thiết kế thi công mô hình bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động phục vụ giảng dạy thực tập trên ôtô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM  ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG Thiết kế, thi cơng mơ hình bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động phục vụ giảng dạ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

BÁO CÁO TỔNG KẾT

ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG

THIẾT KẾ THI CÔNG MÔ HÌNH BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG HÀNH TINH TRONG HỘP SỐ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM



ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG

Thiết kế, thi cơng mơ hình

bộ truyền bánh răng hành tinh

trong hộp số tự động phục vụ giảng dạy thực tập trên ơtơ

MÃ SỐ : T 2011 - 34

THUỘC NHÓM NGÀNH : KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI CHỦ TRÌ : NGUYỄN NGỌC BÍCH ĐƠN VỊ : KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP HỒ CHÍ MINH – 11/2011

MỤC LỤC

Tóm tắt đề tài

Phần 1: Đặt vấn đề

1 Đối tượng nghiên cứu

1 Cấu tạo chung

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

Nghị quyết Trung ương 2, khóa VIII Ban chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản

Việt Nam đã đề ra nhiệm vụ: “ Đổi mới mạnh mẽ phương pháp giáo dục, khắc phục

lối truyền thụ một chiều, rèn luyện thành nếp tư duy sáng tạo cho người học Từng bước áp dụng các phương pháp tiên tiến và phương tiện hiện đại vào quá trình dạy học, đảm bảo thời gian tự học, tự nghiên cứu cho học sinh, nhất là sinh viên đại học Phát triển phong trào tự học, tự đào tạo thường xuyên và rộng khắp trong toàn dân nhất là trong thanh niên.”

Đổi mới phương pháp dạy học trong những năm gần đây được xem là vấn đề thời

sự, đứng trước xu thế phát triển KHKT-KHCN, trước những đòi hỏi ngày càng cao

về công nghiệp hóa, hiện đại hóa trên nhiều lĩnh vực như công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, giáo dục - đào tạo… nhằm mục tiêu dân giàu, nước mạnh, xã hội công bằng, dân chủ, văn minh, vững bước đi lên chủ nghĩa xã hội Muốn đạt đến những thắng lợi to lớn này phải phát triển mạnh giáo dục - đào tạo, phát huy nguồn lực con người, đó là yếu tố cơ bản của sự phát triển nhanh và bền vững

Hiện nay giáo dục - đào tạo ở nước ta còn nhiều bất cập cả về qui mô, cơ cấu và nhất là chất lượng và hiệu quả, chưa đáp ứng kịp những đòi hỏi lớn và ngày càng cao về nhân lực của công cuộc đổi mới kinh tế - xã hội Nội dung giáo dục - đào tạo của chúng ta hiện nay vừa thừa lại vừa thiếu, phương pháp giáo dục - đào tạo chậm đổi mới chưa phát huy được tính chủ động, sáng tạo của người học Chính vì những nguyên nhân trên cần thiết phải sắp xếp củng cố hệ thống giáo dục - đào tạo, cụ thể cần bổ sung những nội dung cần thiết theo hướng bảo đảm kiến thức cơ bản, cập nhật được những thành tựu khoa học, công nghệ Những yếu tố cơ bản trực tiếp tác động đến chất lượng đào tạo là:

1 Con người: Tác động trực tiếp nhất và cũng là tiền đề để các yếu tố khác hình thành và phát triển, bao gồm đội ngũ cán bộ quản lý, cán bộ giảng dạy

học, hiện đại và thực tiễn

nhằm nâng cao hiệu quả dạy và học

cách tối ưu

Trường ĐHSPKT, một trung tâm đào tạo nguồn nhân lực cho các ngành trong sự phát triển chung của xã hội với những cấp độ khác nhau như: công nhân kỹ thuật, trung cấp kỹ thuật, cao đẳng, đại học và cao học Trong đó vai trò ngành Cơ khí

Động lực đóng một vai trò không nhỏ trong nền kinh tế quốc dân, cụ thể bằng những phương tiện giao thông vận tải đường bộ như ôtô du lịch, ôtô tải, ôtô hành khách và hàng triệu lượt xe gắn máy các loại Chính vì thế nhiệm vụ trọng tâm của nhà trường và của khoa chuyên ngành trong những năm vừa qua đã từng bước chuẩn bị hội nhập bằng nhiều biện pháp rất thiết thực như tăng dần qui mô đào tạo song song với việc trang bị nhiều phương tiện hiện đại Đồng thời đẩy mạnh chất lượng đội ngũ giảng viên và sinh viên thông qua việc ứng dụng giảng dạy bằng những hình thức và nội dung mới Trước những yêu cầu của xã hội và đà tiến bộ của khoa học – công nghệ, giảng viên và sinh viên đã nghiên cứu những ứng dụng cho những môn học được sử dụng bằng những phương pháp ứng dụng khác nhau

Cụ thể trong chương trình đào tạo công nghệ cần nâng cao khả năng tay nghề chuyên môn ngoài việc trang bị thêm nhiều trang thiết bị cũng rất cần thiết tạo điều kiện cho sinh viên nhanh chóng tiếp cận với thông tin khoa học thông qua các trợ huấn cụ trong xưởng trường Đây là hình thức học tập tác động trực tiếp bằng giác quan

Phần 1 ĐẶT VẤN ĐỀ

I ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU

Trong nền kinh tế quốc dân, sự phát triển của tất cả các ngành nghề, các lĩnh vực đòi hỏi sự thống nhất chung và có tính đồng bộ cao, trong đó đối với ngành giao thông vận tải đường bộ, thì ngoài đường giao thông công cộng và môi trường thì ôtô được xem là một đề tài tương đối hấp dẫn Trong đó động lực chủ yếu tạo ra được chuyển động của ôtô là những động cơ đốt trong như: động cơ diesel, động cơ xăng… thì việc truyền năng lượng trên ôtô đảm bảo được tính tiện nghi và tính dễ điều khiển của tài xế và hành khách đóng vai trò cần được quan tâm

Trên ôtô, những hệ thống nằm phía sau động cơ có thể chia làm 3 phần riêng biệt như: hệ thống truyền lực trên ôtô, hệ thống chuyển động trên ôtô và hệ thống điều khiển trên ôtô Ngày nay nhiều công trình nghiên cứu của các công ty ôtô đều nhắm đến việc nâng cao tốc độ ôtô thông qua việc cải thiện đặc tính bám, đặc tính kéo, ổn định chuyển động… Những tiến bộ KHKT trên ôtô phần khung gầm hầu như được cải tiến nhiều trong hệ thống điều khiển như lái, phanh, treo ôtô Cụ thể

hệ thống lái trợ lực bằng điện tử, hệ thống treo điện tử, hệ thống phanh chống hãm cứng… được ứng dụng nhiều trên các loại ôtô hiện đại Một hệ thống không thể thiếu được trong ôtô đó là hệ thống truyền lực, nhằm đảm bảo truyền hết công suất, moment đến các bánh xe chủ động và qua đó ôtô có thể chuyên chở những tấn hàng

hoá thiết bị, con người đến phục vụ những vùng sâu vùng xa một cách dễ dàng và thuận lợi Chính vì thế việc nghiên cứu các hệ thống mới trên những ôtô này cũng nhằm mục đích đáp ứng cho việc đào tạo chuyên sâu cho sinh viên chuyên ngành nhằm bảo dưỡng, sửa chữa những hệ thống truyền lực một cách chính xác và hiệu quả nhất

Đây cũng chính là những hệ thống mà trong các xưởng trường thực tập tại các trường đại học, cao đẳng, THCN kỹ thuật còn gặp nhiều khó khăn là làm thế nào giúp sinh viên và học sinh có điều kiện nghiên cứu và tiếp cận đến nó Thế nên việc nghiên cứu về động học, động lực học cũng như “Thiết kế, thi công mô hình bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động phục vụ giảng dạy thực tập trên ôtô” sẽ là những bước đầu thuận lợi để nghiên cứu những hệ thống mới trên các loại ôtô hiện đại

II TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC

Sinh viên các trường Cao đẳng và Đại học ở các nước tiên tiến trong những năm gần đây hầu như đã được tiếp cận với xa lộ công nghệ thông tin rất vững chắc,

có nhiều điều kiện nắm bắt được những thông tin mới nhất của nhân loại Việc nghiên cứu và học tập của họ có quá nhiều thuận lợi, các môn học có thể tự nghiên cứu và học trên máy tính thông qua những CD đã được biên soạn dưới dạng CBT (Computer Basic Training) rất phong phú và đa dạng Người đọc có thể nắm bắt nhanh được những vấn đề, việc tra cứu thuận lợi, thông tin thì đầy đủ và được cập nhật kịp thời Song việc nghiên cứu ứng dụng và phổ biến những CBT tại Việt Nam còn có những hạn chế nhất định Hiện chúng ta đã có những giáo trình điện tử phục

vụ cho công tác dạy - học như môn ngoại ngữ, toán, lý, hoá,… hoặc những giáo trình hướng dẫn sử dụng phần mềm photoshop, flash, … hoặc những phần mềm mô phỏng ở những lĩnh vực kỹ thuật khác nhau mà kỹ thuật ôtô hầu như chưa được đề cập đến

Qua buổi hội thảo khoa học về “Sử dụng đồ dùng dạy học ngành Cơ khí Động lực” được tổ chức vào tháng 10/2001 tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Các trường đại học, cao đẳng, THCN… hiện chỉ giảng dạy bằng phương tiện đèn chiếu thông dụng, qua hội nghị này những nhà giảng dạy chuyên môn rất thiết tha được vận dụng những phương pháp giảng dạy mới, sinh động hơn, cụ thể hơn, hiệu quả hơn Những công ty cung cấp và giới thiệu thiết bị đồ dùng giảng dạy kỹ thuật tại Việt Nam cũng chỉ mới liên hệ với những công ty chuyên ngành nước ngoài mô phỏng được một vài nội dung trong lĩnh vực ôtô Nhưng vẫn còn rất nghèo nàn về nội dung và thậm chí chưa thể đáp ứng được quá trình đào tạo đại học hay cao đẳng của chúng ta hiện nay trong lĩnh vực ôtô và cả xe gắn máy Trong khi đó những

công ty sản xuất ôtô hàng đầu trên thế giới đã có những CBT về kỹ thuật ôtô, nhưng vẫn còn hạn chế trong những thiết bị, trợ huấn cụ thực tập dành cho những hệ thống điển hình trên ôtô như hệ thống treo, hệ thống lái, hệ thống truyền lực,… Đây là một lĩnh vực được xem là đang bỏ ngõ, đứng trước yêu cầu như trên chúng tôi mạnh dạn đi vào đề tài: “Thiết kế, thi công mô hình bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động phục vụ giảng dạy thực tập trên ôtô”

III NHỮNG VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI

Nghe giảng bài lý thuyết trên lớp, kết hợp việc thực tập tại xưởng trường thông qua những tài liệu khoa học kỹ thuật chuyên ngành là việc làm đòi hỏi sự nỗ lực nghiên cứu của sinh viên Song song với thời lượng đến trường còn phải tham khảo những giáo trình trong nước và nước ngoài có liên quan Đối với những sinh viên bắt đầu đi vào chuyên ngành chắc hẳn gặp nhiều bở ngỡ, nhất là những từ chuyên ngành khó hiểu, thêm vào đó việc chưa am hiểu thực tế của chuyên ngành hoặc ngoại ngữ chuyên ngành gây không ít những khó khăn trong học tập Về giáo trình phục vụ cho ngành cơ khí động lực hiện nay thì không nhiều, chủ yếu là những tài liệu đã sử dụng cách đây hơn 10 năm và chỉ thiên về lý thuyết, trong khi

đó các tài liệu kỹ thuật về chẩn đoán và sửa chữa ôtô tản mạn bởi nhiều nguồn khác nhau nên sinh viên tập hợp gặp rất nhiều hạn chế

Qua tìm hiểu, sinh viên cần có một phương tiện phục vụ cho việc học tập nhất là việc nâng cao trình độ tay nghề đáp ứng xu thế đào tạo theo hướng công nghệ hiện nay Nhằm tạo điều kiện dễ dàng cho sinh viên tham khảo các tài liệu khác có liên quan, việc nghiên cứu ứng dụng mô hình giảng dạy đa phương tiện trong lĩnh vực kỹ thuật sửa chữa ôtô là rất hữu ích Kết quả nghiên cứu chính là sự tổng hợp của nhiều nguồn tài liệu trong và ngoài nước thông qua những kinh nghiệm đã được đúc kết qua quá trình giảng dạy thực tế Đó là một nền tảng tốt để sinh viên có thể tự nghiên cứu học tập tại nhà, tự củng cố lại những kiến thức đã được học trên lớp cũng như chính sinh viên kiểm tra lại khả năng học tập của mình

Thay vào những phương tiện truyền thống như bảng viết, máy chiếu, các học

cụ trực quan… các hệ thống multimedia hiện đại với thành phần cơ bản là máy tính

và một số thiết bị hổ trợ có thể thể hiện những chương trình học tập hết sức linh hoạt, phong phú, sống động, giúp cho người học có thể bắt chước từng thao tác thực hành cụ thể

Các hệ thống giáo dục trực quan có thể làm cho người học phát triển tư duy sáng tạo trong các chương trình đào tạo, nâng cao quá trình được đào tạo thành quá trình tự đào tạo một cách dễ dàng, đồng thời kích thích sự say mê sáng tạo để tìm tòi phát triển những nguồn tri thức mới

Thông qua quá trình giảng dạy cũng như nhằm nâng cao chất lượng đào tạo tay nghề trong sinh viên, mục đích của đề tài là “Thiết kế, thi công mô hình bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động phục vụ giảng dạy thực tập trên ôtô” phục vụ giảng dạy thực hành trong môn học thực tập ôtô Đây chính là điều kiện ban đầu để đổi mới phương pháp dạy và học, cải tiến phương pháp dạy và học không chỉ tập trung vào việc cải tiến phương pháp truyền thụ và tiếp nhận mà còn

mở rộng ra cả ở quá trình biến đổi người học Thế nên việc sử dụng trang thiết bị công nghệ thông tin để cải tiến phương pháp dạy và học là hết sức cần thiết nhưng bản thân nó cũng chỉ là một trong những cải tiến phương pháp dạy và học nói chung

II PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

Dạy học trong các khối trường kỹ thuật, là dạy học để tạo thói quen, tạo sinh viên tự nghiên cứu, niềm say mê và khả năng học suốt đời Mọi phương pháp học, nội dung cần dạy, cần học đều được nghiên cứu và xuất phát từ đó

Ngày 30/7/2001, Bộ GD-ĐT đã có chỉ thị về việc tăng cường giảng dạy, đào tạo và ứng dụng công nghệ thông tin trong ngành giáo dục Theo chỉ thị này, ngoài việc đào tạo về công nghệ thông tin thì toàn ngành phải đẩy mạnh ứng dụng công nghệ thông tin như là công cụ hổ trợ đắc lực cho việc đổi mới phương pháp dạy và học ở tất cả các cấp học, ngành học

Như đã trình bày ở trên, trang thiết bị, mô hình chuyên ngành công nghệ ôtô vẫn đang bỏ ngõ, thế nên việc nghiên cứu để thực thi công việc trên chúng tôi đã tiến hành tham quan tình hình giảng dạy và sử dụng đồ dùng dạy học tại những trường điển hình như: CĐN Sóc Trăng, CĐSPKT Vĩnh Long, CĐKT Cao Thắng, CĐKT Lý Tự Trọng, CĐN Phú Lâm, CĐKT GTVT 3, và nhiều trường kỹ thuật ở các tỉnh miền tây Nam bộ, miền Trung, …… Chính những hoạt động dạy và học của những đơn vị trên cùng với những hoạt động đổi mới phương pháp đang diễn ra tại Trường ĐHSPKT thông qua Hội nghị chuyên đề “Đổi mới phương pháp dạy và

học 08/2002” là cơ sở vững chắc nhất để tiến hành nghiên cứu những đề tài được nêu ở trên

Đặc biệt ngay trong buổi Hội thảo Khoa học về “Công nghệ ôtô – Hướng phát triển và hợp tác” được tổ chức vào ngày 17 tháng 11 năm 2011 diễn ra tại Trường ĐHSPKT TPHCM hầu như đã quan tâm đến vấn đề việc giảng dạy thực hành cần phải mang tính ứng dụng cao và thực tiễn trong cuộc sống Trong Hội nghị đã phân tích thực trạng chuẩn đầu ra của SV hiện nay vẫn chưa đáp ứng được nhu cầu xã hội, SV sau tốt nghiệp tìm việc làm có khó khăn, vẫn còn phải đào tạo lại trong các cơ quan xí nghiệp do chưa thích nghi nhanh chóng với những trang thiết bị hiện đại của xã hội do trang thiết bị trong đào tạo còn lạc hậu, cũ kỹ chưa cập nhật kịp thời

Dựa vào những thông tin trên, thế nên việc nghiên cứu ứng dụng để triển khai các mô hình thực tập là điều cần thiết được triển khai tại các trường đào tạo chuyên ngành công nghệ ôtô tại Việt Nam hiện nay

7

Phần 3 NỘI DUNG

1 Cấu tạo chung:

Hiện nay, HSTĐ trên xe có 3 cụm bộ phận chính:

- Bộ biến mô

- Bộ truyền động bánh răng hành tinh

- Hệ thống điều khiển: Hoàn toàn bằng thủy lực hoặc điều khiển bằng điện tử Ngoài ra, trên HSTĐ còn có các cơ cấu và các hệ thống điều khiển khác như: cơ cấu chuyển số cơ khí, hệ thống làm mát dầu hộp số, hệ thống khóa cần số (shift-lock system), hệ thống khóa công tắc máy (key interlock system)

2 Bộ truyền bánh răng hành tinh:

2.1 Khái quát:

Bộ truyền bánh răng hành tinh được đặt trong vỏ hộp số chế tạo bằng hợp kim nhôm Nó thay đổi tốc độ đầu ra của hộp số hoặc chiều quay sau đó truyền chuyển động này đến bộ truyền động cuối cùng

Bộ bánh răng hành tinh bao gồm: các bánh răng hành tinh để thay đổi tốc độ đầu ra, ly hợp và phanh hãm dẫn động bằng áp suất (dầu) thủy lực để điều khiển hoạt động của bộ bánh răng hành tinh, các trục để truyền công suất động cơ và các

vòng bi giúp cho chuyển động quay của trục được êm

Kết cấu bộ truyền bánh răng hành tinh

2.2 Chức năng của bộ bánh răng hành tinh như sau:

phù hợp với các chế độ chạy xe và điều khiển của lái xe

2.3 Kết cấu bộ bánh răng hành tinh:

Phần tử bị động Tốc độ quay Chiều quay

Ngược chiều với bánh răng chủ động

do vậy kết hợp việc tăng tốc, giảm tốc hay đảo chiều

Giảm tốc:

Bộ truyền bánh răng hành tinh khi giảm tốc

 Đầu vào: Bánh răng bao

 Đầu ra: Cần dẫn

 Cố định: Bánh răng mặt trời

Khi bánh răng mặt trời bị cố định thì chỉ có bánh răng hành tinh quay và vận động chung quanh Do đó trục đầu ra chỉ giảm tốc độ so với trục đầu vào bằng chuyển động quay của bánh răng hành tinh

Tăng tốc:

Bộ truyền bánh răng hành tinh khi tăng tốc

 Đầu vào: Cần dẫn

 Đầu ra: Bánh răng bao

 Cố định: Bánh răng mặt trời

Đảo chiều:

Bộ truyền bánh răng hành tinh khi đảo chiều

 Đầu vào: Bánh răng mặt trời

 Đầu ra: Bánh răng bao

 Cố định: Cần dẫn

Nối trực tiếp (Truyền thẳng):

 Đầu vào: Bánh răng mặt trời, bánh răng bao

 Đầu ra: Cần dẫn

11

Bộ truyền bánh răng hành tinh khi truyền thẳng

2.4 Bộ ly hợp

a Công dụng

- Nối trục sơ cấp với 1 phần tử nào đó với bộ BRHT (tạo ra phần tử chủ động)

- Truyền moment từ trục sơ cấp đến BR chủ động của bộ BRHT

- Nối 2 phần tử (BR) của bộ BRHT lại với nhau

b Cấu tạo

Các bộ phận của bộ ly hợp nhiều đĩa: - Các đĩa ma sát - Các đĩa ép

- Pittông - Xilanh - Van một chiều - Bi van một chiều - Lò xo hồi

Cấu tạo bộ ly hợp nhiều đĩa

2.5 Khớp một chiều:

- Cấu tạo: gồm vòng ngoài, vòng trong và con lăn ở giữa

2.6 Bộ phanh:

- Cố định một bộ phận (một phần tử) nào đó trong bộ BRHT

- Trong HSTĐ có 2 loại phanh:

+ Phanh dãi (phanh đai)

+ Phanh nhiều đĩa

2.7 Hoạt động khi chuyển số:

Ở đây giải thích điều kiện của mổi số bằng sơ đồ nguyên lý của bộ truyền bánh răng hành tinh

 Bảng hoạt động của phanh và ly hợp:

13

 Số 1 (Dãy “D” hoặc “2”):

Hoạt động của bộ truyền hành tinh ở số 1 Trục sơ cấp làm quay bánh răng bao của bộ truyền hành tinh trước theo chiều

chuyển động xung quanh làm cho bánh răng mặt trời quay ngược chiều kim đồng

trời làm cho bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau quay theo chiều kim đồng

hồ thông qua bánh răng hành tinh của bộ truyền hành tinh sau Cần dẫn trước và bánh răng bao của bộ truyền hành tinh sau làm cho trục thứ cấp quay theo chiều kim

động và phanh bằng động cơ hoạt động

 Số 2 (Dãy “D”):

Hoạt động của bộ truyền hành ở số 2

Ly hợp số tiến C1 cũng hoạt động ở số 2 như khi ở số một Chuyển động quay của trục sơ cấp do đó, được truyền đến bánh răng bao trước, nó làm quay các bánh răng hành tinh trước theo chiều kim đồng hồ và chúng quay xung quanh bánh răng mặt trời trước Điều đó làm cho cần dẫn trước quay theo chiều kim đồng hồ Cùng lúc đó, chuyển động quay của các bánh răng hành tinh trước làm quay bánh răng mặt trời trước và sau ngược chiều kim đồng hồ Tuy nhiên do các bánh răng

cho quay theo chiều kim đồng hồ, tốc độ quay của các bánh răng hành tinh trước xung quanh bánh răng mặt trời lớn hơn so với khi ở số 1 Chuyển động quay này sau đó được truyền đến bánh răng đảo chiều chủ động qua cần dẫn trước và trục trung gian

 Số 3 (Dãy “D”):

Hoạt động của bộ truyền hành tinh ở số 3

Ly hợp số tiến (C1) và ly hợp số truyền thẳng (C2) đều hoạt động ở số 3 Chuyển động quay của trục sơ cấp do đó được truyền trực tiếp đến bánh răng bao trước bằng

C1 và đến bánh răng mặt trời trước và sau bằng ly hợp C2 Điều đó làm cho bánh răng bao trước quay cùng với trục sơ cấp Do đó các bánh răng hành tinh trước bị khóa và bộ truyền hành tinh trước quay cùng một khối với trục sơ cấp Cũng như ở

số 1 và số 2, chuyển động quay của cần dẫn trước được truyền đến bánh răng trung gian chủ động Cùng lúc đó, phanh số 2 cũng hoạt động nhưng do khớp một chiều No.1 (F1) đang hoạt động nên các bánh răng mặt trời trước và sau tiếp tục quay theo chiều kim đồng hồ

 Số lùi (Dãy “R”):