Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp ĐỒ ÁN TÍCH HỢP Nhóm Lớp Khóa Ngành đào tạo : : : Đ-ĐTK6.4 2008-2012 Đo lường-Điều khiển tự động Tên đề tài: “Thiết kế,chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển vị trí ” Thời lượng: 02 TC Thời gian thực hiện: 08 tuần Số liệu cho trước: - Thông số loại linh kiện điện tử chuyên dụng - Các tài liệu, giáo trình chuyên môn Nội dung cần hoàn thành: Tìm hiểu ứng dụng hệ thống bình mức, vi điều khiển AT89C51 Phân tích, xác định yêu cầu đề tài Phân tích, lựa chọn kết cấu cho mô hình, thiết kế chế tạo mạch điều khiển bình mức Lập kế hoạch thực báo cáo theo tiến độ Quyển thuyết minh,powerpoint vẽ, File mô tả đầy đủ nội dung đề tài GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………… … PHẦN I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI………………… … …………… I.Đặt vấn đề……………………………………………………………….….6 II.Mục đích đề tài……………………………………………………… Phần II.Giới thiệu số linh kiện sử dụng mạch I.Vi điều khiển AT89C51……………………………………………………7 II.IC Giải mã 74LS47………………………………………… ………… 13 III.Led thu phát hồng ngoại………………………………………… …….14 IV.Rơle điện từ……………………………………………………… …….15 V.Led thanh………………………………………………………………16 VI.Động chiều van điện từ…………………………………………16 Phần II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG I.Sơ đồ khối…………………………………………………………… … 18 II.Khối cảm biến…………………………………………………………….19 III.Khối xử lý……………………………………………………….……….20 IV.Khối đặt giá trị………………………………………………… ……….21 V.Khối hiển thị……………………………………………………….…… 22 VI.Khối chấp hành……………………………………………………… …23 VII.Sơ đồ mạch nguyên lý………………………………………………… 24 VIII.Nguyên lý hoạt động……………………………………….………… 25 KẾT LUẬN………………………………………………………………….26 GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng Yên, ngày tháng năm 2011 Giảng viên hướng dẫn GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp LỜI NÓI ĐẦU Trong năm gần đây, kinh tế nước ta phát triển mạnh mẽ nhanh chóng, để đạt kết có đóng góp ngành kĩ thuật điện - điện tử, kĩ thuật vi xử lý Với phát triển vũ bão kĩ thuật điện-điện tử, kĩ thuật vi xử lý xâm nhập vào tất ngành khoa học – kĩ thuật khác đáp ứng nhu cầu người dân Sự đời vi mạch điều khiển với giá thành giảm nhanh, khả lập trình ngày cao mang lại thay đổi sâu sắc ngành kỹ thuật điện – điện tử Để bước đầu làm quen dần với vi điều khiển, chúng em thầy cô giáo khoa giao cho đồ án môn học với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hệ thống bình mức theo luật điều khiển vị trí ” Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức học trường, qua số sách, tài liệu có liên quan với giúp đỡ tận tình thầy Phạm Đức Hùng nên đồ án chúng em hoàn thành Trong trình thực đề tài, chúng em cố gắng tránh khỏi sai xót Vì chúng em mong đóng góp thầy cô bạn để giúp đề tài phát triển thêm Chúng em xin chân thành cảm ơn! Nhóm GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp Phần I TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI I.Đặt vấn đề Hệ thống bình mức ứng dụng nhiều thực tế công việc nghiên cứu ngành điều khiển tự động Trong công nghiệp bình mức chất lỏng ứng dụng rộng rãi trong: - Hệ thống Bình chứa xăng dầu, hóa chất - Trong hệ thống trao đổi chất lỏng - Trong hệ thống tháp chưng cất, thiết bị phản ứng - Hệ thống phản ứng - Trong thiết bị y tế như: bình chứa cồn y tế, dây chuyền chế tạo dược phẩm Vì thế, đề tài nghiên cứu hệ thống bình mức đề tài quan trọng có khả ứng dụng cao có lợi nhiều cho sinh viên II.Mục đích đề tài - Giúp sinh viên hiểu biết công dụng cách sử dụng số linh kiện đặc biệt hiểu rõ vi điều khiển - Giúp sinh viên có khả nghiên cứu làm việc độc lập theo nhóm - Giúp sinh viên hiểu rõ đối tượng bình mức khả ứng dụng thực tiễn - Giúp sinh viên rèn luyện khả tư duy, lập trình GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp PHẦN II GIỚI THIỆU MỘT SỐ LINH KIỆN VÀ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN I Vi điều khiển AT89C51 (8051) Giới thiệu chung Đây nơi lưu giữ chương trình điều khiển liệu cho mạch giải mã hàng cột AT89C51 hệ vi tính bit đơn chip CMOS có hiệu suất cao, công suất nguồn tiêu thụ thấp có 4Kbyte nhớ ROM Flash xoá được/lập trình Chip sản xuất dựa vào công nghệ nhớ không nội dung có độ tích hợp cao AT89C51 có đặc trưng chuẩn sau: 4Kbyte Flash, 128 byte RAM, 32 đường xuất nhập, hai định thời/đếm 16 bit, cấu trúc ngắt hai mức ưu tiên nguyên nhân ngắt, port nối tiếp song công, mạch tạo dao động tạo xung Clock Chip Chế độ nghỉ dừng CPU cho phép RAM, định thời/đếm, Port nối tiếp hệ thống ngắt hoạt động Sơ đồ khối Sơ đồ chân tín hiệu GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp Chức chân tín hiệu sau: - P0.0 đến P0.7 chân cổng - P1.0 đến P1.7 chân cổng - P2.0 đến P2.7 chân cổng - P3.0 đến P3.7 chân cổng - RxD (Pin 10 - P3.0): Nhận tín hiệu kiểu nối tiếp - TxD (Pin 11 - P3.1): Truyền tín hiệu kiểu nối tiếp - /INT0 (Pin 12 - P3.2): Ngắt - /INT1(Pin 13 - P3.3): Ngắt - T0 (Pin 14 - P3.4): Chân vào Timer/Counter - T1(Pin 15 - P3.5): Chân vào Timer/Counter - /Wr (Pin 16 - P3.6): Ghi liệu vào nhớ - /Rd (Pin 17 - P3.7): Đọc liệu từ nhớ - RST (Pin 9): Chân vào Reset, tích cực mức logic cao khoảng chu kỳ máy - XTAL1(Pin 19): Chân vào mạch khuếch đaị dao động - XTAL2 (Pin 18): Chân từ mạch khuếch đaị dao động - /PSEN (Pin 29): Chân cho phép đọc nhớ chương trình (ROM ngoài) 4.Mô tả chức số chân quan trọng: GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp  Vcc: Chân cung cấp điện  GND: Chân nối đất  Port 0: Port port xuất nhập bit chiều cực D hở Port cấu hình làm bus địa (byte thấp) làm bus liệu đa hợp truy xuất nhớ liệu nhớ chương trình Port nhận byte mã lập trình cho Flash xuất byte mã kiểm tra chương trình  Port 1: Port port xuất nhập bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Khi logic ghi lên chân port 1, chân kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên sử dụng ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, chân port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên  Port 2: Port port xuất nhập bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Khi logic ghi lên chân port 2, chân sử dụng ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, chân port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên Port tạo byte cao bus địa thời gian tìm nạp lệnh từ nhớ chương trình ngoài, thời gian truy xuất nhớ liệu sử dụng địa 16 bit  Port 3: Là port xuất nhập bit hai chiều có điện trở kéo lên bên Khi logic ghi lên chân port 3, chân kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên sử dụng ngõ vào Khi làm nhiệm vụ port nhập, chân port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có điện trở kéo lên bên Port sử dụng làm chức khác AT89C51  RST: Ngõ vào Reset Mức cao chân chu kỳ máy dao động hoạt động Reset AT89C51 Chân reset có tác dụng reset cho chíp, mức tích cực chân mức 1, để reset ta phải đưa mức (5v) đến chân với thời gian tối thiểu chu kỳ máy ( tương đương 2µs – tương đương với thạch anh 12Mhz ) GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp Sau mạch reset reset tay reset cấp nguồn  ALE: ALE xung ngõ cho phép chốt địa ALE (Address Latch Enable) cho phép chốt byte thấp địa thời gian truy xuất nhớ Chân dùng làm ngõ vào xung lập trình ( thời gian lập trình cho Flash PROG ) Khi hoạt động bình thường, xung ngõ ALE luôn có tần số 1/6 tần số mạch dao động chip, sử dụng cho mục đích định thời từ bên tạo xung Clock Tuy nhiên cần lưu ý xung ALE bị bỏ qua chu kì truy xuất nhớ liệu Khi cần, hoạt động cho phép chốt byte thấp địa vô hiệu hoá cách set bit ghi chức đặc biệt có địa byte 8E(h) Khi bit set, ALE tích cực thời gian thực thi lệnh MOVX MOVC Ngược lại chân kéo lên mức cao Việc set bit không cho phép hoạt động chốt byte thấp địa tác dụng vi điều khiển chế độ thực thi chương trình  XTAL1: Ngõ vào đến mạch khuếch đại đảo mạch dao động ngõ vào đến mạch tạo xung Clock bên chip  XTAL2: Ngõ từ mạch khuếch đại đảo mạch dao động Thạch anh dao động có tần số 12 MHz GVHD:Phạm Đức Hùng Trang Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp Kết nối mạch dao dộng Các ghi Thanh ghi Nội dung Bộ đếm chương trình (Program couter- PC) 0000h Accumulator (A) 00h B register (B) 00h PSW (Thanh ghi trạng thái chương trình) 00h SP (Stack pointer – Thanh ghi ngăn xếp) 07h DPTR (Con trỏ liệu) 0000h All ports (Các port P0,1,2,3) FFh IP (Thanh ghi ưu tiên ngắt) XXX00000b IE (Thanh ghi điều khiển ngắt ) 0XX00000b All timer registers ( tất ghi định 00h thời ) SCON 00h SBUF 00h PCON (HMOS) 0XXXXXXXb PCON (CMOS) 0XXX0000b GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 10 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp y(t) ymax ymin t Umax Umin t Hình 7.1 Quá trình độ điều khiển vị trí Biên độ dao động trình điều chỉnh phụ thuộc vào hiệu U max- Umin Trong thực tế , giá trị tương đối lớn , vậy, biên độ giao động lớn, nhiều trường hợp không đáp ứng yêu cầu chất lượng trình điều khiển Để nâng cao chất lượng trình hệ thống, sử dụng quy luật điều chỉnh ba vị trí Quy luật mô tả sau: - Nếu e > b U = Umax - Nếu U= Unor - Nếu < U = Umin Hình vẽ 7.1 mô tả trình độ điều khiển hệ thống điều khiển vị trí Do trạng thái xác lập hệ thống tác động U nor Umin nên biên độ dao động giảm Ưu điểm điều khiển vị trí đơn giản, dễ sử dụng, độ tin cậy cao Nhược điểm trạng thái xác lập tồn trình tự dao động mà nhiều quy trình công nghệ không cho phép Trong trường hợp phải sử dụng quy luật điều khiển liên tục Phần III THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG I.Sơ đồ khối GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 17 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp Hiển Thị Cảm Biến Xử Lý Chấp Hành Đặt Giá Trị GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 18 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp II.Khối cảm biến Khối cảm biến gồm 10 cặp led hồng ngoại xếp đối diện theo vị trí tương ứng với 10 mức chất lỏng bình.Mức chất lỏng xác định số cặp led hồng ngoại bị chắn phao chắn Hoạt động: Bình thường không bị chắn, led thu nhận tín hiệu từ led phát cho dòng điện qua.tín hiệu = 0V Khi bị phao chắn, led thu không nhận tín hiệu từ led phát không cho dòng điện qua Tín hiệu = VCC = 5V Tín hiệu đưa xử lý để có tác động thích hợp GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 19 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp III.Khối xử lý Bộ xử lý chíp vi xử lý AT89C51 Bộ xử lý có sử dụng dao động thạch anh 12Mhz Bộ xử lý nhận tín hiệu từ khối cảm biến khối đặt giá trị, thông qua thuật toán điều khiển, đưa tín hiệu điều khiển cho khối chấp hành đồng thời đưa tín hiệu tới khối hiển thị cho biết mức chất lỏng bình GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 20 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp IV.Khối đặt giá trị Khối đặt giá trị bao gồm 10 nút nhấn tương ứng với 10 mức chất lỏng mà ta điều khiển Bình thường chưa ấn nút, đường tín hiệu nối với mass nên điện chân vi điều khiển = 0V Khi ta muốn đặt giá trị mức chất lỏng, ta nhấn nút tương ứng với mức ta cần đặt lập tức, đường tín hiệu nối với VCC, điện chân vi điều khiển = VCC = 5V Từ đó, vi điều khiển nhận giá trị đưa vào chương trình điều khiển GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 21 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp V.Khối hiển thị Khối hiển thị bao gồm IC giải mã 74247 led để hiển thị mức chất lỏng bình Vi điều khiển nhận tìn hiệu từ cảm biến chuyển sang mã tương ứng xuất Port Port gồm bit, bit đầu để hiển thị số thứ bit sau hiển thị số thứ Mỗi bit đưa tới IC giải mã 74247 chuyển sang mã nhị phân điều khiển cho led hiển thị số tương ứng GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 22 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp VI.Khối chấp hành Khối chấp hành bao gồm động bơm, van điện từ rơle điện từ điều khiển cho chúng Bơm dùng để nạp thêm chất lỏng van điện từ để xả bớt chất lỏng bình Sở dĩ phải sử dụng rơle điện từ tín hiệu điều khiển từ vi xử lý không đủ để tác động cho bơm van điện từ nên ta sử dụng rơle để khắc phục điều Ví dụ: mức chất lỏng bình chưa đạt giá trị mong muốn, cần phải bơm thêm chất lỏng vi xử lý đưa tín hiệu chân P3.2 làm rơle tác động, đóng mạch điện cho bơm hoạt động Khi đạt giá trị mong muốn, vi xử lý đưa tín hiệu ngắt, rơle nhả tiếp điểm ngắt mạch điện, bơm ngừng hoạt động Nếu mức chất lỏng bình lớn giá trị mong muốn vi xử lý đưa tín hiệu chân P3.5 làm rơle tác động bật van xả, tới giá trị đặt đưa tín hiệu ngắt, đóng van xả, mức chất lỏng giữ cố định giá trị đặt GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 23 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp VII.Sơ đồ mạch nguyên lý: GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 24 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp VIII.Nguyên lý hoạt động Khi ta muốn đặt mức chất lỏng bình theo mức đó, ta nhấn phím tương ứng với mức Tín hiệu chuyển vi xử lý so sánh với giá trị mức chất lỏng bình Mức chất lỏng bình cảm biển chuyển thành tín hiệu điện đưa vi xử lý Vi xử lý thực phép so sánh hai giá trị GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 25 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu làm việc cách nghiêm túc, với giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy Phạm Đức Hùng thầy cô giáo khoa Điện – Điện tử, đến chúng em hoàn thành đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hệ thống bình mức” Trong trình thực đề tài nhóm chúng em vận dụng kiến thức học, tự đánh giá trình độ thân, nghiên cứu học hỏi lẫn nhau, tìm phương án giải Thông qua trình thực đề tài chúng em dần làm quen với cách làm việc độc lập phối hợp làm theo nhóm Điều quan trọng dần biết cách tổ chức công việc xếp thời gian hợp lý Trong trình thực đề tài chúng em cố gắng để hoàn thành tốt, trình độ thân thời gian thực đề tài có hạn nên tránh khỏi thiếu xót Chúng em mong thầy cô giáo tạo điều kiện giúp đỡ, đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn ! Nhóm sinh viên thực Nguyễn Bá Tú Lê Văn Tuấn GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 26 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp PHỤ LỤC Chương trình điều khiển: #include void delay(long time) { int i; long n; for(i=0;ia) { P3_2=1; } if(y[...]... quy luật nhất định gọi là quy luật điều chỉnh Trong kỹ thuật hiện nay, lý thuyết kinh điển vẫn đang chiếm ưu thế vì vậy ở đây chúng tôi chỉ đề cập đến luật điều khiển kinh điển Có 3 loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục và quy luật điều khiển xung Ở đây chúng tôi chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển cho hệ thống  Luật điều khiển vị trí. .. vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí và điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển được xác định theo biểu thức: U = Bsigne Nghĩa là khi e > 0 thì signe = 1 và U=B=Umax còn khi: e < 0 thì signe = -1 và U= -B= Umin Quá trình điều khiển mang tính tự dao động với biên đọ được xác định theo công thức: ∆= Chất lượng của quá trình điều chỉnh... trình điều khiển Để nâng cao chất lượng quá trình của hệ thống, sử dụng quy luật điều chỉnh ba vị trí Quy luật được mô tả như sau: - Nếu e > b thì U = Umax - Nếu 0 thì U= Unor - Nếu < 0 thì U = Umin Hình vẽ 7.1 mô tả quá trình quá độ điều khiển của hệ thống điều khiển 2 vị trí Do ở trạng thái xác lập hệ thống chỉ tác động giữa U nor và Umin nên biên độ dao động giảm Ưu điểm của điều khiển vị trí là... quay theo quán tính VII .Luật điều chỉnh Các hệ thống điều chỉnh trong công nghiệp đều làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển có thể được hình thành dựa trên lý thuyết điều khiển kinh điển hoặc lý thuyết điều khiển hiện đại Theo lý thuyết hiện đại, tác động điều chỉnh được hình thànhduwaj trên lý thuyết logic mờ hoặc mạng nơron, còn theo lý thuyết kinh điển, tín hiệu điều. .. nối với VCC, điện thế tại chân vi điều khiển = VCC = 5V Từ đó, vi điều khiển sẽ nhận giá trị và đưa vào chương trình điều khiển GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 21 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp 2 V.Khối hiển thị Khối hiển thị bao gồm 2 IC giải mã 7 424 7 và 2 led 7 thanh để hiển thị mức chất lỏng trong bình Vi điều khiển nhận tìn hiệu từ cảm biến và chuyển nó sang mã tương ứng và xuất... P0=0x90; delay(500);break;} case 10:{ P0=0x01; GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 27 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp 2 delay(500);break;} } } unsigned char dauvao(void) { unsigned char b=0; if(P2_0==0) b=1; if(P2_1==0) b =2; if(P2 _2= =0) b=3; if(P2_3==0) b=4; if(P2_4==0) b=5; if(P2_5==0) b=6; if(P2_6==0) b=7; if(P2_7==0) b=8; if(P3_3==0) b=9; if(P3_4==0) b=10; return b; } void main() {... thị số thứ 2 Mỗi 4 bit đó được đưa tới IC giải mã 7 424 7 và chuyển sang mã nhị phân điều khiển cho led 7 thanh hiển thị số tương ứng GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 22 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp 2 VI.Khối chấp hành Khối chấp hành bao gồm động cơ bơm, van điện từ và 2 rơle điện từ điều khiển cho chúng Bơm dùng để nạp thêm chất lỏng và van điện từ để xả bớt chất lỏng trong bình Sở... Đồ án tích hợp 2 VIII.Nguyên lý hoạt động Khi ta muốn đặt mức chất lỏng trong bình theo một mức nào đó, ta nhấn phím tương ứng với mức đó Tín hiệu được chuyển về vi xử lý và được so sánh với giá trị mức chất lỏng trong bình Mức chất lỏng ở trong bình được cảm biển chuyển thành tín hiệu điện và cũng đưa về vi xử lý Vi xử lý thực hiện phép so sánh hai giá trị này GVHD:Phạm Đức Hùng Trang 25 Đại Học SPKT... 25 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án tích hợp 2 KẾT LUẬN Sau một thời gian nghiên cứu và làm việc một cách nghiêm túc, cùng với sự giúp đỡ, hướng dẫn tận tình của thầy Phạm Đức Hùng và các thầy cô giáo trong khoa Điện – Điện tử, đến nay chúng em đã hoàn thành đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hệ thống bình mức Trong quá trình thực hiện đề tài nhóm chúng em đã vận... tích hợp 2 IV.Khối đặt giá trị Khối đặt giá trị bao gồm 10 nút nhấn tương ứng với 10 mức chất lỏng mà ta điều khiển Bình thường khi chưa ấn nút, các đường tín hiệu ra được nối với mass nên điện thế trên các chân vi điều khiển = 0V Khi ta muốn đặt giá trị mức chất lỏng, ta nhấn nút tương ứng với mức ta cần đặt thì ngay lập tức, đường tín hiệu ra được nối với VCC, điện thế tại chân vi điều khiển = VCC ... khiển cho hệ thống  Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu... đến luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục quy luật điều khiển xung Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển. .. giáo khoa giao cho đồ án môn học với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển hệ thống bình mức theo luật điều khiển vị trí ” Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức