Ứng dụng plc s7 300 và wincc trong hệ thống tự động phân loại sản phẩm

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ***** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: ỨNG DỤNG PLC S7-300 VÀ WINCC TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Sinh viên thực : DƢƠNG ĐỨC QUANG Lớp : 53K1 - KTĐK&TĐH Giảng viên hƣớng dẫn : ThS TẠ HÙNG CƢỜNG Nghệ An, 07-2017 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ***** ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: ỨNG DỤNG PLC S7-300 VÀ WINCC TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Sinh viên thực : DƢƠNG ĐỨC QUANG Lớp : 53K1 - KTĐK&TĐH Giảng viên hƣớng dẫn : ThS TẠ HÙNG CƢỜNG Cán phản biện : ThS LÊ VĂN CHƢƠNG Nghệ An, 7-2017 MỤC LỤC Trang MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU LỜI CẢM ƠN LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thƣớc 1.2.1 Cấu tạo hệ thống 1.2.2 Nguyên lý làm việc hệ thống .2 1.3 Các thiết bị sử dụng hệ thống 1.3.1 Băng tải 1.3.2 Cảm biến (Sensor) 1.3.3 Động kéo băng tải 1.3.4 Nút ấn điều khiển hệ thống 1.3.5 Các thiết bị điều khiển khí nén 10 CHƢƠNG 2: THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG WINCC 11 2.1 Hệ thống điều khiển PLC S7-300 11 2.1.1 Hệ thống điều khiển PLC 11 2.1.2 Vai trò cấu tạo PLC 12 2.1.3 Ƣu điểm ứng dụng hệ thống điều khiển PLC 13 2.1.4 Hệ thống PLC S7-300 14 2.1.4.1 Modul CPU 15 2.1.4.2 Modul mở rộng 16 2.1.4.3 Kỹ thuật lập trình 17 2.1.4.4 Các ngơn ngữ lập trình 19 2.1.4.5 Các ngõ địa vào/ra 20 2.1.4.6 Cấu trúc nhớ S7-300 20 2.1.4.7 Xử lý chƣơng trình 21 2.1.4.8 Chức toán học 23 2.1.4.9 Bộ thời gian 24 2.1.4.10 Bộ đếm counter 27 2.2 Phần mềm mô winCC 30 2.2.1 Định nghĩa WinCC .30 2.2.2 Truyền thông môi trƣờng WinCC 31 2.2.3 Các chức củaWinCC .33 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN CƠ SỞ PLC S7-300 38 3.1 Yêu cầu thiết kế .38 3.2 Các thiết bị sử dụng mơ hình .38 3.2.1 Phần cứng mơ hình 38 3.2.2 Nguyên lý hoạt động 41 3.3 Sơ đồ khối 41 3.4 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 45 3.4.1 PLC 45 3.5 Lập trình phần mềm .46 3.5.1 Lƣu đồ thuật toán 46 3.5.2 Lập trình chƣơng trình S7-300 .47 3.6 Giao diện lập trình WIN CC 50 KẾT LUẬN 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Cấu tạo chung hệ thống phân lạo sản phẩm theo kích thƣớc Hình 1.2 Một số hình ảnh băng tải Hình 1.3 Sơ đồ cấu tạo băng tải Hình 1.4 Sơ đồ cấu tạo Cảm biến quang điện Hình 1.5 Dòng E3Z Hình 1.6 Dịng E3T Hình 1.7 Dịng E3X Hình 1.8 Động dùng băng tải Hình 1.9 Nút ấn Hình 1.10 Nút ấn thƣờng mở Hình 1.11 Nút ấn thƣờng đóng Hình 2.1 Nguyên lý chung cấu trúc hệ điều khiển PLC 11 Hình 2.2 PLC hãng Siemens 12 Hình 2.3 Cấu trúc phần cứng hệ thống PLC S7-300 .15 Hình 2.4 Modul CPU 15 Hình 2.5 Sơ đồ bố trí trạm PLC (S7-300) 16 Hình 2.6 Sơ đồ khối kiểu lập trình tuyến tính 17 Hình 2.7 Sơ đồ kiểu lập trình có cấu trúc 17 Hình 2.8 Quy trình thiết kế hệ thống điều khiển tự động 18 Hình 2.9 Ngôn ngữ tối ƣu .20 Hình 2.10 Chức khối OB CPU .22 Hình 2.11 Khối thực chức cộng hai số nguyên 16 bits 23 Hình 2.12 Khối thực chức trừ hai số nguyên 16 bits 23 Hình 2.13 Khối thực chức nhân hai số 16 bits 23 Hình 2.14 Khối thực chức chia hai số nguyên 16 bits 24 Hình 2.15 Khối thực chức cộng hai số nguyên 32 bits 24 Hình 2.16 Khối thực chức trừ hai số nguyên 32 bits 24 Hình 2.17 Khối thực chức nhân hai số nguyên 32 bit 25 Hình 2.18 Khối thực chức chia hai số nguyên 32 bits 25 Hình 2.19 Sơ đồ khối thời gian 25 Hình 2.20 Bộ thời gian SP 27 Hình 2.21 Khối hàm thời gian SE 27 Hình 2.22 Sơ đồ khối hàm SD 27 Hình 2.23 Khai báo thời gian SS 28 Hình 2.24 Khai báo thời gian SA 28 Hình 2.25 Sơ đồ khối đếm Counter 29 Hình 2.26 Sơ đồ khối đếm tiến lùi 30 Hình 2.27 Sơ đồ khối đếm tiến 31 Hình 2.28 Sơ đồ khối đếm lùi 31 Hình 2.29 Tạo kết nối với PLC 33 Hình 2.30 Chọn Driver kết nối với PLC 33 Hình 3.1 Mơ hình thực tế phân loại sản phẩm theo kích thƣớc 39 Hình 3.2 Cảm biến quang .40 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý cảm biến tiệm cận .41 Hình 3.4 Sơ đồ khối kết nối hệ thống 42 Hình 3.5 Cáp truyền thơng PC ADAPTER USB A2 43 Hình 3.6 Cáp truyền thông giao tiếp RS 232 43 Hình 3.7 Sơ đồ chân cổng nối tiếp .45 Hình 3.8 Cáp truyền thơng giao tiếp RS 232 45 Hình 3.9 Cách bố trí Module trạm 46 Hình 3.10 Nguyên lý đấu dây Module EM323 46 Hình 3.11 CPU 312 Module EM323 Siemens 46 Hình 3.12 Bộ nguồn 24VDC cấp cho CPU 312 Module EM323 Siemens .47 Hình 3.13 Lƣu đồ thuật tốn điều khiển hệ thống nhấn Start 47 Hình 3.14 Lƣu đồ thuật tốn nhấn stop 47 Hình 3.15 Địa bít vào S7-300 .48 Hình 3.16 Giao diện lập trinh win cc 51 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển mạnh mẽ công nghiệp Việt Nam nay, q trình tự động hóa công nghiệp đƣợc đề cao nhƣ ứng dụng nhiều công nghiệp dân dụng Với nƣớc phát triển nhƣ Mỹ, Nhật,…thì tự động hóa khơng xa lạ trở nên quen thuộc Việt Nam nƣớc phát triển nhƣ cầu đại hóa cơng nghiệp điều quan trọng phát triển kinh tế nhƣ nhƣ cầu cơng nghiệp hóa đại hóa đất nƣớc Là sinh viên theo học chuyên ngành Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa nhu cầu, ứng dụng thực tế cấp thiết công nghiệp nƣớc nhà, em muốn đƣợc nghiên cứu tìm hiểu thành tựu khoa học để có nhiều hội biết thêm kiến thức thực tế, củng cố kiến thức học, phục vụ tốt cho nghiệp công nghiệp hóa đại hóa Vì lý em chọn đề tài: “Ứng dụng PLC S7-300 WinCC hệ thống tự động phân loại sản phẩm” Nội dung đề tài bao gồm: Chƣơng 1: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Chƣơng 2: Thiết bị điều khiển PLC S7-300 phần mềm mô WinCC Chƣơng 3: Thiết kế hệ thống điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm sở PLC S7-300 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đề tài với nội dung “Ứng dụng PLC s7-300 WinCC hệ thống tự động phân loại sản phẩm” Em vận dụng thành công đồ án mình, Trong q trình thực đề tài cịn gặp nhiều khó khăn, nhƣng em nhận đƣợc nhiều trợ giúp từ quý thầy cô giáo bạn Đầu tiên em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Tạ Hùng Cƣờng giúp em lựa chọn hƣớng dẫn tận tình để em hồn thành tốt u cầu đề tài Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy cô giáo viện Kỹ Thuật Công Nghệ truyền thụ giúp đỡ em kiến thức quý báu bổ ích thời gian em học tập trƣờng Do kiến thức cịn hạn chế thời gian hồn thành có hạn ,trong làm không tránh khỏi sai lầm thiếu xót nên em mong nhận đƣợc đánh giá phê bình thầy để em rút đƣợc kinh nghiệm bổ sung kiến thức cho Sinh viên thực Dƣơng Đức Quang TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đồ án trình bày khái quát hệ thống phân loại sản phẩm, đƣa phƣơng pháp phân loại sản phẩm theo kích thƣớc Đồ án trình bày tổng quan PLC S7-300 WinCC, công cụ để mô hệ thống tự động hóa.Trên sở đồ án mơ hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thƣớc PLC S7-300 WinCC ABSTRACK The project presented the general classification system, Out method of sorting products by size The project also presented an overview of PLC S7-300 and WinCC, tool to simulate automation system On the basis of the project has simulated the product classification system by size on PLC S7-300 and WinCC CHƢƠNG TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 Đặt vấn đề Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, kỹ thuật điện tử mà kỹ thật điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý, cơng nghiệp tự động hóa, cung cấp thơng tin…do phải nắm bắt vận dụng cách có hiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật Trên thực tế số nhà máy lớn việc ứng dụng tự động hóa vào q trình sản xuất để tang suất điều khơng có xa lạ Tuy nhiên, số doanh nghiệp vừa nhỏ việc ứng dụng cơng nghệ tự động hóa vào khâu phân loại đống gói bao bì cịn hạn chế, chủ yếu sử dụng lao động thủ cong chính, mà suất thấp Từ vấn đề thực tế kiến thức học em nghiên cứu thiết kế mơ hình sử dụng bang tải để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm đƣợc sản xuất đị hỏi phải có kích thƣớc tƣơng đối xác Hình 1.1 Dây chuyền phân loại sản phẩm thực tế CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN CƠ SỞ PLC S7-300 3.1 Yêu cầu thiết kế Với mục tiêu thiết kế hệ thống tự động phân loại sản phẩm mơ hình phục việc học tập nên đáp ứng đầy đủ yêu cầu thực tế nhƣ điều kiên phân loại phức tạp.Tuy nhiên mơ hình đảm bảo sơ u cầu thiết kế kỹ thuật nhƣ sau :  Sản phẩm có kích thƣớc chiều dài 120cmm,chiều rộng 20cm ,chiều cao 20cm  Hệ thống có loại sản phẩm để phân loại - Loại : Sản phẩm thấp cao 10 cm đƣợc làm băng lon nƣớc uống công ngiệp - Loại : Sản phẩm cao cao 18 cm đƣợc làm lon nƣớc cocacola  Mơ hình phù hợp với nguyên lý phân loại sản phẩm  Lắp đặt đấu nối dễ dàng vận hành  Sử dụng vật tƣ thong dụng dễ dàng thay  Đảm bảo tính thẩm mỹ gọn gàng  Mơ hình đơn giản hiệu quả.áp dụng đƣợc thực tế giúp phân loại đƣợc sản phẩm mà mong muốn Có thể thay phƣơng pháp phân loại khác nhƣ màu sắc, khối lƣợng, kim loại phi kim,đƣợc ứng dụng rộng rãi đời sống 3.2 Các thiết bị sử dụng mơ hình 3.2.1 Phần cứng mơ hình Hình 3.1 Mơ hình thực tế phân loại sản phẩm theo kích thước 38  Băng tải: - Khung đƣợc làm sắt V lỗ - Mặt băng tải đƣợc làm từ vải bạt quân xung quanh lăn,sản phẩm đƣợc chạy mặt băng tải - Dƣới băng tải đƣợc đặt lăn đặt cách khung - Động sử dụng để kéo băng tải hoạt động động giảm tốc 24 v  Xylanh - Xylanh sử dụng mô hinh xilanh khí nén dùng để đẩy sản phẩm có tín hiệu từ cảm biến, mơ hinh ta có xylanh đấu với van điện từ  Cảm biến : cảm biến đƣợc đặt để xác định tín hiệu dựa vào độ cao sản phẩm - Cảm biến sử dụng mơ hình cảm biến quang Hình 3.2 Cảm biến quang Đầu NPN, dây nối thƣờng mở NPN cho phép dòng điện cảm biến vào điện áp chung Đầu cảm biến hoạt động nhƣ khóa chuyển mạch Bình thƣờng đầu cảm biến Transistor có vai trị nhƣ khóa ( sụt áp ) Nếu cảm biến phát đƣợc đối tƣợng sau tạo đƣờng tác động Đƣờng tác động đƣợc nối trực tiếp với Transistor NPN Nếu điện áp truyền tới đƣờng tác động 0V, transistor không cho phép dòng chạy cảm biến Nếu điện áp đƣờng tác động lớn 12V, transistor mở khóa cho phép dòng chạy cảm biến tới cực chung 39 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý cảm biến tiệm cận Cảm biến chịu phản ứng tác nhân vật lý Nếu cảm biến không hoạt động, điện áp đƣờng tác động thấp, Transistor khóa Có nghĩa đầu NPN khơng có dịng vào/ra Khi cảm biến hoạt động làm cho đƣờng tác động có điện áp cao, transistor mở khóa tác động đóng khóa Dòng chạy từ cảm biến tới đất, điện áp đầu NPN giảm xuống –V  Đặc tính - Điện áp: VDC - Dòng điện: 100 mA - Khoảng cách hoạt động: đến 80 cm  Kích thƣớc - Đƣờng kính: 17 mm - Chiều dài cảm biến: 45 mm - Chiều dài thiết bị: 45 cm  Ứng dụng - Làm dây chuyền sản xuất phân loại, đếm tự động hàng hóa - Chức nhắc nhở vào - Tránh vật cản Robot - Hệ thống tự động bếp - Hệ thống an ninh chống trộm….vv  Các sản phẩm: Có loại sản phẩm: sản phẩm cao, sản phẩm thấp, sản phẩm làm lon nƣớc uống công nghiệp: 40 - Sản phẩm cao vỏ lon bia có kích thƣớc 12 cm - Sản phẩm trung bình vỏ lon nƣớc ( bị húc ) có kích thƣớc 10cm 3.2.2 Ngun lý hoạt động Trong mơ hình trình bày có loại sản phẩm khác kích thƣớc Đây đặc điểm mà em sử dụng để phân loại đếm sản phẩm Qua kích thƣớc sản phẩm mà em chia thành loại sản phẩm cao sản phẩm thấp Khi ta ấn start khởi động tồn hệ thống băng tải quay Các cảm biển, xy lanh hoạt động - Khi có sản phẩm cao qua cảm biến tiệm cận nhận tín hiệu đƣa PLC, sản phẩm qua hồn tồn PLC bắt tín hiệu cảm biến đƣa vào, làm counter đếm, lúc WinCC đọc tín hiệu từ biến nhớ thơng qua counter hiển thị hình PLC xuất tín hiệu xuống vi điều khiển làm vi điều khiển đếm sản phẩm cao Sau khoảng thời gian trễ đƣợc tính tốn để sản phẩm đến vị trí thuận lợi PLC cho tín hiệu đến xylanh sản phẩm cao hoạt động  Khi có sản phẩm thấp vào băng tải Do xếp chiều cao cảm biến khác mà cảm biến cao nằm cao sản phẩm thấp nên khơng phát sản phẩm thấp cảm biến thấp phát sản phẩm có nhiệm vụ đƣa tín hiệu vào PLC để đếm sản phẩm thấp Sau khoảng thời gian trễ đƣợc tính tốn để sản phẩm đến vị trí thuận lợi PLC cho tín hiệu đến xylanh sản phẩm thấp hoạt động 3.3 Sơ đồ khối PC SENSOR PLC Phím bấm Nguồn Hình 3.4 Sơ đồ khối kết nối hệ thống 41 Biến tần Động  Các chuẩn giao tiếp:  Giao tiếp PC với PLC: Cáp truyền thông PC ADAPTER USB A2 Để kết nối máy tính điều khiển lập trình PLC S7-300 CPU 3152PN/DP dùng cable PC adapter USB A2 để kết nối truyền tải lập trình máy tính cho hình Hình 3.5 Cáp truyền thông PC ADAPTER USB A2  Giao tiếp PLC với biến tần - Chuẩn giao tiếp RS 232: Chuẩn giao tiếp RS232 kỹ thuật đƣợc sử dụng rộng rãi để nối ghép thiết bị ngoại vi với máy tính Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều hai thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 15m, tốc độ 20kbit/s (Ngày cao hơn) Hình 3.6 Cáp truyền thơng giao tiếp RS 232 42  Các đặc tính kỹ thuật chuẩn RS-232 theo tiêu chuẩn TIA/EIA-232-F nhƣ sau: Chiều dài cable cực đại 15m (50 Feet) Tốc độ liệu cực đại 20 Kbps Điện áp ngõ cực đại ± 25V Điện áp ngõ có tải ± 5V đến ± 15V Trở kháng tải 3K đến 7K Điện áp ngõ vào ± 15V Độ nhạy ngõ vào ± 3V Trở kháng ngõ vào 3K đến 7K  Các tốc độ truyền liệu thông dụng cổng nối tiếp là: 1200 bps, 4800bps,  Các mức điện áp đƣờng truyền: Mức điện áp tiêu chuẩn RS232( chuẩn thƣờng đƣợc dùng bây giờ) đƣợc mô tả nhƣ sau: Mức logic 0: +3V, +12V (SPACE) Mức logic 1: -12V, -3V (MARK) Các mức điện áp phạm vi từ -3V đến 3V trạng thái chuyển tuyến Chính từ -3V tới 3V phạm vi không đƣợc định nghĩa, trƣờng hợp thay đổi giá trị logic từ thấp lên cao từ cao xuống thấp, tín hiệu phải vƣợt qua quãng độ thời gian ngắn hợp lý Điều dẫn tới việc phải hạn chế điện dung thiết bị tham gia đƣờng truyền Tốc độ truyền dẫn tối đa phụ thuộc vào chiều dài dây dẫn.Đa số hệ thống hỗ trợ với tốc độ 19,2kbit/s  Sơ đồ chân cổng kết nối Các máy tính thƣờng có hai cổng nối chuẩn RS232 đƣợc gọi cổng COM Chúng đƣợc dùng để ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lƣờng… Cổng COM có hai dạng: đầu nối DB25 (25 chân) đầu nối DB9 (9 chân) 43 Hình 3.7 Sơ đồ chân cổng nối tiếp - Giao tiếp RS 485 Hình 3.8 Cáp truyền thông giao tiếp RS 232 Trong công nghiệp ngày nay, chuẩn truyền thông RS232 đáp ứng đƣợc nhu cầu truyền thơng đƣờng truyền khơng cân (các tín hiệu lấy điểm chuẩn đƣờng mass chung, bị ảnh hƣởng nhiễu tác động) tốc độ truyền khoảng cách truyền bị giới hạn (khoảng cách truyền thơng tối đa 100m) Vì để đáp ứng nhu cầu truyền thông công nghiệp, ngƣời ta sử dụng chuẩn truyền thông RS 485 cần tăng khoảng cách tốc độ truyền thông (khoảng cách truyền thông tối đa 1.200m vận tốc truyền lên đến 10Mbits/s) Nguyên nhân mà RS 485 tăng tốc độ khoảng cách truyền thông RS 485 sử dụng phƣơng pháp truyền dây vi sai (vì dây có đặc tính giống nhau, tín hiệu truyền hiệu số điện áp dây loại trừ đƣợc nhiễu chung) Mặt khác chuẩn truyền thơng RS232 khơng cho phép có thiết bị truyền nhận tin đƣờng dây với chuẩn RS 485 ta nồi 32 thiết bị thu phát dây cho phép tạo thành mạng cục Cáp tín hiệu truyền thơng cơng nghiệp RS 485 bao gồm chuẩn 22AWG 24AWG Kết nối PLC với Sensor: 44 3.4 Thiết kế sơ đồ nguyên lý 3.4.1 PLC Cách bố trí module trạm điều khiển Hình 3.9 Cách bố trí Module trạm Theo thống kê bit vào tốn có 28 bit input 25 bit out put, chọn Module EM323 (mỗi module có 16/16 input/Output), đồng lời lựa chọn CPU CPU 321, chọn nguồn 24VDC Hình 3.10 Nguyên lý đấu dây Module EM323 Hình 3.11 CPU 312 Module EM323 Siemens 45 Hình 3.12 Bộ nguồn 24VDC cấp cho CPU 312 Module EM323 Siemens 3.5 Lập trình phần mềm 3.5.1 Lƣu đồ thuật tốn Hình 3.13 Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống nhấn Start Hình 3.14 Lưu đồ thuật tốn nhấn stop 46 3.5.2 Lập trình chƣơng trình S7-300 3.5.2.1 Địa bít vào S7-300 Hình 3.15 Địa bít vào S7-300 3.5.2.2 Chƣơng trình SIMATIC S7-300  Khối chƣơng trình 47 48 49 3.6 Giao diện lập trình WIN CC Hình 3.16 Chạy mô hệ thống WinCC 50 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu, em xây dựng thành cơng mơ hình “Hệ thống tự động phân loại sản phẩm ” theo yêu cầu đặt đạt đƣợc số kết nhƣ sau: Những kết đạt đƣợc - Chế tạo mơ hình máy phân loại - Sản phẩm phân loại theo 02 nhóm kích thƣớc - Mơ hình đƣợc kết nối với modul khí Chƣơng trình điều khiển đƣợc lập trình PLC - Sản phẩm thu gọn tƣơng đối, phù hợp với mắt ngƣời quan sát Hƣớng phát triển đề tài - Mơ hình ứng dụng vào sản xuất, sử dụng hệ thống xác định chuẩn định vị cảm biến có độ xác cao mơ hình dùng để phân loại sản phẩm theo tiêu chuẩn - Thiết kế hệ thống nhiều băng tải ,phân loại đƣợc nhiều sản phẩm - Kết hợp đếm PLC đƣợc giám sát với quy trình kết nối tự động thơng qua mạng Profibus, Enthernet - Trong tƣơng lai, mơ hình hệ thống đƣợc nghiên cứu sâu để đƣa hệ thống vào ứng dụng thực tế ngành cơng nghiệp nói chung cơng nghiệp tự động hóa nói riêng 51 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng công nghiệp, NXB Khoa Học Kỹ Thuât, 2006 [2] Phạm Phú Thọ, Giáo trình PLC S7-300, TT Cơ điện tử - Trƣờng TCN-KTCN Hùng Vƣơng, 2010 [3] Giáo trình PLC Siemen S7-300, ĐHSPKT TPHCM [4] Chu Đức Toàn, Điều khiển logic lập trình PLC [5] Nguyễn Dỗn Phƣớc, Phan Xuân Minh, Vũ Văn Hà, Tự động hóa với Simatic S7300, NXB Khoa học kỹ thuật, 2002 [6] Tăng Văn Mùi, Điều khiển lập trình, NXB Thống kê ,(2000) 52 ... kế hệ thống điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm sở PLC S7- 300 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực đề tài với nội dung ? ?Ứng dụng PLC s7- 300 WinCC hệ thống tự động phân loại sản phẩm? ?? Em vận dụng. .. ? ?Ứng dụng PLC S7- 300 WinCC hệ thống tự động phân loại sản phẩm? ?? Nội dung đề tài bao gồm: Chƣơng 1: Tổng quan hệ thống phân loại sản phẩm Chƣơng 2: Thiết bị điều khiển PLC S7- 300 phần mềm mô WinCC. .. hệ thống phân loại sản phẩm, đƣa phƣơng pháp phân loại sản phẩm theo kích thƣớc Đồ án trình bày tổng quan PLC S7- 300 WinCC, cơng cụ để mơ hệ thống tự động hóa.Trên sở đồ án mô hệ thống phân loại