thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ mitsubishi

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MITSUBISHI S K C 0 9 MÃ SỐ: T2011 - 10TĐ S KC 0 4 Tp Hồ Chí Minh, 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI KH&CN CẤP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂM THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MITSUBISHI Mã số: T2011 – 10TĐ Chủ nhiệm đề tài: GVC ThS Nguyễn Kim Thành viên đề tài: ThS Phan Nguyễn Quí Tâm TP HCM, tháng 11, năm 2011 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) MỤC LỤC Trang Danh mục chữ viết tắt Danh mục bảng biểu Thông tin kết nghiên cứu Tóm tắt nội dung đề tài Chƣơng 1: Mở đầu Chƣơng 2: Thiết kế khung mô hình 10 2.1 Phần khung 10 2.2 Phần sa bàn 12 2.3 Giới thiệu mô hình 14 Chƣơng 3: Hệ thống điện điều khiển động 15 3.1 Khái quát 15 3.2 ECU tín hiệu điều khiển động 21 3.2.1 Kí hiệu chân ECU 21 3.2.2 Các tín hiệu đầu vào 26 3.2.2.1 Cảm biến khí nạp Karman 26 3.2.2.2.Cảm biến nhiệt độ khí nạp 31 3.2.2.3 Cảm biến vị trí bướm ga 33 3.2.2.4.Cảm biến nhiệt độ nước 37 3.2.2.5 Cảm biến NE,G (HALL) 40 3.2.2.6.Cảm biến Oxy 44 3.2.3 Các tín hiệu đầu 47 3.2.3.1 Hệ thống đánh lửa 47 3.2.3.2 Hệ thống nhiên liệu 52 3.2.3.3 Điều khiển tốc độ không tải 61 Chƣơng 4; Tài liệu thực hành mô hình 64 Chƣơng 5: Kết luận kiến nghị 75 Phụ lục 76 Tài liệu tham khảo 83 Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Mô tả ECU Bộ điều khiển động DIAG Cực chẩn đoán IDL Tín hiệu từ công tắc vị trí cầm chừng IAT Cảm biến nhiệt độ khí nạp AFS Cảm biến lưu lượng khí nạp Fp Tín hiệu từ bơm nhiên liệu BPS Cảm biến áp suất khí trời TPS Tín hiệu cảm biến vị trí bươm ga THW Tín hiệu nhiệt độ nước làm mát động CRANK Cảm biến góc quay trục khuỷu TDC Tín hiệu cảm biến vị trí piston Vc Điện áp 5V từ ECU E2 Mass cảm biến #10 Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU #20 Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU IGT1 Tín hiệu điều khiển đánh lửa từ ECU IGT2 Tín hiệu điều khiển đánh lửa từ ECU Fc Tín hiệu từ rơle bơm nhiên liệu Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) ISC Điều khiển tốc độ cầm chừng ISC1 Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ ISC2 Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ #30 Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU #40 Tín hiệu điều khiển kim phun từ ECU M-REL Tín hiệu điều khiển rơle M-REL Tín hiệu điều khiển rơle ISC3 Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ ISC4 Tín hiệu điều khiển van ISC cuộn dây thứ E1 +B,+B1 Mass ECU động Cấp dương cho ECU động qua rơle công tăc máy vị trí ON BATT Điện áp accu cấp đến ECU nhằm tránh liệu lưu nhớ ECU khỏi bị xóa điện tắt E1 STA Nối mát cho ECU Để ECU hoạt động Tín hiệu STA dùng để điều khiển rơle bơm nhiên liệu, làm giàu hổn hợp khởi động IGSW ECU dùng tín hiệu để điều khiển đóng rơle công tắc máy vị trí ON Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU TT SỐ HIỆU TÊN GỌI TRANG 3.1 Tên gọi vị trí thiết bị mô hình 19 3.16 Biểu đồ biến thiên R V CB nhiệt độ khí nạp 31 3.24 Biểu đồ biến thiên R V CB nhiệt độ nước 38 PL1 Bảng ký hiệu cực ECU 76 PL2 Bảng mã chẩn đoán hư hỏng 81 Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Tên đề tài: Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Mã số: T2011-10TĐ Chủ nhiệm đề tài: ThS Nguyễn Kim Đơn vị: Bộ môn Động Cơ, khoa Khí Động Lực, ĐHSPKT TP.HCM Tel: 0919377870 E-mail: nguyenkim_dhspkt@yahoo.com.vn Cơ quan chủ trì đề tài: Trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM Cơ quan cá nhân phối hợp thực hiện: Thời gian thực hiện: 31/12/2010 đến 31/12/2011 Mục tiêu: - - Thiết kế gia công mô hình hệ thống điều khiển động loại đánh lửa trực tiếp CB HALL, chủ yếu thiết bị hãng Mitsubishi bổ sung nguồn thiết bị đào tạo Biên soạn tài liệu hướng dẫn theo phương pháp để người học phát huy chủ động, tích cực sáng tạo học tập, nghiên cứu Nội dung chính: - Thiết kế gia công khung giá mô hình theo phương án tối ưu - Mô hình gồm thiết bị điều khiển động gồm: tín vào (cảm biến), xử lý trung tâm (ECU), cấu chấp hành: hệ thống nhiên liệu, hệ thống đánh lửa, hệ thống điều khiển tốc độ không tải Hệ thống hoạt động kèm theo số thiết bị phụ môtơ, tín hiệu giả lập Biên soạn tài liệu hướng dẫn thực hành cho mô hình - Kết đạt (khoa học, ứng dụng, đào tạo, kinh tế – xã hội, v.v…) - Chế tạo mô hình giàn trải hệ thống điều khiển động Mitsubishi Galand theo yêu cầu đề ra: trực quan thẩm mỹ, bền, an toàn, tiện dụng - Mô hình gồm đầy đủ thiết bị điều khiển hoạt động tốt Một số tín hiệu giả lập đực trang bị nhằm tăng tính trực quan sinh động Các tập kiểm tra, chẩn đoán hệ thống điều khiển động Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Điểm mới: - Người nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình trực quan sinh động, thẩm mỹ, an toàn, dễ thao tác, tiện lợi, dễ di chuyển - Hệ thống Pan giúp người học tự kiểm tra, chẩn đoán hư hỏng hệ thống điện điều khiển tự tìm nguyên nhân hư hỏng qua nâng cao tư sáng tạo sinh viên Địa ứng dụng: - Các xưởng giảng dạy thực hành trường đại học, cao đẳng nghề, THCN, trường dạy nghề nhằm nâng cao chất lượng dạy giáo viên thực hành nghiên cứu sinh viên học sinh ngành ôtô - Các sở đào tạo nhân lực chổ công ty, xí nghiệp dịch vụ sửa chữa ôtô, công ty thiết bị trường học Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỀ TÀI Mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp động Mitsubishi Galant chế tạo dựa động thực tế, có tác dụng lớn công tác đào tạo, giúp cho người dạy rút ngắn thời gian người học nắm vững cấu trúc nguyên lý hệ thống phun xăng, phương pháp kiểm tra chẩn đoán tìm pan động cơ, khảo nghiệm góc đánh lửa sớm lượng phun nhiên liệu tín hiệu đầu vào cảm biến thay đổi Direct ignition system training model of Mitsubishi Galant is manufactured based on a real engine It has large effect on training ativities, at the same time, it helps the teaches to save teaching time and the learners in details to study the principles and construction of direct ignition and fuel injection systems, testing and diagnosing methodologies, troubleshooting in internal combustion engines, electronic spark advance, and fuel infection quantity in various operating conditions Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) CHƢƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài nƣớc Mô hình phương tiện giảng dạy phổ biến đặc biệt với ngành kỹ thuật công nghệ, nhiên dạng mô hình tương tự sản xuất từ nước có giá thành cao Khi mua phải đặt hàng khoảng thời gian dài nhận sản phẩm chờ nhập không tận dụng vật tư nguyên liệu sản xuất nước 1.2 Tính cấp thiết Hiện mô hình hệ thống điều khiển động loại đánh lửa Bộ môn Động thuộc Khoa CKĐ sử dụng cảm biến từ quang hãng TOYOTA, NISSAN, chưa có mô hình hoàn chỉnh loại hệ thống đánh lửa CB HALL sử dụng động MITSUBISHI, nên cần thiết trang bị mô hình để tạo điều kiện thuận lợi cho sinh viên học tập, nghiên cứu Với mong muốn giúp người học nắm vững công nghệ điều khiển động đại đặc điểm sử dụng tín hiệu điều khiển đánh lửa cảm biến HALL kỹ kiểm tra chẩn đoán, người nghiên cứu định thực đề tài “ Thiết kế thi công mô hình điều khiển động MITSUBISHI” Nhằm tạo điều kiện cho người học phát huy tính tích cực chủ động học tập, nghiên cứu Người thực đề tài biên soạn tài liệu theo phương pháp MES Nếu mô hình đưa vào sở đào tạo, người học việc nắm vững kiến thức kỹ điều khiển động Misubishi tiếp cận dể dàng với động tương tự hãng ôtô khác 1.3 Mục tiêu Với tính trực quan mô hình giúp người học nhanh chóng tiếp thu công nghệ kỹ kiểm tra chẩn đoán Thiết kế gia công mô hình giàn trải hệ thống điều khiển động loại đánh lửa CB HALL, chủ yếu thiết bị hãng Mitsubishi bổ sung nguồn thiết bị đào tạo Biên soạn tài liệu hướng dẫn theo phương pháp để người học phát huy chủ động, tích cực sáng tạo học tập, nghiên cứu 1.4 Cách tiếp cận - Tìm hiểu tính ưu việt phương tiện dạy học - Xét nhu cầu thực tế người học thông qua mô hình thiết bị sản xuất nước - Tập hợp nghiên cứu tài liệu công nghệ động ôtô - Tìm hiểu hiệu ứng tích cực hoạt động học tập để biên soạn tài liệu phù hợp mục tiêu đề Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Hệ thống điều khiển Bài thực Dụng cụ phương pháp kiểm tra hành An toàn lao động:  Sử dụng dụng cụ, thiết bị phải theo quy định an toàn lao động  Sử dụng thiết bị phòng, chữa cháy  Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Dụng cụ:  Mô hình hệ thống đánh lửa  Tuốc nơ vít, cờ lê, dây điện,ôm kế, vol kế Hệ thống đánh lửa  Bình acqui 12V, điện trở, đèn led, máy đo xung Các phương pháp kiểm tra: 3.1 Đo điện áp cung cấp cho cảm biến: Kiểm tra cảm Tháo giắc ghim khỏi cảm biến HALL biến HALL Xoay công tắc máy vị trí ON Dùng đồng hồ đo vol kiểm tra điện áp (+) acqui cung cấp cho cảm biến→12V 3.2 Kiểm tra tín hiệu cảm biến điện trở led: Mắc mạch kiểm tra tín hiệu trục cam hình: Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 70 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Xoay trục dẫn động cảm biến HALL Nếu đèn led chớp tắt lần xoay vòng → tín hiệu 22 ( G ) tốt 3.3 Mắc mạch kiểm tra tín hiệu trục khuỷu hình: Xoay trục dẫn động cảm biến HALL, quan sát đèn led phải chớp tắt lần/vòng 3.4 Dùng máy đo xung để kiểm tra tạo tín hiệu G(TDC) NE(CRANK): -Tín hiệu xung đo chân G phải hình -Tín hiệu xung đo chân NE phải hình Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 71 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Kết luận đánh giá: Kiểm tra điện áp giắc ghim cảm biến HALL mà điện áp →0V→ kiểm tra hệ thống dây dẫn, nguồn cung cấp Nếu xoay trục dẫn động cảm biến Hall quan sát đèn led không thay đổi trạng thái → 22(G) hỏng Nếu xoay trục dẫn động cảm biến Hall quan sát đèn led không thay đổi trạng thái →21(NE) hỏng Nếu tín hiệu đo không cho dạng xung trên→hỏng tín hiệu 21(NE), 22(G) TÀI LIỆU THỰC HÀNH MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MITSUBISHI-GALANT2.0L NGÀNH: CKĐ LĨNH VỰC THỰC TẬP: ĐỘNG CƠ XĂNG BÀI THỰC HÀNH 04: KIỂM TRA IGNITER MÃ : ĐCX2-HTĐK-HTĐl - 04 Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 72 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Hệ thống điều khiển Bài thực hành Dụng cụ phương pháp kiểm tra An toàn lao động:  Sử dụng dụng cụ, thiết bị phải theo quy định an toàn lao động  Sử dụng thiết bị phòng, chữa cháy  Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Dụng cụ:  Mô hình hệ thống đánh lửa  Tuốc nơ vít, cờ lê, dây điện,ôm kế, vol kế  Bình acqui 12V, điện trở, đèn led, máy Hệ thống đánh lửa Kiểm tra Igniter đo xung Các phương pháp kiểm tra: 3.1 Dùng máy đo xung kiểm tra tín hiệu 54(IGT1), 55(IGT2) -Tháo giắc ghim khỏi Igniter -Xoay công tắc máy ON, xoay trục dẫn động cảm biến Hall -Kiểm tra xung điện áp chân 54(IGT1) biên dạng xung hình sau -Kiểm tra xung điện áp chân 55(IGT2) biên dạng xung hình sau Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 73 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 3.2 Kiểm tra Transitor điện trở led: -Kiểm tra transistor T1: Kích ( + ) liên tục đèn led phải chớp tắt liên tục Nếu đèn led không chớp tắt →T1 hỏng -Kiểm tra transistor T2: Kích ( + ) liên tục đèn led phải chớp tắt liên tục Nếu đèn led không chớp tắt →T2 hỏng Kết luận đánh giá: Nếu tín hiệu xung điện áp đo không hình trên→hỏng 54(IGT), 55(IGT2) Kiểm tra transistor T1, T2 đèn led kích ( + ) mà không thay đổi trạng thái →T1, T2 hỏng →Igniter hỏng Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 74 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) CHƢƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Đề tài đem lại nhiều ý nghĩa mặt khoa học thực tiễn công tác đào tạo Nội dung đề tài mang tính thực tế như: sinh viên tự thực hành theo tập thực hành, tìm phương pháp tối ưu Ngoài mô hình phương tiện hỗ trợ hiệu cho công việc giảng dạy giảng viên…Sản phẩm đề tài công cụ hỗ trợ đắc lực cho công tác giảng dạy, kiểm tra đánh giá trình độ sinh viên nhằm đào tạo nguồn nhân lực có chất lượng cao cho xã hội lĩnh vực khí ô tô Mô hình đáp ứng yêu cầu kỹ thuật, tính sư phạm, tính thẩm mỹ, an toàn bền đáp ứng nhiều chức là: phục vụ thiết thực công tác giảng dạy hay sử dụng tốt cho việc chẩn đoán, bảo dưỡng, sửa chữa ô tô du lịch đời nay…nhưng giá thành thấp nhiều so với phương tiện hỗ trợ công việc chẩn đoán thực hành bán thị trường Vì sở để hướng đến việc sản xuất thiết bị dạy học, đáp ứng cho nhu cầu đào tạo nhà trường nhu cầu xã hội 5.2 Kiến nghị Sản phẩm đề tài cần phổ biến rộng rãi cho trường kỹ thuật công nghệ chuyên ngành ôtô hay công ty xí nghiệp tự đào tạo nhằm nâng cao chất lượng dạy học học viên Để hoàn chỉnh công tác đào tạo kết hợp với sản phẩm mô hình cần xây dựng mẫu báo cáo thực tập sinh viên tập phiếu đánh giá dùng cho giáo viên để rèn luyện thêm kỹ trình bày báo cáo công việc cho sinh viên giáo viên nắm sâu sát công tác đào tạo Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 75 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) PHỤ LỤC Bảng ký hiệu cực tín hiệu ECU STT Tên gọi cực Cực chẩn đoán Ký hiệu DIAG Chức điện áp Chẩn đoán mã lỗi Giắc chẩn đoán động Cực chẩn đoán DIAG Tín hiệu từ công tắc IDL vị trí cầm chừng nối mát: điện áp thấp Chẩn đoán mã lỗi Giắc chẩn đoán động Tình trạng nối mát: điện áp thấp ECU phát động hoạt động chế độ cầm chừng hay không Cảm biến nhiệt độ IAT ECU dựa vào tín hiệu Công tắc máy ON khí nạp (Intake air để nhận biết nhiệt – V, Điện áp giảm temp sensor) độ khí nạp nhiệt độ khí nạp tăng 10 Cảm biến lưu lượng khí nạp AFS ECU dựa vào tín Công tắc máy ON: 5V hiệu để xác định + Tốc độ cầm chừng: (airflow lượng không khí nạp Tín hiệu số (30– 46 Hz) sensor) vào động + Tốc độ 2000 RPM: Tín hiệu số (62–82 Hz) 13 Tín hiệu từ bơm Fp nhiên liệu Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 76 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 16 Cảm biến áp suất BPS ECU dựa vào Công tắc máy ON: khí trời (barometric để điều chỉnh lượng - Áp suất khí trờ sensor) nhiên liệu phun phù khoảng 103 kPa: Điện hợp với tình trạng áp cực BPS động 19 Tín hiệu cảm biến vị trí bươm (throttle TPS ga ECU sử dụng tín hiệu Công tắc máy ON để nhận biết tải + Bướm ga đóng: động Để điều 0,48 – 0,52 V position chỉnh nhiên liệu, thời + Bướm ga mở hoàn sensor) điểm đánh lửa 20 toàn: 4,8 – 5,2 V nước làm mát động ECU sử dụng tín hiệu Công tắc máy ON để điều chỉnh + Động lạnh: – 3V lượng nhiên liệu phun + Động ấm: Khoảng Tín hiệu nhiệt độ THW theo nhiệt độ nước 21 ECU khoảng 0,3–4,9V Cảm biến góc quay trục khuỷu CRAN K 1V ECU nhận biết góc - Công tắc máy ON: độ quay trục 5V khuỷu, tốc độ động -Động hoạt động: qua tín hiệu 22 Tín hiệu cảm biến TDC vị trí piston Tín hiệu số ECU sử dụng tín hiệu - Công tắc máy ON: 5V để xác định thời điểm -Động hoạt động: đánh lửa phun Tín hiệu số nhiên liệu 23 Điện áp 5V từ ECU Vc ECU động trích Công tắc máy ON: 5V điện áp không đổi 5V để cấp cho cảm biến 24 Mass cảm biến E2 Nối mát cho cảm Công tắc máy ON/OFF: biến 0V Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 77 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 51 Tín hiệu điều khiển #10 kim phun từ ECU ECU cung cấp tín Công Tắc Máy ON: hiệu điều khiển kim Điện áp accu 12V phun xylanh thứ trình nạp 52 Tín hiệu điều khiển #20 kim phun từ ECU ECU cung cấp tín Công Tắc Máy ON: hiệu điều khiển kim Điện áp accu 12V phun xylanh thứ trình nạp 54 Tín hiệu điều khiển IGT1 đánh lửa từ ECU ECU cấp tín hiệu Động hoạt dạng xung vuông để động: Tín hiệu tạo điều khiển Transistor công suất ON/OFF 55 Tín hiệu điều khiển IGT2 đánh lửa từ ECU xung ECU cấp tín hiệu Động hoạt dạng xung vuông để động: Tín hiệu tạo công suất ON/OFF Tín hiệu từ rơle dạng vuông điều khiển Transistor 56 dưới dạng xung vuông Fc bơm nhiên liệu 58 Tín hiệu điều khiển ISC1 van ISC cuộn dây qua cực ISC1 để điều - động hoạt động: Xung điện áp thấp khiển van ISC thứ 59 Tín hiệu điều khiển ISC2 van ISC cuộn dây Tín hiệu điều khiển ECU truyền tín hiệu - Công tắc máy ON: dạng điện áp Điện áp accu qua cực ISC2 để điều - Động hoạt động: Xung điện áp thấp khiển van ISC thứ 60 ECU truyền tín hiệu - Công tắc máy ON: dạng điện áp Điện áp accu #30 ECU cung cấp tín Công Tắc Máy ON: Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 78 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) kim phun từ ECU hiệu điều khiển kim Điện áp accu 12V phun xylanh thứ trình nạp 61 Tín hiệu điều khiển #40 kim phun từ ECU ECU cung cấp tín Công Tắc Máy ON: hiệu điều khiển kim Điện áp accu 12V phun xylanh thứ trình nạp 63 Tín hiệu điều khiển M-REL Điều khiển đóng rơle Khi rơle rơle cấp chính, cấp nguồn an nguồn: Điện áp accu toàn cho ECU khóa điện ON 66 Tín hiệu điều khiển M-REL Điều khiển đóng rơle Khi rơle rơle cấp chính, cấp nguồn an nguồn: Điện áp accu toàn cho ECU khóa điện ON 67 Tín hiệu điều khiển ISC3 van ISC cuộn dây qua cực ISC3 để điều - Động hoạt động: Xung điện áp thấp khiển van ISC thứ 68 Tín hiệu điều khiển ISC4 van ISC cuộn dây ECU truyền tín hiệu - Công tắc máy ON: dạng điện áp Điện áp accu qua cực ISC4 để điều - Động hoạt động: Xung điện áp thấp khiển van ISC thứ 101 ECU truyền tín hiệu - Công tắc máy ON: dạng điện áp Điện áp accu Mass ECU động E1 Nối mass cho ECU Công tắc máy ON/OFF: Để ECU hoạt động 102 Dương cấp ECU động cho +B V Cấp dương cho ECU Công tắc máy ON: Điện động qua rơle áp accu 12V Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 79 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) công tăc máy vị trí ON 103 Dương thường trực BATT Điện áp accu Điện áp Accu 12V cấp cho ECU từ cấp đến ECU accu nhằm tránh liệu lưu nhớ ECU khỏi bị xóa điện tắt 104 Mass ECU động E1 Nối mát cho ECU Để Công tắc máy ON/OFF: ECU hoạt động 106 Mass ECU động E1 Nối mass cho ECU Công tắc máy ON/OFF: Để ECU hoạt động 107 Dương cấp cho +B1 ECU động V V Cấp dương cho ECU Công tắc máy ON: Điện động qua rơle áp accu 12V công tăc máy vị trí ON 108 Tín hiệu khởi động STA Tín hiệu STA dùng khởi động động cơ: để điều khiển rơle Điện áp accu bơm nhiên liệu, làm giàu hổn hợp khởi động 110 Điện áp cung cấp IGSW ECU dùng tín hiệu Công tắc máy ON: Điện cho ECU bật để điều khiển áp accu 12V công tắc máy đóng rơle công tắc máy vị trí ON Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 80 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Bảng mã chẩn đoán hƣ hỏng (DTC) -Mitsubishi DTC (mã chẩn đoán cố) 11 Lỗi cảm biến Oxygen Sensor 12 Lỗi cảm biến lưu lượng gió (bộ đo gió) 13 Llỗi cảm biến nhiệt độ không khí nạp 14 Lỗi cảm biến vị trí cánh bướm ga (TPS) 15 Lỗi cảm biến vị trí moto điều khiển tốc độ càm chừng (ISC) 21 Lỗi cảm biến nhiệt độ nước làm mát 22 Lỗi biến vị trí trục khủy (CKP) 23 Lỗi vị trí cảm biến trục cam (CMP) 24 Lỗi cảm biến tốc độ xe (VSS) 25 Lỗi cảm biến áp suất không khí Barometric 36 Lỗi tín hiệu điều chình thời gian đánh lửa 39 Lỗi cảm biến oxy (O2) 41 Lỗi phun nhiên liệu 42 Lỗi bơm nhiên liệu 43 Lỗi lưu hồi khí thải EGR 44 Lỗi đánh lửa mạch (cylanh 1,4) 52 Lỗi đánh lửa mạch (cylanh ,5) 53 Lỗi đánh lửa mạch (cylanh 3,6) 54 Lỗi hệ thống mã chìa khóa Immobiliser Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 81 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Sơ đồ mạch điều tốc cho môtơ Sơ đồ mạch dùng cho đèn chớp báo hoạt động bơm Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 82 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) TÀI LIỆU THAM KHẢO Trang bị điện – điện tử ô tô đại, PGS.TS Đỗ Văn Dũng, NXB Đại học Quốc gia 2003 Giáo trìng thực tập động xăng 2, KS Nguyễn Tấn Lộc, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh Phương pháp nghiên cứu khoa học: Thầy Châu Kim Lang, ĐHSPKT TP.HCM 2002 Mitchell repair Một số trang web internet  www.autoshop.com  www.alflash.com  www.mitsubishi manual.com  www.howstuffworks.com Thiết kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động Mitsubishi Trang: 83 [...]... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 3.1 Khái quát về hệ thống điều khiển động cơ bằng điện tử 3.1.1 Mô tả Các chức năng của hệ thống điều khiển động cơ bao gồm hệ thống điều khiển phun nhiên liệu điện tử (EFI), điều khiển tốc độ không tải (ISC) và một số điều khiển khác Ngoài ra còn có hệ thống chẩn đoán, rất hữu ích khi kiểm tra và khắc phục những hư hỏng 3.1.2 Các chức năng của hệ thống điều khiển động cơ. .. động cơ Mitsubishi Trang: 19 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 3.1.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ Hình 3.2: Sơ đồ hệ thống điều khiển động cơ Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 20 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 3.2 ECU và các tín hiệu điều khiển động cơ 3.2.1 ECU ECU (Electronic Control Unit) là bộ điều. .. 16: Cụm ống phân phối, kim phun 17: Bộ điều chỉnh tốc độ 18: Hộp cầu chì, relay 19: Công tắc máy Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 13 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 2.3 Giới thi u mô hình Hình 2.5: Mô hình hệ thống điều khiển động cơ 2.4 Vật liệu khung lắp mô hình Khung lắp mô hình có dạng hình chữ nhật với kích thước (1800*900*1800)... điện áp, điện trở, cách kiểm tra rơle - Bảo đảm an toàn cho người và thi t bị  Dụng cụ Ôm kế, vôn kế, accu, dây dẫn điện Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 24 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)  Phƣơng pháp kiểm tra Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 25 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm... thi t bị: Dài: 1m80; Rộng : 0m90 Hình 2.1 Hình chiếu đứng của khung Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 10 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) Hình 2.2 Hình chiếu cạnh của khung Hình 2.3: Hình chiếu bằng của khung Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 11 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)... cứu :Mô hình dạy học động cơ ôtô - Phạm vi nghiên cứu : Mô hình dạy học hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi 1.7 Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu các phương án thi t kế, thi công tối ưu - Nghiên cứu nguyên lý điều khiển động cơ phun xăng, đánh lửa điện tử - Nghiên cứu về các tín hiệu đầu vào, bộ xử lý trung tâm, các bộ chấp hành, hệ thống thông tin hiển thị động cơ Mitsubishi - Nghiên cứu về hệ thống. .. cơ hoạt động ở chế độ an toàn Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 17 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ) 3.1.3 Vị trí các chi tiết của hệ thống điều khiển Hình 3.1: Vị trí các chi tiết điều khiển động cơ Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 18 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường trọng điểm (T2010-11TĐ)... tra động cơ báo hiệu mã bình thường Nếu mã hư hỏng như trước vẫn xuất hiện, thì có nghĩa là hư hỏng vẫn chưa được sửa chữa hoàn chỉnh 3.1.2.4 Chức năng an toàn Nếu các tín hiệu vào động cơ ECU không bình thường, ECU động cơ sẽ chuyển qua dùng các giá trị tiêu chuẩn lưu ở bộ nhớ trong để điều khiển động cơ Điều này cho phép động cơ hoạt động ở chế độ an toàn Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển. .. không khí nạp vào động cơ khi nhiệt độ thay đổi ECU động cơ dựa vào tín hiệu này cùng với tín hiệu từ các cảm biến khác để xác định lượng không khí nạp vào động cơ Để từ đó điều chỉnh lượng nhiên liệu phun cho phù hợp với chế độ làm việc của động cơ Hình 3.16: Biểu đồ biến thi n điện trở và điện áp của cảm biến theo nhiệt độ Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động cơ Mitsubishi Trang: 31... - Mô tơ điều khiển tốc độ cầm chừng (van ISC) 11 -Bobin đôi - Công tắc vị trí cầm chừng 4 - Giắc kiểm tra Ecu 12 -Cảm biến ôxy 5 -Cảm biến vị trí trục cam 13 -Kim phun nhiên liệu 6 -Cảm biến nhiệt độ nước làm mát động cơ 14 -Công tắc A/C 7 -Bơm nhiên liệu 15 -Công tắc máy 8 Đồng hồ taplo 16 -Hộp cầu chì Bảng 3.1: Vị trí các chi tiết điều khiển động cơ Thi t kế, thi công mô hình hệ thống điều khiển động