Đề tài nghiên cứu về hệ thống đếm và phân loại sản phẩm tự động

Giới thiệu chung về đề tài  Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát triển.Các hệ thống tự động ngày càng được quan tâm ứng dụng nhằm tăng năng suất lao động và tiết kiệm thời gian 

Đề tài nghiên cứu về hệ thống đếm và

phân loại sản phẩm tự động

Sinh viên thực hiện:

1. Lê Tuấn Anh

2. Hoàng Ngọc Tuấn Anh

3. Lã Thị Thu Thủy

1 Giới thiệu chung về đề tài

 Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát

triển.Các hệ thống tự động ngày càng được quan tâm ứng dụng nhằm tăng năng suất lao động và tiết kiệm thời gian

 Phát triển theo đó, các hệ thống đếm và phân loại sản phẩm một cách tự động ra đời

 Nhu cầu tìm hiểu về các hệ thống đó cũng tăng

nhanh để có thể ứng dụng chúng một các hiệu quả nhất

 Trong đề tài này chúng em đi sâu tìm hiểu về các hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc

2 Nguyên nhân hình thành hệ thống

đếm và phân loại sản phẩm tự động

 Trong bất kì một dây truyền sản xuất nào đều có

những vật liệu đầu vào và những sản phẩm đầu ra khác nhau cần được đếm và phân loại nhằm theo dõi được quá trình sản xuất của xí nghiệp

 Trước kia, khi khoa học công nghệ còn chưa phát triển, hầu hết công việc quản lí (đếm và phân loại) vật liệu và sản phẩm đều do con người trực tiếp làm Tuy nhiên năng suất không cao, khả năng lưu trữ và

xử lí kém

 Chính vì vậy các hệ thống đếm và phân loại sản

phẩm tự động đã ra đời

3 Các hệ thống đếm và phân loại sản phẩm

 Có rất nhiều cách đếm và phân loại sản phẩm khác nhau tùy theo nhu cầu của từng xí nghiệp sản xuất Dưới đây chúng em xin nêu ra một vài cách đếm và phân loại sản phẩm thông dụng:

- Đếm và phân loại sản phẩm theo màu sắc

- Đếm và phân loại sản phẩm theo hình dạng

- Đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước

- Đếm và phân loại sản phẩm theo địa chỉ trên sản phẩm

4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ thống đếm và phân loại sản phẩm

4.Một số hình ảnh minh họa cho hệ thống đếm và phân loại sản phẩm

5 Đếm sản phẩm bằng cách nào ? Và như thế nào?

 Vậy chúng ta làm cách nào để đếm sản phẩm?

Chúng ta dùng bộ điều khiển nào, dùng thiết bị cảm biến nào? Dạng gì?

- Tùy theo đặc tính sản phẩm và yêu cầu của từng hệ thống mà kĩ sư thiết kế sẽ có phương án lựa chọn các thiết bị đếm khác nhau : có thể là các cảm biến hồng ngoại, công tắc hành trình, cảm biến từ

- Theo đó cũng có nhiều cách lựa chọn bộ điều khiển:

có thể là PLC, vi sử lí, mạch số đơn thuần

- Sau đó giá trị đếm được có thể hiển thị luộn lên thiết

bị hiển thị tại bộ điều khiển của hệ thống ấy hoặc

trên hệ thống giám sát

6 Phân loại sản phẩm bằng cách nào ?

Và như thế nào?

 Như đã trình bày ở trên, đề tài này chúng em tập chung nghiên cứu hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc nên chúng ta sẽ tìm hiểu

về :

- Nguyên lí hoạt động của cảm biến màu

- Các loại cảm biến màu

- ứng dụng của cách phâm loại theo màu sắc

6.1 Cảm biến màu là gì?

 cảm biến màu phân tách ánh sáng phản xạ từ một đối tượng thành các thành phần đỏ, xanh lá cây và xanh da trời

 Mỗi thành phần được đánh giá và xác định xem có thuộc phạm vi cảm nhận được thiết lập trước đó cho mỗi màu riêng biệt

 Một kênh nhạy màu cho phép ta thiết lập những đặc tuyến của vật thể cần phát hiện với một lối ra riêng biệt, với những giá trị được lưu ở bộ nhớ trong của cảm biến

6.1 Cảm biến màu là gì?

 Thời gian đáp ứng cho những cảm biến này khoảng 300 µs và kích thước điểm sáng có thể lên tới 25 mm

 Cảm biến màu lấy tích phân trên toàn diện tích của điểm sáng Vì thế, nếu một khoảng sáng có hai màu, cảm biến sẽ "xem xét" độ

tổ hợp của các màu hơn hơn là phân tích từng màu riêng biệt

6.1 Cảm biến màu là gì?

 Giao diện người sử

dụng (GUI) với tính

năng đặc biệt hoặc

toàn bộ tính năng có

thể cho phép hiển thị

thời gian thực, truy cập

thiết lập độ nhạy cho

từng màu, và điều

khiển cảm biến nói

chung

6.1 Cảm biến màu là gì?

 Những ứng dụng như phân loại sản phẩm thường dựa trên vài màu cơ bản, có thể được thực hiện với những cảm biến màu đơn giản Những ứng dụng phức tạp hơn cần phần điều khiển thông minh hơn cho những cảm biến với đầy đủ tính năng

6.2 Các loại cảm biến màu

 Cảm biến màu sắc

Idec SA1J-C1P1

 Cảm biến màu sắc Idec SA1J-F1N3

6.2 Các loại cảm biến màu

 S65-V

Dòng cảm biến màu tốt nhất

trong ứng dụng phát hiện màu

 E3MC: Loại cảm biến này rất đáng tin cậy, có thể theo kịp được các chu kỳ thời gian của máy và tiết kiệm chi phí hơn các máy hình ảnh

6.3 ứng dụng của cảm biến màu

 Phát hiện màu sai khác  Phát hiện dấu lỗi

6.3 ứng dụng của cảm biến màu

 Phát hiện chai lỗi để

loại bỏ

 Phân loại bàn chải theo màu sắc

6.3 ứng dụng của cảm biến màu

 Định hướng sắp xếp để đóng gói

 Phát hiện nhãn hiệu

nhỏ nhờ sợi quang

phản chiếu

7.Phương án điều khiển phân loại sản phẩm theo màu sắc

 Cũng giống như việc đếm sản phẩm ta có thể lựa chọn rất nhiều bộ điều khiển khác nhau để điều

khiển hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc như : PLC, vi xử lí

Bộ PLC Mạch sử dụng vi xử lí