báo cáo tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

IC này có đặc điểm : 4 kbyte ROM bên trong dùng để lưu chương trình 128 byte RAM nội 4 port xuất/nhập 8 bit 2 bộ định thời 16 bit Mạch giao tiếp nối tiếp Không gian nhớ chương trình ngoà

LỜI CAM ĐOAN

Tôi xin cam đoan những nội dung trong báo cáo, do tôi tự làm không sao chép chỉnh sửa từ các đồ án có trước

Mọi sao chép không hợp lệ, vi phạm quy chế đào tạo, tôi xin chịu hoàn toàn trách nhiệm

Sinh viên

ĐOÀN QUỐC THƯƠNG

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

Họ và tên sinh viên: Lớp:

Mã sinh viên:

Tên đề tài:

Ưu điểm:

Nhược điểm:

Điểm đánh giá: Ngày …….Tháng…….Năm 2012

Giáo viên hướng dẫn

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 5

1.1 Giới thiệu đề tài 5

1.2 Mục đích nghiên cứu 5

1.3 Nhiệm vụ 6

1.4 Giới hạn đề tài 6

CHƯƠNG2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ 8051 VÀ LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH 7

2.1 Giới thiệu về 8051 7

2.1.1 Giới thiệu về AT 89C51 7

2.1.2 Sơ đồ khối của AT 89C51 7

2.1.3 Sơ đồ chân và chức năng các chân của AT89C51 8

2.1.4 Tổ chức bộ nhớ dữ liệu – bộ nhớ Ram 11

2.1.5 Trạng thái các thanh ghi sau khi reset 13

2.1.6 Hoạt động định thời 13

2.1.7 Hoạt động ngắt 14

2.1.8 Các cờ ngắt 14

2.1.9 Các vector ngắt 15

2.1.10 Tập lệnh Của AT89C51 15

2.2 Giới thiệu về các linh kiện sử dụng trong mạch 17

2.2.1 Ic ổn áp 7805 17

2.2.2 Opto PC817 18

2.2.3 Opamp LM324 19

2.2.4 Led 7 đoạn 20

2.2.5 Bàn phím 4*4 22

2.2.6 Led hồng ngoại 22

2.2.7 Công tắt hành trình 23

2.2.8 relay 23

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 26

3.1 Tính toán các thông số trong mạch 26

3.1.1 Mạch cách ly: 26

3.1.2 Mạch công suất 26

3.1.3 Mạch hiển thị: 28

3.2 Sơ đồ khối 29

3.3 Lưu đồ thuật toán 29

3.4 Chương trình: 31

3.5 Sơ đồ mạch in 48

3.6 Hình ảnh mô hình 48

CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 50

4.1 Kết luận: 50

4.2 Hướng phát triển đề tài: 50

LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay, con người cùng với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiêntiến của thế giới, chúng ta đã và đang ngày một thay đổi, văn minh và hiện đại hơn.

Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặcđiểm nổi bật như sự chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ…là những yếu tố rất cầnthiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả ngày càng cao hơn

Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ Điện tử đã đápứng được những đòi hỏi không ngừng của các ngành, lĩnh vực khác nhau cho đếnnhu cầu thiết yếu của con người trong cuộc sống hàng ngày So với kỹ thuật số thì

kỹ thuật vi điểu khiển nhỏ gọn hơn rất nhiều do nó được tích hợp lại và có khảnăng lập trình được để điều khiển Nên rất tiện dụng và cơ động

ĐOÀN QUỐC THƯƠNG

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU

1.1 Giới thiệu đề tài

Phân loại sản phẩm là một bài toán đã và đang được ứng dụng rất nhiều trong thực tế hiện nay Dùng sức người, công việc này đòi hỏi sự tập trung cao

và có tính lặp lại, nên các công nhân khó đảm bảo được sự chính xác trong công việc Chưa kể đến có những phân loại dựa trên các chi tiết kĩ thuật rất nhỏ mà mắt thường khó có thể nhận ra Điều đó sẽ ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm và uy tín của nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống tự động nhận dạng và phân loại sản phẩm ra đời là một sự phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách này

Tùy vào mức độ phức tạp trong yêu cầu phân loại, các hệ thống phân loại

tự động có những quy mô lớn, nhỏ khác nhau Tuy nhiên có một đặc điểm chung

là chi phí cho các hệ thống này khá lớn, đặc biệt đối với điều kiện của Việt Nam

Vì vậy hiện nay đa số các hệ thống phân loại tự động đa phần mới chỉ được áp dụng trong các hệ thống có yêu cầu phân loại phức tạp, còn một lượng rất lớn các doanh nghiệp Việt Nam vẫn sử dụng trực tiếp sức lực con người để làm việc

Vì vậy em hy vọng thông qua việc lựa chọn đề tài này em có thể thu thập cái nhìn sâu sát hơn về bài toán phân loại sản phẩm và tích góp những kinh nghiệm quý báu làm nền tảng cho tương lai có thể góp một phần công sức vào phát triển những hệ thống tự động với chi phí hợp lý áp dụng cho Việt Nam

• Nghiên cứu một vài loại cảm biến phân loại sản phẩm

• Ứng dụng thiết kế và thi công 1 loại băng chuyền phân loại và đóng thùng sản phẩm cụ thể

1.4 Giới hạn đề tài

• Do chi phí, thời gian có hạn nên sản phẩm chỉ dừng lại ở mức đáp ứng được yêu cầu của một đồ án tốt nghiệp

• Chỉ phân lọai đơn giản 2 mức – sản phẩm lỗi và sản phẩm không lỗi

CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ 8051 VÀ LINH KIỆN SỬ

DỤNG TRONG MẠCH 2.1 Giới thiệu về 8051

2.1.1 Giới thiệu về AT 89C51

AT89C51 là một hệ vi tính 8 bit đơn chip CMOS có hiệu suất cao, côngsuất nguồn tiêu thụ thấp và có 4 Kbyte bộ nhớ Rom Flash xoá được, lập trìnhđược Chíp này được sản xuất dựa vào công nghệ bộ nhớ không mất nội dung có

độ tích hợp cao Nó cũng tương thích với tập lệnh và các chân của chuẩn côngnghiệp MCS-51 Flash trên chip cho phép bộ nhớ chương trình được lập trình lạitrên hệ thống hoặc bằng bộ lập trình không mất nội dung qui ước 89C51 là IC viđiều khiển (Microcontrolled ) do hãng Intel sản xuất IC này có đặc điểm :

4 kbyte ROM bên trong dùng để lưu chương trình

128 byte RAM nội

4 port xuất/nhập 8 bit

2 bộ định thời 16 bit

Mạch giao tiếp nối tiếp

Không gian nhớ chương trình ngoài 64 kbyte (bộ nhớ ROM ngoại)

Không gian nhớ dữ liệu ngoài 64 kbyte (bộ nhớ RAM ngoại)

Bộ xử lý bit (thao tác trên các bit riêng rẽ)

210 vị trí nhớ được định địa chỉ, mỗi vị trí một bit (bit được địa chỉ hóa)

32 đường xuất nhập

Bộ nhân chia trong 4µs

2.1.2 Sơ đồ khối của AT 89C51

 Ram 128 byte

 TIMER 2,1,0 : Bộ định thời 2,1,0

 CPU : Đơn vị điều khiển trung tâm

 PORT : Các port xuất/nhập

 Address/data :Địa chỉ/dữ liệu

Hình 2.1: sơ đồ khối 8051

2.1.3 Sơ đồ chân và chức năng các chân của AT89C51

U 3

A T 8 9 C 5 1

R S T 9

P 1 1 / T 2 - E X 2

P 1 2 3

P 1 3 4

P 1 4 5

P 1 5 6

P 1 6 7

P 1 7 8

Chức năng các chân của AT89C51

AT89C51 có tất cả 40 chân, trong đó 32 chân chức năng xuất nhập (trong thiết kế nhỏ) được chia thành 4 port 8 bit và 8 chân có chức năng khác

2.1.3.1 Port 0

 Port 0 gồm 8 chân (từ chân 32 đến chân 39): Có hai chức năng :

- Chức năng xuất/nhập: các chân này được dùng để nhận tín hiệu từ bên ngoài vào để xử lý, hoặc dùng để xuất tín hiệu ra bên ngoài

- Chức năng làm bus dữ liệu và bus địa chỉ (AD7-AD0): 8 chân này còn làm nhiệm vụ lấy dữ liệu từ ROM hoặc RAM bên ngoài (nếu có kết nối bộ nhớ ngoài), đồng thời port 0 còn được dùng để định địa chỉ của bộ nhớ ngoài

2.1.3.2 Port 1

 Port 1 gồm 8 chân từ chân 1 đến chân 8, chỉ có chức năng làm các đường

xuất/nhập, không có chức năng khác.

2.1.3.3 Port 2

 Port 2 gồm 8 chân từ chân 21 đến chân 28 có 2 chức năng:

oChức năng xuất/nhập

oChức năng là bus địa chỉ cao (A8-A15): Khi kết nối với bộ nhớ ngoài códung lượng lớn, cần 2 byte để định địa chỉ của bộ nhớ, byte thấp do P0đảm nhận, byte cao do P2 đảm nhận

2.1.3.4 Port 3

 Port 3 gồm 8 chân từ chân 10 đến chân 17

+ Chức năng xuất/nhập

+ Với mỗi chân có một chức năng riêng thứ hai như trong bảng sau:

P3.0 RXD B0H Chân nhận dữ liệu nối tiếp

P3.1 TXD B1H Chân xuất dữ liệu nối tiếp

P3.2 INT0 B2H Ngõ vào ngắt ngoài 0

P3.3 INT1 B3H Ngõ vào ngắt ngoài 1

P3.4 T0 B4H Ngõ vào của bộ định thời/đếm 0

P3.5 T1 B5H Ngõ vào của bộ định thời/đếm 1

P3.6 WR B6H Ngõ điều khiển ghi dữ liệu lên bộ nhớ ngoàiP3.7 RD B7H Ngõ điều khiển đọc dữ liệu từ bộ nhớ ngoài

2.1.3.6 Chân XTAL1 và XTAL2 : Hai chân này có vị trí chân là 18 và 19 được

sử dụng để nhận nguồn xung clock từ bên ngoài để hoạt động, thường được ghépvới thạch anh và các tụ để tạo nguồn xung clock ổn định

C 1

X T A L 1

X T A L 2

Hình 2.3 :Mạch tạo dao động bằng thạch anh

C1=C5= 30pF ± 10pF ( thường được sử dụng với C1,C5 là tụ 33pF) dùng ổn định dao động cho thạch anh

2.1.3.7 Chân cho phép bộ nhớ chương trình PSEN

 PSEN ( program store enable) tín hiệu được xuất ra ở chân 29 dùng để truy xuất bộ nhớ chương trình ngoài Chân này thường được nối với chân chophép xuất OE ( output enable) của ROM ngoài

2.1.3.8 ALE (chân cho phép chốt địa chỉ-chân 30)

 Khi vi điều khiển truy xuất bộ nhớ từ bên ngoài, port 0 vừa có chức năng

là bus địa chỉ vừa có chức năng là bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ Tín hiệu ở chân ALE dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và các đường dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt

 Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động đưa vào vi điều khiển, như vậy có thể dùng tín hiệu ở ngõ ra ALE làm xung clock cung cấp cho các phần khác của hệ thống

 Là chân số 40 cấp nguồn cho vi điều khiển.Nguồn điện cấp là +5V±0.5

Bảng 2.2 Cấu trúc bộ nhớ ram bên trong vi điều khiển

RAM nội trong vi điều khiển đựơc tổ chức như sau:

Các bank thanh ghi có địa chỉ từ 00H - 1FH

Ram địa chỉ hóa từng bit địa chỉ từ 20H -2FH

Ram đa dụng từ 30H - 7FH

Các thanh ghi chức năng đặc biệt từ 80H – FFH

210 vị trí được định địa chỉ bit

2.1.5 Trạng thái các thanh ghi sau khi reset

Các thanh ghi định thời 00H

Bảng 2.3 Trạng thái các thanh ghi sau khi reset

Thanh ghi quan trọng nhất là thanh ghi bộ đếm chương trình PC được resettại địa chỉ 0000H Khi ngõ ra vào là RST xuống mức thấp chương trình luôn bắtđầu tại địa chỉ 0000H của bộ nhớ chương trình.Nội dung của Ram trong chip không bị thay đổi bởi tác động của ngõ vào Reset

2.1.6 Hoạt động định thời : 89C51 có hai timer 16 bit, mỗi timer có 4 cách

làm việc Người ta sử dụng các timer để :

Định khoảng thời gian

Đếm sự kiện

Tọa tốc độ baud cho port nối tiếp trong 89C51

Truy suất các timer của 89C51 dùng sáu thanh ghi chức năng đặc biệt cho bảngsau:

SFR Mục đích Địa chỉ Địa chỉ hóa từng bitTCON Điều khiển timer 88H Có

TL0 Byte thấp của timer 0 90H Không

TL1 Byte thấp của timer 1 91H Không

TH0 Byte cao của timer 0 92H Không

TH1 Byte cao của timer 1 93H Không

Các bank thanh ghi chức năng của timer trong 8051

2.1.7 Hoạt động ngắt

 Một ngắt là sự xảy ra một điều kiện,một sự kiện mà nó gây ra treo tạm thờichương trình trong khi điều kiện phục vụ bởi một chương trình khác Các ngắtđóng một vai trò quan trọng trong thiết kế và cài đặt các ứng dụng vi điều khiển

Chúng cho phép hệ thống đáp ứng bất đồng bộ với một sự kiện và giải quyết sựkiện đó trong khi một chương trình khác đang thực hiện

 Có 5 nguồn ngắt ở 89C51 : 2 ngắt ngoài , 2 ngắt từ timer và một ngắt portnối tiếp Tất cả các ngắt theo mặc nhiên đều bị cấm sau khi reset hệ thống vàđược cho phép từng cái một bằng phần mềm

 Mỗi nguồn ngắt được cho phép hoặc cấm ngắt qua một thanh ghi chức năngđặc biệt có định địa chỉ bit IE (Inter rupt enable : cho phép ngắt ) ở địa chỉ A8H

2.1.8 Các cờ ngắt

bit

Port nối tiếp TI và RI 0023H

Vector reset hệ thống (RST ở địa chỉ 0000H) để trong bảng này vì theo nghĩanày giống ngắt : nó ngắt chương trình chính và nạp cho PC giá trị mới

2.1.10 Tập lệnh Của AT89C51

2.1.10.1 Các Chế Độ Đánh Địa Chỉ

Có 8 chế độ đánh địa chỉ:

Địa chỉ thanh ghi: Mỗi bank có 8 thanh ghi định số từ R0 đến R7, có 4 bankkhác nhau, được quy định bởi RS0 (PSW.3) và RS1(PSW.4) trong thanh ghitrạng thái chương trình (PSW) Tại mỗi thời điểm chỉ có một bank thanh ghiđược tích cực Ngoài ra, một số thanh ghi đặc biệt như thanh ghi tích lũy, con trỏ

dữ liệu… cũng được xác định trong các lệnh nên không cần các bit địa chỉ.Trong các lệnh này thanh ghi tich lũy được gọi là “A”, con trỏ dữ liệu là

“DPTR”, thanh ghi đếm chương trình là “PC”, cờ nhớ là “C”, cặp thanh ghi tíchlũy B là “AB”

Địa chỉ trực tiếp: các thanh ghi bên trong còn được định vị bằng địa chỉ trực

tiếp bằng 8 bit địa chỉ nằm trong byte thứ hai của mã lệnh VD: MOV A,E4H

Địa chỉ gián tiếp: R0 và R1 dùng để chứa địa chỉ ô nhớ mà lệnh cần truy

xuất Người ta quy ước dùng dấu @ trước R0 hoặc R1 VD: MOV A, @R0

Địa chỉ tức thời: Người ta dùng # trước toán hạng tức thời Nạp trực tiếp

vào mã lệnh VD: MOV A,#E7H

Địa chỉ tương đối : Được dùng trong các lệnh nhảy, giá trị nhảy 8 bit (có

dấu) sẽ được cộng thêm vào thanh ghi đếm chương trình PC Thường lệnh này

có liên quan đến nhãn được định nghĩa trước

Địa chỉ tuyệt đối : Dùng trong các lệnh ACALL và AJMP, các lệnh 2 byte

này dùng để rẽ nhánh vào một trang 2 Kbyte của bộ nhớ chương trình

Địa chỉ dài : Dùng cho lệnh LCALL và LJMP chúng là những lệnh chiếm 3

byte và dùng 2 byte sau (byte 2 và byte 3) để định địa chỉ đích của lệnh Ưu điểmcủa lệnh này là có thể sử dụng trong toàn bộ vùng nhớ 64 Kbyte Tuy nhiên, lệnhnày chiếm nhiều byte và lệ thuộc vào vị trí vùng nhớ

Địa chỉ tham chiếu : dùng thanh ghi PC hoặc DPTR là địa chỉ cơ bản cộng

với thanh ghi A (chứa địa chỉ offset) để tạo địa chỉ được tác động cho các lệnhJMP hoặc MOVC VD: JMP @A+DPTR

2.1.10.2 Các Nhóm Lệnh Trong AT89C51

Tập lệnh trong vi điều khiển được chia làm 5 nhóm :

Nhóm lệnh số học: ADD, ADDC, SUBB, INC, DEC, MUL, DIV, DA.Nhóm lệnh di chuyển: MOV, MOVC, MOVX, POP, XCH, XCHD,PUSH.

Nhóm lệnh logic: ANL, ORL, XRL, CPL, CLR, RL, RLC, RR, RRC,SWAP

Nhóm lệnh rẽ nhánh: ACALL, LCALL, RET, RETI, AJMP, LJMP,SJMP, JMP, JZ, JNZ, JC, JNC, JB, JNB, JBC, CJNE, DJNZ, NOP.Nhóm lệnh xử lí bit: CLR, SETB, CPL, ANL, ORL, MOV

2.1.10.3 Một Số Qui Ước Khi Thiết Lập Cú Pháp Các Lệnh

độ khá cao là 0 - 1250C

Có 3 chân :

 Output (3) : chân điện áp ra 5V

 Command (2) : chân nối mass

 Input (1) : chân điện áp vào

Hình 2.4 IC 7805

+ Chân 1-2 (chân điện áp đầu vào) : Đây là chân cấp nguồn đầu vào cho 7805hoạt động Giải điện áp cho phép đầu vào lớn nhất 40V Theo datasheet thì giảiđiện áp đầu vào là 35V để mạch lúc nào cũng hoạt động ổn định điện áp không

bị lên xuống do nguồn đầu vào

+ Chân 3 (chân điện áp đầu ra) : chân này cho chúng ta lấy điện áp đầu ra

ổn định 5V Đảm bảo đầu ra ổn định luôn nằm trong dải từ (4.75 đến 5.25V)

+ Đảm bảo tham số : Vi - V0 > 3V Thông số này luôn đảm bảo khi cấpnguồn cho 7805 Tức là điện áp cấp vào cho 7805 phải nằm trong 8V-40V Nếudưới 8V thì mạch ổn áp không còn tác dụng Thông thường người ta không baogiờ cấp nguồn 8V vào cả mà người ta phải cấp nguồn lớn hơn ít nhất là gấp đôinguồn đầu ra để tránh trường hợp sụt áp đầu vào sinh ra không ổn định trongthời gian ngắn

+ Đảm bảo tản nhiệt tốt cho 7805 khi chạy với tải.Khi công suất tăng lênthì do 7805 là linh kiện bán dẫn công suất nên rất nóng khi tải lớn Để tránhhỏng linh kiện và cho linh kiện hoạt động trong nhiệt độ bình thường thì cầnphải có tản nhiệt tốt

2.2.2 Opto PC817

Opto hay còn gọi là cách ly quang là linh kiện tích hợp có cấu tạo gồm 1led và 1 photo diot hay 1 photo transitor Được dùng để cách ly giữa các khốichênh lệch nhau về điện hay công suất như khối có công suất nhỏ với khối điện

áp lớn Hoặc có thể dùng để chống nhiểu cho các mạch cầu H, ngỏ ra PLC,chống nhiễu cho các thiết bị đo lường

Tác dụng : Cách ly điều khiển giữa hai tầng mạch điện khác nhau

Mục đích : Khi có sự cố từ tầng ứng dụng như cháy,chập , tăng áp … thì

cũng không làm ảnh hưởng đến tầng điều khiển

Nguyên Lý Hoạt Động Của Cách Ly Quang : Khi có dòng nhỏ đi qua hai

đầu của led có trong opto làm cho led phát sáng Khi led phát sáng làm thông hai cực của photo diot (hoặc photo transitor) , mở cho dòng điện chạy qua Cách

li quang là chúng chỉ liên hệ với nhau về quang (ánh sáng) chứ không liên hệ vớinhau về điện Cũng như trong biến thế cuộn sơ cấp và thứ cấp chỉ liên hệ với nhau về từ chứ không liên hệ với nhau về điện

Ứng dụng : Khi bạn cần điều khiển giữa các nguồn 5V-12V-24V-220V

thì bạn nghỉ đến cách li quang hoặc relay

Cách ly quang là một loại linh kiện mà ta thường dùng để cách ly phần mạch điện áp cao với mạch điện áp thấp , cái này ứng dụng cũng như biến áp cách ly để đảm bảo an toàn cho mạch điều khiển khi xảy ra sự cố

Cấu Tạo : gồm 2 phần, một là diode phát quang hai là phần thu quang

khi có dòng điện qua diode phát quang thì "ánh sáng" nó phát ra được thu bởi phần thu quang ,sau đó tín hiệu được đưa điều khiển phần mạch liên kết phía sau

Hình 2.5 Sơ đồ chân PC81

Xem trong datasheet chúng ta có thể dễ dàng tìm được sơ đồ nguyên lý của LM324.

Hình 2.7 Sơ đồ bên trong LM324

2.2.4 Led 7 đoạn

Led 7 đoạn có cấu tạo bao gồm 7 led đơn có dạng thanh xếp theo hình và

có thêm một led đơn hình tròn nhỏ thể hiện dấu chấm tròn ở góc dưới, bên phải của led 7 đoạn

8 led đơn trên led 7 đoạn có Anode(cực +) hoặc Cathode(cực -) được nối chung với nhau vào một điểm, được đưa chân ra ngoài để kết nối với mạch điện

8 cực còn lại trên mỗi led đơn được đưa thành 8 chân riêng, cũng được đưa ra ngoài để kết nối với mạch điện Nếu led 7 đoạn có Anode(cực +) chung, đầu chung này được nối với +Vcc, các chân còn lại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, led chỉ sáng khi tín hiệu đặt vào các chân này ở mức 0 Nếu led 7 đoạn có Cathode(cực -) chung, đầu chung này được nối xuống Ground(hay Mass), các chân còn lại dùng để điều khiển trạng thái sáng tắt của các led đơn, led chỉ sáng khi tín hiệu đặt vào các chân này ở mức 1

Hình 2.8 Sơ đồ chân led 7 đoạn

Bảng mã led 7 đoạn:

2.2.5 Bàn phím 4*4

Phím bấm được nối thành ma trận 4 hàng * 4 cột, các hàng các cột được nối với các chân vào ra của vi điều khiển Khi một phím được bấm, nó sẽ nối hàng với cột tương ứng

P 1 1

P 1 2 4

P 1 3 7

C A N E L

P 1 4 5

P 1 5 8

Led hồng ngoại có 2 loại: Thu và phát

- Loại phát có 2 chân, thường thấy trong các loại Remote TV, đầu máy Loại này đơn giản chỉ cần cấp nguồn (phân cực thuận), hoặc cấp xung là nó phát

Công tắt hành trình trước tiên là cái công tắc tức là làm chức năng đóng

mở mạch điện, và nó được đặt trên đường hoạt động của một cơ cấu nào đó sao cho khi cơ cấu đến 1 vị trí nào đó sẽ tác động lên công tắc Hành trình có thể là tịnh tiến hoặc quay

Hình 2.11 Công tắt hành trình 2.2.8 relay

1.2.8.1 Khái niệm chung về rơle : Rơle là một loại thiết bị điện tự động mà tín

hiệu đầu ra thay đổi nhảy cấp khi tín hiệu đầu vào đạt những giá trị xác định.Rơle là thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch điện điều khiển, bảo vệ và điềukhiển sự làm việc của mạch điện động lực

2.2.8.2 Các bộ phận (các khối) chính của rơle

Cơ cấu tiếp thu (khối tiếp thu) : Có nhiệm vụ tiếp nhận những tín hiệu đầuvào và biến đổi nó thành đại lượng cần thiết cung cấp tín hiệu phù hợp chokhối trung gian

Cơ cấu trung gian (khối trung gian) : Làm nhiệm vụ tiếp nhận những tínhiệu đưa đến từ khối tiếp thu và biến đổi nó thành đại lượng cần thiết cho rơletác động

Cơ cấu chấp hành (khối chấp hành) : Làm nhiệm vụ phát tín hiệu chomạch điều khiển

Cơ cấu tiếp thu ở đây là cuộn dây

Cơ cấu trung gian là mạch từ nam châm điện

Cơ cấu chấp hành là hệ thống tiếp điểm

2.2.8.3 Phân loại rơle

Có nhiều loại rơle với nguyên lí và chức năng làm việc rất khác nhau Dovậy có nhiều cách để phân loại rơle:

Phân loại theo nguyên lí làm việc gồm các nhóm

 Rơle điện cơ (rơle điện từ, rơle từ điện, rơle điện từ phân cực, rơle cảmứng, )

 Rơle nhiệt

 Rơle từ

 Rơle điện tử -bán dẫn, vi mạch

 Rơle số

Phân theo nguyên lí tác động của cơ cấu chấp hành

Rơle có tiếp điểm: loại này tác động lên mạch bằng cách đóng mở cáctiếp điểm

Rơle không tiếp điểm (rơle tĩnh): loại này tác động bằng cách thay đổiđột ngột các tham số của cơ cấu chấp hành mắc trong mạch điều khiển như: điệncảm, điện dung, điện trở,

Phân loại theo đặc tính tham số vào

 Rơle dòng điện

 Rơle điện áp

 Rơle công suất

 Rơle tổng trở,

Phân loại theo cách mắc cơ cấu

 Rơle sơ cấp: loại này được mắc trực tiếp vào mạch điện cần bảo vệ

 Rơle thứ cấp: loại này mắc vào mạch thông qua biến áp đo lường hay