Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bánh kẹo

TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ Đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM BÁNH KẸO Giảng viên hƣớng dẫn :ThS Phan Văn Dƣ Cán phản biện :ThS Phạm Mạnh Tồn Sinh viên thực :Phan Đình Lƣợng MSSV :135D5103010025 Lớp :54K1 – CNKT Điện, Điện Tử Vinh, tháng năm 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP BÁNH KẸO 1.1 Tổng quan ngành công nghiệp bánh kẹo 1.1.1 Quá trình phát triển đặc điểm ngành bánh kẹo Việt Nam 1.1.2 Giới thiệu số công ty sản xuất bánh kẹo 1.2 Giới thiệu hệ thống băng tải nhà máy .9 CHƢƠNG PLC VÀ BIẾN TẦN .11 2.1 Tổng quan PLC 11 2.1.1 Giới thiệu PLC (Programmable Logic Control) (Bộ điều khiển logic khả trình) 11 2.1.2 Cấu tạo chung PLC 12 2.1.3 Các modul PLC S7-300 14 2.1.4 Cấu trúc chƣơng trình 23 2.1.5 Ngơn ngữ lập trình S7–300 26 2.2 Tổng quan biến tần siemen MM420 37 2.2.1 Các đặc tính Micromaster: 37 2.2.2 Các chế độ điều khiển động .39 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 44 3.1 Động thông số kĩ thuật động chạy băng tải 44 3.2 Hệ thống phân loại sản phẩm 44 3.2.1 Cơ cấu chấp hành 44 3.2.2 Van điện từ 45 3.2.3 Xi lanh khí nén 46 3.3 Mạch động lực 47 3.3.1 Giới thiệu cấu tạo nguyên lý hoạt động số thiết bị mạch động lực 47 3.3.2 Sơ đồ mạch động lực 51 3.4 Chƣơng trình điều khiển .52 SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 3.4.1 Sơ đồ hệ thống 52 3.4.2 Khai báo biến( symbol) 53 3.4.3 Chƣơng trình 53 3.4.4 Mơ hình thực tế 58 KẾT LUẬN 59 SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển khoa học kĩ thuật công nghệ, thiết bị điện – điện tử đƣợc ứng dụng ngày rộng rãi mang lại hiệu cao hầu hết lịch vực kinh tế, kĩ thuật, nhƣ đời sống xã hội Vấn đề tự động hóa cơng nghiệp để giảm bớt lao động chân tay nâng cao suất lao động đề tài đƣợc bạn sinh viên, thầy cô chuyên ngành kĩ thuật quan tâm nghiên cứu nhiều Trong đó, phân loại sản phẩm công đoạn đƣợc sử dụng nhiều thực tế sản xuất Khi dùng sức ngƣời, công việc địi hỏi tập trung cao có tính lặp lại nên ngƣời thao tác khó đảm bảo đƣợc xác cơng việc Mặt khác, có yêu cầu kĩ phân loại dựa yêu cầu kĩ thuật nhỏ mà mắt thƣờng khó nhận Điều ảnh hƣởng trực tiếp tới suất chất lƣợng sản phẩm Trƣớc đòi hỏi thực tế nhƣ vậy, em thấy lĩnh vực đem lại nhiều điều thú vị Chính em chọn đề tài: “Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bánh kẹo” cho đồ án tốt nghiệp đại học Đồ án gồm có chƣơng với nội dung nhƣ sau: Chƣơng 1: Tổng quan ngành công nghiệp bánh kẹo Chƣơng 2: PLC biến tần Chƣơng 3: Thiết kế hệ thống băng tải phân loại sản phẩm Bằng cố gắng nỗ lực thân đặc biệt giúp đỡ tận tình, chu đáo thầy giáo ths.Phan Văn Dƣ em hoàn thành đồ án thời hạn Do thời gian làm đồ án có hạn trình độ cịn nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận đƣợc đóng góp q thầy nhƣ bạn sinh viên để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo ths.Phan Văn Dƣ thầy cô giáo viện Kĩ Thuật Công Nghệ tạo điều kiện giúp đỡ em thời gian qua SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP BÁNH KẸO 1.1 Tổng quan ngành công nghiệp bánh kẹo 1.1.1 Quá trình phát triển đặc điểm ngành bánh kẹo Việt Nam Bánh kẹo thực phẩm truyền thống có từ lâu trở nên quen thuộc với ngƣời tiêu dùng lứa tuổi Không đóng vai trị sản phẩm thực phẩm, bánh kẹo cịn sản phẩm có tính thị hiếu mang giá trị văn hố từ lâu bánh kẹo sản phẩm thiếu dịp lễ tết, cƣới hỏi, sinh nhật Trong năm gần đây, với phát triển kinh tế gia tăng quy mô dân số với cấu trẻ, bánh kẹo ngành có tốc độ tăng trƣởng cao ổn định Việt Nam Tổng giá trị thị trƣờng ƣớc tính năm 2009 khoảng 7673 tỷ đồng, tăng 5.43% so với năm 2008 – mức tăng thấp kể từ năm 2005 tác động khủng khoảng tài tồn cầu Tuy nhiên, hồi phục kinh tế sau khủng hoảng tác động tích cực đến nhu cầu dùng bánh kẹo, theo doanh số ngành bánh kẹo đƣợc tăng lên lớn Theo báo cáo BMI ngành thực phẩm đồ uống, tốc độ tăng trƣởng doanh số ngành bánh kẹo( bao gồm socola) giai đoạn 2010-2014 ƣớc đạt 8-10% Ngành công nghiệp bánh kẹo với công nghệ tiên tiến thiết bị đại mang đến cho thị trƣờng nhiều sản phẩm bánh kẹo có chất lƣợng cao, mẫu mã đẹp Cùng với phát triển đó, ngành cơng nghiệp bánh kẹo nƣớc ta đƣờng phát triển đổi mạnh mẽ để đáp ứng đƣợc nhu cầu thị trƣờng tăng khả cạnh tranh tiến trình hội nhập với khu vực giới Ngành cơng nghiệp chế bíến thực phẩm đƣợc quan tâm ngành cấp, để làm sản phẩm bánh kẹo phục vụ toàn xã hội Từ nguyên liệu lƣơng thực – thực phẩm: bột, đƣờng, sữa qua khâu chế biến ngành thực phẩm cho đời hàng lọat sản phẩm bánh kẹo có loại có giá trị dinh dƣỡng cao để phục vụ phù hợp với lứa tuổi Công nghệ sản xuất bánh kẹo giới đạt đến trình độ tiên tiến, sản phẩm đƣợc sản xuất dây chuyền tự động hóa phong phú đa dạng chất lƣợng số lƣợng Ngành công nghệ sản xuất bánh kẹo Việt Nam có đầy đủ điều kiện để phát triển, việc phát triển sản xuất bƣớc đắn, đƣa ngành cơng nghệ sản SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC xuất bánh kẹo tiến xa nữa, đạt trình độ tiên tiến, khơng đáp ứng nhu cầu nƣớc mà xuất giới Ngành bánh kẹo Việt Nam có đặc điểm sau: Thứ nhất: Nguyên liệu đầu vào ngành bánh kẹo bao gồm bột mì, đƣờng, lại sữa, trứng nguyên vật liệu khác Trong đó, nguyên vật liệu phải nhập bột mì( gần nhƣ tồn bộ), đƣờng( nhập phần), hƣơng liệu số chất phụ gia, chiếm tỷ trọng lớn giá thành Chính biến động giá bột mì, đƣờng thị trƣờng giới có tác động định đến giá thành bánh kẹo Thứ 2: Thị trƣờng bánh kẹo Việt Nam có tính chất mùa vụ rõ nét Sản lƣợng tiêu thụ thƣờng tăng mạnh vào thời điểm từ tháng âm lịch( Tết Trung thu) đến Tết Nguyên Đán với mặt hàng chủ lực mang hƣơng vị truyền thống Việt Nam nhƣ bánh trung thu, kẹo cứng, mềm, bánh quy cao cấp, loại mứt, hạt Trong đó, sản lƣợng tiêu thụ bánh kẹo chậm vào thời điểm sau Tết Nguyên Đán mùa hè khí hậu nắng nóng Thứ 3: Dây chuyền công nghệ sản xuất bánh kẹo doanh nghiệp đại đồng đều, đƣợc nhập từ quốc gia tiếng sản xuất bánh kẹo nhƣ công nghệ cho bánh phủ socola( Hàn Quốc), công nghệ bánh quy( Đan Mạch, Anh)… Thứ 4: Việt Nam thị trƣờng tiềm với tốc độ tăng trƣởng cao(1012%) so với mức trung bình khu vực(3%) trung bình giới(1-1.5%) Nguyên nhân do, mức tiêu thụ bánh kẹo bình quân Việt Nam thấp( 1.8kg/ngƣời/năm) so với trung bình giới 2.8kg/ngƣời/năm SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 1.1.2 Giới thiệu số công ty sản xuất bánh kẹo  Công ty cổ phần Bibica( BBC) Hình 1.1.a Cơ cấu cổ đơng Hình 1.1.b Hình ảnh chi nhánh BBC BBC tiền thân Cơng ty bánh kẹo Biên Hịa, đƣợc thành lập năm 1998 từ việc cổ phần hóa phân xƣởng bánh, kẹo nha thuộc Công ty đƣờng Biên Hịa Năm 2007, Cơng ty bánh kẹo Biên Hịa thức đổi tên thành Cơng ty Cổ phần Bibica Hiện nay, BBC thƣơng hiệu lớn thứ 2, sau Kinh Đô, với khoảng 8% thị phần bánh kẹo nƣớc BBC chuyển dần hoạt động sản xuất kinh doanh từ phục vụ phân khúc thị trƣờng bình dân sang loại bánh kẹo cao cấp hƣớng tới xuất thị trƣờng giới Hoạt động sản xuất kinh doanh BBC tập trung vào nhóm sản xuất bao gồm: bánh, kẹo, nha, socola nhóm sản phẩm dinh dƣỡng Trong nhóm sản phẩm này, dịng sản phẩm bánh mang lại doanh thu lớn cấu doanh thu BBC, với 40%( đó, riêng bánh trung thu đóng góp khoảng 10% doanh thu) Nhóm sản phẩm bánh kẹo chiếm khoảng 35%, sản phẩm dinh dƣỡng chiếm khoảng 10% cấu doanh thu công ty Các sản phẩm BBC khẳng định đƣợc vị trí thƣơng hiệu thị trƣờng nội địa bao gồm: Bánh lan Hura Hura Deli, kẹo juice, Chocopie Lotte Lotte Pie… SV: Phan Đình Lƣợng Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC  Công ty bánh kẹo Hải Hà( HHC) Hình 1.2.a Cơ cấu cổ đơng Hình 1.2.b Hình ảnh nhà máy sản xuất HHC đƣợc thành lập năm 1960, với tiền thân xƣởng sản xuất nƣớc mắm magi Cho đến nay, HHC trở thành doanh nghiệp sản xuất bánh kẹo lớn Việt Nam với sản lƣợng trung bình hàng năm 15000 Về cấu sản phẩm, kẹo loại dòng sản phẩm chủ lực HHC nhiều năm, với doanh thu chiếm khoảng 76% cấu doanh thu công ty Cho đến nay, HHC chiếm 6.5% thị phần nƣớc tính theo doanh thu, sau KDC cà BBC, doanh nghiệp sản xuất kẹo lớn thứ Việt Nam, chiếm 14% thị phần nƣớc, sau BBC Ngoài ra, bánh kem xốp, bánh quy cracker sản phẩm truyền thống HHC, với tỷ trọng đóng góp vào cấu doanh thu trung bình năm khoảng 22% Các sản phẩm khẳng định thƣơng hiệu HHC thị trƣờng bao gồm: kẹo CHEW HAIHA, kẹo Jelly CHIP HAIHA, kẹo HAIHAPOP, bánh xốp cuộn MINIWAF, bánh mềm cao cấp phủ socola với nhãn hiệu: Long-pie, Long-cake… SV: Phan Đình Lƣợng 10 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Trong đồ án chúng em sử dụng xi lanh khí nén tác động chiều loại MA28100-S-CA với thông số: - Nhiệt độ chịu đƣợc: -50c ~ 700c - Áp suất chịu đƣợc: ~ 9Bar( kg/cm2) - Đƣờng kích piton: 28mm - Hành trình: 100mm 3.3 Mạch động lực 3.3.1 Giới thiệu cấu tạo nguyên lý hoạt động số thiết bị mạch động lực a Áp tô mát Cấu tạo: Đầu nối Đế Buồng dâp hồ quang Tiếp điểm tĩnh Cơ cấu truyền động Cần điều khiển Rơle nhiệt Phần tử bảo vệ ( RI) Hình 3.4 Cấu tạo Áp tơ mát SV: Phan Đình Lƣợng 53 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Nguyên lý hoạt động: Nguyên lý hoạt động Áp tơ mát dịng điện cực đại: Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý hoạt động Áp tô mát dịng điện cực đại - Ở trạng thái bình thƣờng sau đóng điện, CB đƣợc giữ trạng thái đóng tiếp điểm nhờ móc khớp với móc cụm với tiếp điểm động - Bật CB trạng thái ON, với dòng điện định mức nam châm điện phần ứng không hút - Khi mạch điện tải hay ngắn mạch, lực hút điện từ nam châm điện lớn lực lò xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống làm bật nhả móc 3, móc đƣợc thả tự do, lị xo đƣợc thả lỏng, kết tiếp điểm CB đƣợc mở ra, mạch điện bị ngắt Hình 3.6 Mặt trƣớc ký hiệu Áp tô mát pha SV: Phan Đình Lƣợng 54 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Công dụng: Áptômát thiết bị điện tự động cắt mạch điện có cố, dùng để bảo vệ cho mạch điện có cố tải, ngắn mạch, sụt áp, truyền cơng suất ngƣợc Ngồi cịn cịn dùng để đóng mở cho mạch điện khơng thƣờng xun đóng mở b Cơng tắc tơ Cấu tạo: Hình 3.7 Cấu tạo Công tắc tơ Nguyên lý hoạt động: - Khi đặt điện áp vào cuộn dây nam châm điện, luồng từ thông đƣợc sinh nam châm điện Luồng từ thông sinh lực điện từ, hút phần ứng Khi lực điện từ lớn lực nắp mạch từ đƣợc hút phía mạch từ tĩnh, làm cho tiếp điểm động gắn phần ứng đóng cắt với tiếp điểm tĩnh Tiếp điểm tĩnh đƣợc gắn dẫn, đầu dẫn vít bắt dây điện ra, vào Các lị xo tiếp điểm có tác dụng trì lực ép tiếp điểm cần thiết lên tiếp điểm Đồng thời tiếp điểm phụ đƣợc đóng vào tiếp điểm phụ thƣờng mở mở tiếp điểm phụ thƣờng đóng, lò xo nhả bị nén lại - Khi ngắt điện vào cuộn dây, luồng từ thông giảm xuống khơng, đồng thời lực điện từ sinh giảm khơng Khi lị xo nhả đẩy tồn phần động cơng tắc tơ lên cắt dòng điện tải Khi tiếp điểm động tách khỏi tiếp điểm tĩnh hồ quang xuất hai tiếp điểm.Khi hệ thống dập hồ quang nhanh chóng dập tắt hồ quang, nhờ tiếp điểm bị mịn SV: Phan Đình Lƣợng 55 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hình 3.8 Sơ đồ chân ký hiệu tiếp điểm Công tắc tơ Công dụng: Công tắc tơ phần tử chủ lực hệ thống điều khiển có tiếp điểm Nó đƣợc dùng để đóng cắt, điều khiển…động cơ, máy sản xuất công nghiệp dân dụng c Rơle nhiệt Cấu tạo: Hình 3.9 Kết cấu rơle nhiệt SV: Phan Đình Lƣợng 56 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Hình 3.10 Cấu tạo dạng thực tế rơle nhiệt Nguyên lý hoạt động: - Khi làm việc, dòng điện tải chạy qua dây điện trở Ở điều kiện làm việc bình thƣờng, dịng điện tải nằm giới hạn cho phép, nên nhiệt độ phát chƣa đủ để làm cong lƣỡng kim - Khi xuất cố q tải, dịng điện chạy qua điện trở đốt nóng giá trị cho phép, nên nhiệt lƣợng phát cao Theo thời gian, nhiệt lƣợng làm lƣỡng kim cong tác động vào cấu truyền lực làm tiếp điểm phụ chuyển đổi trạng thái Sau lƣỡng kim nguội, ấn nút reset để chuyển tiếp điểm trạng thái ban đầu Hình 3.11 Sơ đồ chân ký hiệu tiếpđiểm rơle nhiệt Công dụng: Rơle nhiệt thƣờng đƣợc sử dụng để bảo vệ tải cho động điện SV: Phan Đình Lƣợng 57 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 3.3.2 Sơ đồ mạch động lực Hình 3.12 Sơ đồ mạch động lực - Nguyên lí hoạt động: + Khi đóng áptơmát CB, động cơ( M) chƣa hoạt động đƣợc, mạch điện trạng thái chờ Tín hiệu tác động vào cuộn dây Cơng tắc tơ K nhờ mạch điều khiển hệ thống điều khiển PLC nên cuộn dây K có điện, tiếp điểm thƣờng mở chuyển thành tiếp điểm thƣờng đóng để trì đồng thời tiếp điểm K11 đóng, hệ thống bắt đầu hoạt động + Nếu trình làm việc động bị tải pha, dòng điện pha tăng cao làm rơle nhiệt( OLR) tác động, cắt điện mạch điều khiển Động đƣợc loại khỏi lƣới điện SV: Phan Đình Lƣợng 58 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 3.4 Chƣơng trình điều khiển 3.4.1 Sơ đồ hệ thống ON Khởi động hệ thống Cài đặt thông số biến tần Chế độ tự động BT hoạt động đƣa sp S CB1 không tác động BT dừng-pitton1 đẩy sp cao Sp tiếp tục di chuyển Đ S BT dừng-pitton2 đẩy sp tb Chế độ tay CB2 không tác động Sp tiếp tục di chuyển Đ CB3 tác động Đếm số SP thấp Lặp lại quy trình OFF S Đ Dừng HT SV: Phan Đình Lƣợng 59 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 3.4.2 Khai báo biến( symbol) 3.4.3 Chƣơng trình SV: Phan Đình Lƣợng 60 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH SV: Phan Đình Lƣợng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 61 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH SV: Phan Đình Lƣợng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 62 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH SV: Phan Đình Lƣợng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 63 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH SV: Phan Đình Lƣợng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 64 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC 3.4.4 Mơ hình thực tế SV: Phan Đình Lƣợng 65 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC KẾT LUẬN Sau thời gian làm đồ án, dƣới hƣớng dẫn tận tình thầy giáo TH.S Phan Văn Dƣ nỗ lực thân đến em hồn thành đồ án Đồ án bao gồm nội dung bày vấn đề sau: - Tìm hiểu tổng quan ngành cơng nghiệp bánh kẹo - Tìm hiểu tổng quan PLC biến tần - Thiết kế hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm Để hoàn thành đồ án em nghiên cứu, tìm hiểu vấn đề cấu tạo, nguyên lý hoạt động, kĩ thuật lập trình PLC vấn đề khác liên quan đến đề tài Tuy nhiên thời gian trình độ chun mơn có hạn nên cịn nhiều thiếu sót, mong quý thầy bạn thông cảm Em mong nhận đƣợc góp ý quý thầy để đề tài em đƣợc hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Th.S Phan Văn Dƣ thầy giáo môn hỗ trợ em hồn thành đồ án SV: Phan Đình Lƣợng 66 Niên khóa: 2013 - 2018 TRƢỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình Điều khiển thủy khí & lập trình PLC – Khoa khí, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng [2] Giáo trình hệ thống điều khiển tự động lĩnh vực khí – Trần Xuân Tùy, Khoa khí, Trƣờng Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng [3] Giáo trình PLC Hà Văn Trí_NXB Khoa học kĩ thuật [4] Điện tử công suất Lê Văn Doanh_NXB Khoa học kĩ thuật Hà Nội 2007 [5] Trang bị điện-Điện tử máy công nghiệp dùng chung Vũ Quang Hồi - Nguyễn Văn Chất - Nguyễn Thị Lan Anh (1996)_ Nhà xuất giáo dục SV: Phan Đình Lƣợng 67 Niên khóa: 2013 - 2018 ... Các chế độ điều khiển động .39 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 44 3.1 Động thông số kĩ thuật động chạy băng tải 44 3.2 Hệ thống phân loại. .. ? ?Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bánh kẹo? ?? cho đồ án tốt nghiệp đại học Đồ án gồm có chƣơng với nội dung nhƣ sau: Chƣơng 1: Tổng quan ngành công nghiệp bánh kẹo. .. VINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 3.1 Động thông số kĩ thuật động chạy băng tải Do hệ thống băng tải thiết bị hoạt động dài hạn, vận chuyển