NỘI DUNG ĐỀ TÀIMÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI GÓI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY TÍNH Băng chuyền có thể được điều khiển bằng các nút nhấn trên bảng điều
Trang 1NỘI DUNG ĐỀ TÀI
MÔ HÌNH ĐÓNG GÓI VÀ PHÂN LOẠI GÓI SẢN PHẨM GẠO THEO KHỐI LƯỢNG DÙNG PLC S7_200 VÀ GIAO TIẾP MÁY
TÍNH
Băng chuyền có thể được điều khiển
bằng các nút nhấn trên bảng điều khiển hoặc các nút nhấn trên giao diện trên
máy tính
Trước khi khởi động băng chuyền ta
phải truyền khối lượng xuống cho mõi thùng
Khi truyền khối lượng ta có thể kiểm tra được tín hiệu đã được truyền hay chưa nhờ vào sự truyền lên của PLC và đuợc hiển thị trên máy tính
Trang 2Sau khi truyền số kg cho mỗi thùng đã
được đặt trước trên máy tính ta nhấn
Start băng chuyền hoạt động
Khi băng chuyền bắt đầu đong sản phẩm
ta có thể quan sát được trạng thái của
băng chuyền trên máy tính , đang đong loại thùng nào, bao nhiêu kg , có thể
quan sát được khối lượng khi đang đong
từ lúc bắc đầu đến khi đủ khối lượng đã được đặt trước trên máy tính ,
Số thùng của mỗi loại sau khi đóng gói
xong, được PLC truyền lên và hiển thị
trên máy tính
Sau khi đóng gói xong thì từng loại thùng được phân loại ra theo từng ngăn và có thể quan sát được trên máy tinh
Trang 3Mạch vi điều khiển hiển thị số
thùng của mỗi loại sau khi được
phân loại.
Ta có thể quan sát được giá trị
loadcell đang cân trên máy tính
PLC truyền lên trạng thái của 6 cảm biến , 3 van và động cơ, nên ta có thể quan sát được trạng thái hoạt động của băng chuyền trên máy
tính, băng chuyền ở trạng thái nào START hay STOP , cảm biến nào
đang tác động.
Trang 4SƠ ĐỒ MẠCH NGUỒN
+15V,-15V,5V,24V
4
2
0 V
2 2 0 0 u / 5 0 v
J 1
C O N 3
1 2 3
+ 1 5 V
J 1
C O N 3
1
2
3
C 2
1 0 4
2 2 0 0 u / 5 0 v
C 2
1 0 4
U 4 L M 7 8 1 5 / T O
0
U 3
L M 7 9 1 5 C / T O 2 2 0
J 2
C O N 2
1
2
J 3
C O N 2
1 2
U 1 L M 7 8 0 5 / T O
V I N V O U T
D 4
L E D
2 2 0 0 u / 5 0 v
2 7 0 R
0
D 1
B R I D G E
4
2
C 2
1 0 4
D 3
L E D
J 1
C O N 2
1
2
2 2 0 0 u / 5 0 v C 2
1 0 4
D 2
B R I D G E
4
2
1 k R
U 2 L M 7 8 2 4 / T O
V I N V O U T
0
J 3
C O N 2 1 2
Trang 5SƠ ĐỒ CHÂN IC 89C51
U2
AT89C51
9
18
19
29 30 31
1
2
3
4
5
6
7
8
21 22 23 24 25 26 27 28
10 11 12 13 14 15 16 17
39
38
37
36
35
34
33
32
RST
XTAL2
XTAL1
PSEN ALE/PROG EA/VPP
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15
P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD
P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7
Trang 6 8951 có tất cả 40 chân có chức năng như các
đường xuất nhập Trong đó có 24 chân có tác dụng kép mỏi đường có thể hoạt động như
đường xuất nhập hoặt như đường điều khiển
hoặc là thành phần cảu các bus dử liệu và bus địa chỉ
của 8951 Trong các thiết kế cở nhỏ không dùng
bộ nhớ mở rộng nó có chức năng như các đường I/O , Đối với các thiết kế cỡ lớn có bộ nhớ mỡ rộng, nó được kết hợp giữa bus địa chỉ và bus dữ liệu Cần chú ý là khi Port 0 được dùng như một ngỏ I/O bình thường thì cần có điện trở kéo lên
do port 0 có cấu tạo là cực thu hở
dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoài nếu cần Port 1 không có chức năng khác vì vậy chúng chỉ được dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoài
dùng như các đường xuất nhập
của port này có nhiều chức năng các công dụng chuyễn đổi có liên hệ với các đặc tính đặc biệt của 89C51
Trang 7THIẾT KẾ MẠCH HIỂN THỊ
SỐ DÙNG 89C51
CB1
U7
7 6 4 2 1 9 10
3 8
5
A B C D E F G
3 8
P
U7
7 6 4 2 1 9 10
3 8
5
A B C D E F G
3 8
P
R11
R13 4K7 4K7
R12 8.2K
A1015
A1015 A1015
4K7
U7
7 6 4 2 1 9 10
3 8
5
A B C D E F G
3 8
P
A1015
CB2
C1
C3
10uF
U7
7 6 4 2 1 9 10
3 8
5
A B C D E F G
3 8
P
CB3
0
5VCC
U7
7 6 4 2 1 9 10
3 8
5
A B C D E F G
3 8
P
33pF
SW7
5VCC
4K7
C2
4K7
U1
31
19 18
9
12 13
1 2 3 4 5 6 7 8
39 38 37 36 35 34 33 32
21 22 23 24 25 26 27 28
17 16
29 30
11 10
EA/VP X1 X2
RESET
INT0
INT1
P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7
P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7
P2.0 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.7
PSEN ALE/P
TXD RXD
100
A1015
33pF
5VDC
4K7
11.0592
ZTB
4k7
1 2 3 4 5 6 7 8
16 15 14 13 12 11 10 9
A1015
U7
7 6 4 2 1 9 10
3 8
5
A B C D E F G
3 8
P
Trang 8TRÌNH TỰ HOẠT ĐỘNG CHƯƠNG
TRÌNH VI ĐIỀU KHIỂN
MAIN
HEX7S1
HEX7S2
HEX7S3
CẢM BIẾN 2
CẢM BIẾN 3
CB 3
QUÉT LED
HIỂN THI T1
HIỂN THI T2
HIỂN THI T3
TĂNG T1
TĂNG T2
TĂNG T3
TANG T2
TANG T3 TANG T1
DL
Trang 9SƠ ĐỒ KẾT NỐI GIỬA PLC VÀ
MÔ HÌNH
CB1
CB2
CB3
START
STOP
CB4
CB5
CB6
+
_
RL8
RL9
RL10
RL11
ĐC
V1
V2
V3
RL3
RL4
RL5
RL6
RL2
I0.4
I0.5
I0.6
I1.0
I1.1 24V
0V
+
-MẠCH KHUYẾCH ĐẠI
LOADCELL ANALOG
Trang 10SƠ ĐỒ TỦ ĐỘNG LỰC
Trang 14MÔ TẢ HOẠT ĐỘNG
kg cho mõi loại thùng
cảm biến phân loại tác động nếuThùng loại 1: thì cảm biến 1 lên mức 1 sau đó xuống 0
xuống 0
đó xuống 0
mở đến khi đủ số lượng thì pittông đóng lại băng
chuyền chạy lại.
khác nhau.
loại thùng loại 3 thì băng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông mất điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại 1 và 2.
đoạn.
Trang 15GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN
Trang 16LƯU ĐỒ KHỐI CHƯƠNG TRÌNH
PLC
MAIN
KHỐI TRUYỀN 12BYTE DỮ
LIỆU LÊN MÁY TÍNH: 6BYTE
KHỐI LƯỢNG QUY ĐỔI, 3BYTE HIỂN THỊ SỐ THÙNG
ĐÃ ĐONG, 1BYTE ON/OFF,
2BYTE ANALOG
KHỐI NHẬN DỮ LIỆU TỪ MÁY TÍNH VÀ XỬ LÝ:
4BYTE ON/OFF, 6BYTE KHỐI LƯỢNG CHO
3THÙNG
KHỐI NHẬN BIẾT THÙNG
VÀ GÁN SỐ KG VÀ LƯU VÀO BẢNG NHỚ
KHỐI ĐƯA DỮ LIỆU CẦN
TRUYỀN VÀO BẢNG
TRUYỀN
KHỐI ĐIỀU KHIỂN ON/OFF
KHỐI ĐONG KHỐI LƯỢNG CHO MỖI THÙNG LẤY DỮ LIỆU TỪ BÁNG NHỚ
KHỐI PHÂN LOẠI THÙNG RA TỪNG
NGĂN
KHỐI ĐẾM SỐ THÙNG ĐÃ ĐƯỢC
CÂN
KHỐI KHAI BÁO NGẮT TRUYỀN NHẬN
KHỐI ĐẶC DUNG LƯỢNG
CHO BẢNG NHỚ, BẢNG
TRUYỀN
KHỐI TRUYỀN TRẠNG THÁI 6 CẢM BIẾN, ĐC VÀ 3 VAN
Trang 17LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT CHƯƠNG TRÌNH PLC
NHẬN BIẾT THÙNG LOẠI 1
NHẬN BIẾT THÙNG LOẠI 2
SET ĐC
MAIN
START
STOP
CB1 (1) CB1 (0)
CB2 (1)
CB 1(0)
Y
N
N
N
CB 2(0)
Y
CB 1(0)
N
CB 3(1)
Y
CB 2(0)
N
CB3 (0)
Y
Y
NHẬN BIẾT
THÙNG LOẠI 3
N Y
Y
Y Y
N
Y
SET PT2
Y N
ĐỦ SỐ KG RESET VAN XÃ, SET ĐC
SAU 3S RESET PT1, SET ĐC
SAU 3S RESET PT2, SET ĐC
N
Y
N
N
Y
RESET ĐC, VAN
X Ã, PT1, PT2
N
N
N
