Thiết kế hệ thống đếm và phân loại sản phẩm theo kích thước, vật liệu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƢỚC, VẬT LIỆU Sinh viên thực hiện: BÙI ĐÌNH DŨNG Mã số sinh viên: 1252065542 Lớp: 53K1-TĐH Giảng viên hƣớng dẫn: TH.S ĐINH VĂN NAM Nghệ An, 07/2017 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, phát triển khoa học kĩ thuật, người địi hỏi trình độ tự động hóa ngày phát triển để đáp ứng nhu cầu Tự động hóa ngày phát triển mạnh mẽ lĩnh vực kinh tế, đời sống xã hội, tự động hóa trở thành mũi nhọn cho phát triển giới nói chung cơng nghiệp nói riêng Trình độ tự động hóa quốc gia đánh giá phát triển kinh tế quốc gia Chính lẽ mà việc phát triển tự động hóa việc cần thiết Việc tạo sản phẩm tự động hóa khơng cơng nghiệp mà đời sống hàng ngàylà việc quan trọng Hầu tất lĩnh vực thấy cần thiết tự động hóa Từ thực tế trên, sinh viên học chuyên ngành Kĩ Thuật Điều Khiển-Tự Động Hóa, từ kiến thức học, em lựa chọn đề tài “Thiết kế hệ thống đếm phân loại sản phẩm theo kích thước, vật liệu” để làm Đồ án tốt nghiệp Nội dung đề tài gồm chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống đếm phân loại sản phẩm Chương 2: Tìm hiểu thiết bị điều khiển PLC S7-1200 phần mềm mô Wincc Chương 3: Xây dựng chương trình điều khiển PLC S7-1200 mô hệ thống Wincc Trong thời gian thực đề tài mình, em nhận giúp đỡ thầy cô bạn, đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy Đinh Văn Nam để em hồn thành đề tài Việc hồn thành đề tài khơng tránh khỏi sai lầm thiếu sót nên em mong nhận đánh giá phê bình thầy để em rút kinh nghiệm bổ sung kiến thức cho Em xin chân thành cảm ơn! TÓM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án giới thiệu khái niệm sản phẩm hệ thống theo kích thước trình lập trình PLC S7-1200 liên kết với phần mềm WinCC để kiểm soát thực tế Nghiên cứu thiết kế mơ hình phân loại dựa kích thước sản phẩm vật liệu sản phẩm Từ em thiết kế điều khiển thành cơng mơ hình tự động phân loại sản phẩm theo kích thước, vật liệu ABSTRACK The project has introduced the concept of system-size products by programming on the S7-1200 PLC programmed with WinCC software for real-time control Study design model classification based on the size of Product and product materials Since then, she has designed and successfully controlled the automatic classification of products by size and material MỤC LỤC Trang LỜI NÓI ĐẦU TÓM TẮT ĐỒ ÁN CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống đếm phân loại sản phẩm 1.1.1 Lợi ích 1.2 Tổng quan hệ thống đếm phân loại sản phẩm 1.2.1 Các hệ thống phân loại sản phẩm công nghiệp 1.2.2 Nguyên lý làm việc 1.3 Các thiết bị sử dụng hệ thống 1.3.1 Băng tải 1.3.2 Cảm biến 10 1.3.3 Các thiết bị điều khiển khí nén 10 1.3.4 Mạch động lực động 10 CHƢƠNG 2: TÌM HIỂU VỀ THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-1200 VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG WINCC 12 2.1 Hệ thống điều khiển PLC 12 2.1.1 Sơ đồ khối hệ thống PLC điển hình 12 2.1.2 Một số dòng sản phẩm PLC thông dụng: 13 2.1.3 Vai trò PLC 14 2.1.4 Cấu tạo PLC 14 2.1.5 Ưu điểm hệ thống 15 2.1.6 Ứng dụng hệ thống điều khiển PLC 15 2.2 Hệ thống PLC S7-1200 16 2.2.1 Phân loại 17 2.2.2 Cấu trúc bêntrong 18 2.2.3 Kỹ thuật lập trình 20 2.2.4 Các ngơn ngữ lập trình 22 2.2.5 Phần mềm lập trình SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic 24 2.2.6 Giao diện phần mềm SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic 25 2.3 Các lệnh 28 2.4.Tổng quan hệ thống Wincc 54 2.4.1 Định nghĩa Wincc 54 2.4.2 Truyền thông môi trường wincc 55 2.5 Ghép nối Wincc với PLC S7-1200 56 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN PLC S7-1200 VÀ MƠ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN WINCC 57 3.1 Yêu cầu công nghệ 57 3.2 Lưu đồ thuật toán 58 3.3 Chương trình PLC 59 3.4 Mô Wincc ……………………………………………………………………………………………54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 DANH MỤC HÌNH Trang Hình 1.1: Ví dụ băng tải cơng nghiệp 10 Hình 1.2 Mạch điều khiển 11 Hình 1.3 Mạch động lực động 12 Hình 2.1 Nguyên lý chung cấu trúc hệ điều khiển PLC 13 Hình 2.2 Hình dạng bên ngồi S7 –1200 module mởrộng 16 Hình 2.3 Cấu trúc bên 18 Hình 2.4 Sơ đồ đấu dây S7 -1200 / CPU 1214 19 Hình 2.5 Hình dạng mơdul 19 Hình 2.6 Sơ đồ khối kiểu lập trình tuyến tính 21 Hình 2.7: Sơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc 21 Hình 2.8 Phương pháp lập trình điều khiển 22 Hình 2.9 Chương trình LAD 22 Hình 2.10: Ví dụ ngơn ngữFDB 23 Hình 2.11 Giao diện phần mềm 25 Hình 2.12 Giao diện soạn thảochính 26 Hình 2.13 Biểu đồ thờigian: 36 Hình 2.14 Biểu đồ thời gian 37 Hình 2.15 Biểu đồ thời gian 42 Hình 2.16 Mơ tả lệnh 49 Hình 2.17 Mơ tả lệnh 51 Hình 2.18 Tạm dừng hoạt động PLC 54 Hình 2.19 Sơ đồ kết nối PLC với máy tính 54 Hình 3.1: Lưu đồ thuật toán nhấn stop 59 Hình 3.2: Lưu đồ thuật toán nhấn stop 49 Hình 3.3 Giao diện PLC……………………………………………….54 Hình 3.4 Giao diện lập trình Wincc………………………………… 54 DANH MỤC BẢNG Bảng 2.1 Thông số mođun 20 Bảng 2.2 Tham số 31 Bảng 2.3 Các thông số lệnh 33 Bảng 2.4 Thông số lệnh 34 Bảng 2.5 Các thông số 37 Bảng 2.6: Các thông số 38 Bảng 2.7 Các thông số 39 Bảng 2.8 Các thông số 40 Bảng 2.9 Các thông số 42 Bảng 2.10 Các thông số 43 Bảng 2.11 Điều kiện mã 45 Bảng 2.12 Các thông số 45 Bảng 2.13 Điều kiện mã 46 Bảng 2.14 Các thông số 46 Bảng 2.15 Điều kiện mã 47 Bảng 2.16 Các thông số 48 Bảng 2.17 Điều kiện mã 48 Bảng 2.18 Các thông số 49 Bảng 2.19 Điều kiện mã 49 Bảng 2.20 Các thông số 50 Bảng 2.21 Các thông số 50 Bảng 2.22 Các thông số 52 Bảng 2.23 Các thông số 53 CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống đếm phân loại sản phẩm Vai trò Hệ thống đếm phân loại sản phẩm nhà sản xuất định uy tín lợi nhuận nhà sản xuất đạt dựa lựa trọn người tiêu dùng Vì dây truyền sản xuất có sản phẩm tốt khơng tốt tạo Tại khâu phân loại sản phẩm, sản phẩm không tốt hay không đạt yêu cầu bị loại bỏ, chọn sản phẩm tốt, sản phẩm đạt yêu cầu để đưa trường làm vừa lòng người tiêu dùng Chất lượng sản phẩm mà đưa thị trường người tiêu dùng đánh giá định có hay khơng tiêu dùng Nếu có sản phẩm khơng tốt mang thị trường bán làm ảnh hưởng xấu đến người tiêu dùng làm họ không vừa ý, nghiêm trọng nhà sản xuất phải bồi thường thiệt hại cho người tiêu dùng, giảm uy tín đồng thời giảm lợi nhuận sản xuất, nghiêm trọng phải dừng việc sản xuất lại Rộng nữa, hệ thống đếm phân loại sản phẩm định phát triển quốc gia dựa việc xuất hàng hóa nước khác giới Vì cơng nghệ kỹ thuật cần phải phải phát triển để chất lượng số lượng sản phẩm sản xuất ngày tăng Muốn với công nghệ sản xuất đại phải có hệ thống đếm phân loại sản phẩm tự động phù hợp để đáp ứng yêu cầu cầu nhà sản xuất, thay việc cơng nhân nhà máy phải nhặt, so sánh sản phẩm, đếm đặt vào hộp hệ thống đếm phân loại sản phẩm tự động thực tất công việc cách nhanh chóng mà xác Như vừa giảm sức người lao động lại vừa giảm chi phí chi trả cho phần đơng cơng nhân làm cơng việc 1.1.1 Lợi ích  Đối với nhà sản xuất:  Nâng cao chất lượng sản phẩm  Nâng cao uy tín cho nhà sản xuất  Tăng suất, giảm thời gian, tiết kiệm ngân sách  Quản lý sản phẩm chu trình sản suất dễ dàng  Lợi nhuận tăng  Đối với người tiêu dùng  Đáp ứng nhu cầu tiêu dùng  Yên tâm chất lượng sản phẩm Từ điều kiện thúc đẩy đất nước phát triển giàu đẹp 1.2 Tổng quan hệ thống đếm phân loại sản phẩm 1.2.1 Các hệ thống phân loại sản phẩm công nghiệp Hiện giới có nhiều hệ thống phân loại sản phẩm như:  Phân loại sản phẩm theo kích thước ( chiều cao…)  Phân loại sản phẩm theo cân nặng  Phân loại sản phẩm theo màu sắc… 1.2.2 Nguyên lý làm việc Thiết bị phân loại sản phẩm hoạt động theo nguyên lý dùng cảm biến để xác định sản phẩm, sau dùng xilanh để loại bỏ sản phẩm không đạt yêu cầu Đồng thời sản phẩm có kích thước đạt chuẩn đếm cảm biến đến đạt đủ số lượng yêu cầu chuyển đến thùng hàng đóng gói 1.3 Các thiết bị sử dụng hệ thống Một hệ thống đếm phân loại sản phẩm thông thường gồm thiết bị: 1.3.1 Băng tải Băng tải thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu sản xuất với khoảng cách Hệ thống băng tải phận quan trọng dây chuyền sản xuất, lắp ráp doanh nghiệp, nhà máy nước Góp phần tạo nên mơi trường sản xuất động, khoa học giải phóng sức lao động mang lại hiệu kinh tế cao Cấu tạo băng tải gồm: - Một động giảm tốc trục vít điều khiển kiểm sốt tốc độ - Bộ lăn, truyền lực chủ động - Hệ thống khung đỡ lăn - Hệ thống dây băng lăn Hình 1.1: Ví dụ băng tải công nghiệp Ứng dụng băng tải: Mỗi loại băng tải sử dụng trường hợp định, cần tìm hiểu để sử dụng đạt hiệu cao Trong sở sản xuất qui mô vừa nhỏ, cơng trình thi cơng vĩ mơ, việc sử dụng loại băng tải giúp tiết kiệm sức lao động, nhân công, nhân lực, thời gian tăng hiệu rõ rệt Mỗi loại băng tải sử dụng trường hợp định, cần tìm hiểu để sử dụng đạt hiệu cao 1.3.2 Cảm biến Cảm biếngồm: Cảm biến quang điện sử dụng tia sáng để phát diện vắng mặt đối tượng Cảm biến quang điện dùng đề đếm sản phẩm Cảm biến từlà thiết bị nhận biết vật thể kim loại không tiếp xúc Cảm biến từ dùng để phân loại sản phẩm Ngoài cảm biến điện dung, cảm biến điện cảm… 1.3.3 Các thiết bị điều khiển khí nén Máy nén khí kiểu pittong, máy nén khí kiểu trục vít, máy nén khí kiểu cánh quạt, máy nén khí kiểu Root 1.3.4 Mạch động lực động Nguyên lý: 10 Bảng 2.20 Các thông số Thông Mô tả Kiểu liệu số IN SINT, UINT, OUT Yếu tố liệu để đảo INT, DINT, USINT, BYTE, ngược UDINT, SINT, INT, DINT, USINT, UINT, Ngõ đảo WORD,DWORD UDINT, BYTE, WORD, DWORD - Mơ tả: Khi có tín hiệu ngõ vào cho phép, chương trình thực đảo giá trị ngõ vào IN, kết đưa OUT ENO đặt lên - MUX: Gán nhiều giá trị tham số đầu vào cho tham số OUT, tùy thuộc vào giá trị tham số K Nếu giá trị tham số K vượt phạm vi hợp lệ, OUT gán giá trị khác 50 Bảng 21 Các thông số Thông số K Mô tả Kiểu liệu  0: chọn IN0 UINT  1: chọn IN1 Ngõ vào IN0, SINT, INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, IN1 REAL, BYTE, WORD, DWORD, TIME, ELSE SINT, CHAR INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, Giá trị thay REAL, BYTE,WORD, (tùy chọn) OUT DWORD, TIME, SINT, CHAR INT, DINT, USINT, UINT, UDINT, Ngõ REAL, BYTE, WORD, DWORD, TIME, CHAR Hình 2.18 Mơ tả lệnh Khi ngõ vào cho phép EN lên 1, chương trình thực hiên việc chọn lựa giá trị Nếu K TRUE IN0 gán cho OUT, K FALSE gán IN1 cho OUT Nếu K ngồi phạm vi hợp lệ gán ELSE cho OUT ENO = chương trình khơng có lỗi - Lệnh dịch quay (Shift andRotate): Lệnh dịch (Shift): Sử dụng lệnh SHIFT để dịch chuyển vị trí bit tham số IN, phụ thuộc vào tham số N Kết đưa OUT Tham số N định số lượng vị trí bit dịch chuyển 51  SHR: lệnh dịchphải  SHL: lệnh dịchtrái Bảng 2.22 Các thông số Thông số Mô tả Kiểu liệu IN BYTE, WORD, DWORD Bit mẫu dùng để dịch N UNIT Số vị trí bit cần dịch OUT BYTE, WORD, DWORD Bit mẫu sau dịch - Mơ tả:  N=0, khơng có thay đổi xảy giá trị IN gán cho OUT  dịch vào vị trí bittrống  Nếu số lượng vị trí để dịch (N) vượt số lượng bit cho bảng (8 bit cho kiểu liệu BYTE, 16 cho WORD 32 cho DWORD), sau tất giá trị bit ban đầu đưa thay số (0 gán choOUT)  Eno luôn TRUE cho hoạt động dịch Lệnh quay(Rotate): Dùng để thay đổi luân phiên bit tham số IN Kết đưa OUT Tham số N xác định số lượng vị trí bit quay  ROL: lệnh quaytrái  ROR: lệnh quayphải 52 Bảng 2.23 Các thông số Thông số Mô tả Kiểu liệu IN BYTE, WORD, DWORD Bit mẫu dùng để quay N UNIT Số vị trí bit cần quay BYTE, WORD, DWORD Bit mẫu sau quay OUT Mô tả:  Đối với N = 0, không xảy thay đổi giá trị IN gán cho Out  Bit liệu luân phiên mặt giá trị mục tiêu luân phiên vào mặt khác giá trị mục tiêu, khơng có giá trị bit ban đầu bị  Nếu số lượng vị trí để quay (N) vượt số lượng bit cho bảng (8 bit cho kiểu liệu BYTE, 16 cho WORD 32 cho DWORD), lệnh quay thực bình thường  Eno ln ln TRUE hoạt động quay Nạp chương trình xuống PLC - Để nạp chương trình xuống PLC thực bướ csau: + Thiết lập PLC: Từ giao diện soạn thảo chọn Add new device / chọn loại PLC Sau chọn online access để lấy địa IP để kết nối PLC với máy tính + Chọn PLC chế độ STOP cách từ menu chọn + Online / STOP (hinh 9.3.) click trái chuột lên biểu tượng công cụ Lúc giao diện xuất hộp thoại thông báo xác nhận việc chọn PLC chế STOP, chọn yes - Từ menu chọn Online / download to device click trái chuột lên biểu tượng từ công cụ để nạp chương trình xuốngPLC 53 Hình 2.18 Tạm dừng hoạt động PLC - Giao tiếp máy tính vàPLC Do PLC có hỗ trợ sẳn dây cáp nối với máy tính nên ta cần nối PLC với máy tính PC qua dâycáp: Hình 2.19 Sơ đồ kết nối PLC với máy tính 2.4 Tổng quan hệ thống Wincc 2.4.1 Định nghĩa Wincc Wincc phần mềm tích hợp giao diện người máy IHMI (Intergrate Human Machine Interface) cho phép kết hợp phần điều khiển với q trình tự động hóa Những thành phần dễ sử dụng wincc giúp tích hợp ứng dụng có sẵn mà khơng gặp trở ngại Đặc biệt với Wincc, người sử dụng tạo giao diện điều khiển giúp quan sát hoạt động q trình tự động hóa cách dễ dàng 54 Phần mềm trao đổi trực tiếp với nhiều loại PLC hãng khác như: SIEMENS, MITSUBISHI,…nhưng đặc biệt Wincc truyền thông tốt với PLC hãng SIEMENS Nó cài đặt trực tiếp máy tính giao tiếp với PLC thơng qua cổng COM1 COM2 máy tính Do cần có chuyển đổi từ chuẩn RS-232 máy tính sang chuẩn RS-485 PLC Wincc cịn có đặc tính mở, dễ dành sử dụng tạo lên giao diện người máy đáp ứng nhu cầu thực tế cách xác Những nhà cung cấp hệ thống phát triển ứng dụng họ thông qua giao diện mở Wincc tảng để mở rộng hệ thống Wincc có khả thích ứng cho việc xây dựng hệ thống cấp cao MES ERP 2.4.2 Truyền thông mơi trƣờng wincc 2.4.2.1 Trình quản lý liệu (Data manager) Wincc sở liệu Sylbase SQL Anywhere, sử dụng để lập hồ sơ tất liệu cấu hình theo danh sách Tag văn thông điệp, giá trị đo mẫu tin liệu user Cơ sở liệu có chức client Wincc Data Manager trình quản lý liệu, người sử dụng khơng thể thấy trình quản lý liệu Trình quản lý liệu làm việc với liệu sinh từ Wincc Project cất sở liệu Project Nó quản lý Wincc tag lúc chạy chương trình Tất liệu Wincc phải yêu cầu liệu từ trình quản lý liệu dạng Wincc Tag Các ứng dụng bao gồm: Graphics Runtime, Alam Logiging Runtime, Tag Logiging Runtime 2.4.2.2 Các trình truyền thông Để Wincc truyền thông với tất PLC khác, người ta sử dụng trình điều khiển truyền thơng Chúng nối trình quản lý liệu với PLC Trình điều khiển truyền thơng gồm C++DLL, mà truyền thơng giao tiếp trình quản lý liệu gọi kênh APL Trình điều khiển truyền thơng cung cấp giá trị trình cho Wincc Tag Các trình điều khiển truyền thơng có tập tin mở rộng “.chm” Đặc biệt với Wincc, người sử dụng tạo giao diện điều khiển giúp quan sát hoạt động q trình tự động hóa cách dễ dàng 55 2.4.2.3 Đơn vị kênh Ngõ vào Communication Driver Tag Managerment chứa sub-entry hay gọi đơn vị kênh Mỗi đơn vị kênh tạo lên giao tiếp với xác lái Hardware với Modul truyền thông PLC, người ta phải định nghĩa đơn vị kênh 2.5 Ghép nối Wincc với PLC S7-1200 Kết nối truyền thơng Wincc PLC Có nhiều cách truyền thông PLC WinCC: Như MPI, Profibus, Ethernet Internet, sử dụng card CP5611A2 truyền thông được(dạng thuộc kiểu profibus) - MPI: sử dụng cáp truyền MPI tốc độ truyền tối đa 12mbit/s, đơn giản truyền thơng Wincc PLC - Profibus: Cũng sử dụng cáp Profibus, việc thiết lập cấu hình PLC wincc truyền thông thôi, wincc lựa chọn giao thức Simatic s7 Protocol suite - Ethernet: Hơi phức tạp tí thơi khơng có gì, phải thiết lập cấu hình phần cứng cho PLC wincc chọn phương thức Simatic s7 Protocol suite - Cách kết nối Wincc S7-1200 - Đầu tiên giao diện chương trình ta chạy phần mơ ta chọn start simulation tiếp đến chọn Load sau chọn start all =>finish - Sau ta chọn download to device để download chương trình xuống chọn load =>finish - Tiếp đến ta chọn mơ chương trình ấn bào biểu tượng start runtime on the PC lúc chương trình WINCC lên chạy chương trình thiết kế Để Wincc truyền thông với tất PLC khác, người ta sử dụng trình điều khiển truyền thơng Chúng nối trình quản lý liệu với PLC Trình điều khiển truyền thơng gồm C++DLL, mà truyền thơng giao tiếp trình quản lý liệu gọi kênh APL Trình điều khiển truyền thơng cung cấp giá trị trình cho Wincc Tag 56 CHƢƠNG 3: XÂY DỰNG CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN PLC S7-1200 VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN WINCC Hệ thống đếm phân loại sản phẩm hoàn thành dựa kết hợp chương trình sử dụng ngơn ngữ lập trình PLC S7-1200 phần mềm mơ Wincc S7-1200 để tạo thao tác vận hành quy luật hoạt động điều khiển hệ thống Wincc cho phép người điều khiển kết nối hình đồ họa tạo, địng thời giao diện người điều hành hệ thống điều khiển 3.1 Yêu cầu công nghệ Trong báo cáo em làm hệ thống đếm phân loại sản phẩm theo kích thước, cụ thể hệ thống đếm phân loại sản phẩm theo chiều cao Có loại sản phẩm ứng với chiều cao khác Khi ấn start hệ thống khởi động, động truyền động cho băng tải hoạt động, PLC cấp điện Vật đặt lên băng tải với kích thước ngẫu nhiên Hai cảm biến đặt vị trí chuẩn tương ứng với mức 1, mức Cụ thể:  Cảm biến 1: đặt độ cao chuẩn sản phẩm thấp (mức 1)  Cảm biến 2: đặt độ cao chuẩn sản phẩm cao (mức 2) Khi vật qua cảm biến vị trí gắn tương ứng với mức: mức mức  Nếu có cảm biến (cảm biến xác định sản phẩm thấp) xác nhận thấy vật piton đẩy sản phẩm sang bên băng chuyền dành cho sản phẩm thấp đồng thời số lượng sản phẩm thấp tăng lên  Nếu cảm biến ( tương ứng với mức cao thấp) xác định có sản phẩm qua piton đẩy sản phẩm sang băng chuyền dành cho sản phẩm cao đồng thời đếm số sản phẩm cao tăng lên1  Nếu cảm biến không xác định sản phẩm theo ln băng chuyền loại bỏ sản phẩm lỗi đồng thời đếm số lượng sản phẩm lỗi tăng lên 57 - nút stop, nút dừng, nút start  Nút dừng: ấn dừng cung cấp sản phẩm lên băng chuyền chờ cho sản phẩm phân loại đưa vào thùng băng chuyền dừng, chưa có sản phẩm băng chuyền băng chuyền dừng  Nút dừng khẩn: ấn dừng toàn hệ thống  Nút start bắt đầu chạy hệ thống 3.2 Lƣu đồ thuật toán START CB1=1 , S S CB1= 0, CB2= Đ Đ Dem1= Dem2= Dem3= Dem1+1 dem2+1 dem3+1 Piton đẩy Piton đẩy đẩy sản sản phẩm sản phẩm phẩm thấp kim loại cao Hình 3.1: Lưu đồ thuật tốn điều khiển hệ thống nhấn Start 58 + Lưu đồ thuật toán nhấn stop Nút dừng STOP Sự cố bất ngờ Đ Cho dừng hoạt động Hình 3.2: Lưu đồ thuật tốn nhấn stop 3.3 Chƣơng trình PLC + Khởi đầu 59 S + Băng tải + Đi đến sản phẩm + Các sản phẩm 60 + Đếm sản phẩm 61 + Tổng số sản phẩm + Đặt lại đếm 62 + Giao diện PLC Hình 3.3 Giao diện PLC 3.4 Giao diện lập trình giám sát Wincc Hình 3.4 Giao diện lập trình Wincc 63 TÀI LIỆU THAM KHẢO Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC Tác giả Trần Thế San Đề cương giảng PLC Tác giả Thái Hữu Nguyên Giáo trình điều khiển lập trình PLC Tác giả Thái Hữu Nguyên, Nguyễn Văn Độ Nguồn internet 64 ... TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống đếm phân loại sản phẩm Vai trò Hệ thống đếm phân loại sản phẩm nhà sản xuất định uy tín lợi nhuận nhà sản xuất đạt... loại sản phẩm như:  Phân loại sản phẩm theo kích thước ( chiều cao…)  Phân loại sản phẩm theo cân nặng  Phân loại sản phẩm theo màu sắc… 1.2.2 Nguyên lý làm việc Thiết bị phân loại sản phẩm. .. QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐẾM VÀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Vai trị lợi ích hệ thống đếm phân loại sản phẩm 1.1.1 Lợi ích 1.2 Tổng quan hệ thống đếm phân loại sản phẩm