt Để cho vận chuyển sảnphẩm chúng em chọn loạibăng tải với kích thước boly kích thước chọn trước Nếu không băng tải không căng không vận chuyển sảnphẩm Hình ... Dùng băng tải động - Cảm biến quang để phânloạisảnphẩm - Dùng biến tần để điều khiển động - Dùng Win CC để giám sát Hạn chế: - Mô hình ứng dụng phân theo kích thước - Phụ thuộc nguồn khí cấp vào ... TÀI: PHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƯỚC NỘI DUNG YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI : - Cơ khí: + Thiết kế , thi công hoản thiện băng tải + Lắp đặt xylanh- pittông, cảm biến dây chuyển băng tải + Truyền động băng...
... cách đếm phânloạisảnphẩm khác tùy theo nhu cầu xí nghiệp sản xuất Dưới chúng em xin nêu vài cách đếm phânloạisảnphẩm thông dụng: Đếm phânloạisảnphẩm theo màu sắc Đếm phânloạisảnphẩm theo ... Đếm phânloạisảnphẩm theo kích thước Đếm phânloạisảnphẩm theo địa sảnphẩm 4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ thống đếm phânloạisảnphẩm 4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ thống đếm phânloại ... lí (đếm phân loại) vật liệu sảnphẩm người trực tiếp làm Tuy nhiên suất không cao, khả lưu trữ xử lí Chính hệ thống đếm phânloạisảnphẩm tự động đời Các hệ thống đếm phânloạisảnphẩm -...
... thống phânloạisảnphẩm theo kích thước 1.2.1 Tổng quan hệ thống phânloạisảnphẩm theo kích thước a Sơ đồ khối hệ thống Sảnphẩm đưa vào băng chuyền Sảnphẩm kích thước lớn Thiết bị phânloạisản ... chọn loạisảnphẩm gạch men 2.1 : Xây dựng phương án Hiện có nhiều phương án để phânloạisảnphẩm theo kích thước phânloạisảnphẩm theo chiều dài , phânloạisảnphẩm theo chiều rộng , phânloại ... pháp phânloạisảnphẩm tự động 1.2 Hệ thống phânloạisảnphẩm theo kích thước .5 1.2.1 Tổng quan hệ thống phânloạisảnphẩm theo kích thước .5 1.2.2 Loạisảnphẩmphân loại...
... pháp đếm sảnphẩm dùng kỹ thuật vi điều khiển SVTH: NGUYỄN ĐÌNH THỂ _ ĐIỆN TỬ 2-K3 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂNLOẠIVÀ ĐẾM SẢNPHẨM CHƯƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN PHÂNLOẠISẢNPHẨM 1.1 ... CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP PHÂNLOẠIVÀ ĐẾM SẢNPHẨM Mạch dùng quang trở để nhận biết sảnphẩm màu khác Cài đặt thông số bàn phím 4x4 Dùng động DC 12v phânloạisảnphẩmbăng chuyền Hiển thị ... phânloạisảnphẩm công việc để người thực đề tài nghiên cứu kỹ khái niệm, nguyên lý làm việc hện thống phânloại đếm sảnphẩm tự động tập lệnh vi điều khiển để đến chế tạo đưa vào thực tế Sản...
... khiển trung tâm để xử lý Cấu tạo: Để phânloạiloạisản phẩm, ta dùng cảm biến kết hợp với Mỗi cảm biến gồm phận: phận phát phận thu đặt đối diện bên băng chuyền KHỐI CẢM BIẾN(tt) INTO INT1 ... THẠCH ANH KHỐI ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN GIẢI PHÁP PHẦN MỀM • Nhiệm vụ: – Khởi động băng chuyền cấp nguồn cho mạch – Hiển thị số lượng sảnphẩm theo loại – Điều khiển hoạt động băng chuyền 10 GIẢI THUẬT ... ĐỀ TÀI: Thiết kế băng chuyền, mạch đếm phânloạisảnphẩm theo chiều cao dùng 89C51 SƠ ĐỒ KHỐI: Khối cảm biến Khối hiển thị Khối xử...
... thống phânloạisảnphẩm 1.3.1 Các thiết bị trạm phânloạisảnphẩm Hình 1.6 Hệ thống phânloạisảnphẩm theo màu Các thiết bị hệ thống phânloạisảnphẩm thực tế gồm: - 13- Module truyền động băng ... cấp vàphânloạisảnphẩm có phương thức hoạt động sau : - 9- Hình 1.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phânloạisảnphẩm Hệ thống gồm trạm: + Trạm phân phối + Trạm tay gắp + Trạm phânloạisảnphẩm ... đá granite hay chế biến nông sản (như Cà phê, Gạo ) người ta phânloại thành sảnphẩmloại một, loại hai Dựa vào màu sắc chúng Để phânloạisảnphẩm theo màu sắc băng chuyền, ta dùng cách đơn...