Nghiên cứu thiết kế hệ thống đếm tôm giống tự động trên cơ sở xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM TÔM TỰ ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ XỬ LÝ ẢNH Sinh viên thực hiện: Giảng viên hướng dẫn: LÊ VĂN HÀ THS HỒ SỸ PHƯƠNG Nghệ An, 05-2018 TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM TÔM TỰ ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ XỬ LÝ ẢNH Sinh viên thực hiện: Giảng viên hướng dẫn: Cán phản biện: LÊ VĂN HÀ THS HỒ SỸ PHƯƠNG THS Tạ Hùng Cường Nghệ An, 5-2018 Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho giảng viên hướng dẫn) Giảng viên đánh giá TH.S: HỒ SỸ PHƯƠNG Họ tên Sinh viên: LÊ VĂN HÀ MSSV: 135D5202160111 Tên đồ án NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM TÔM TỰ ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ XỬ LÝ ẢNH Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải SVNC 10a khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên nghiên cứu 10b khoa học khơng đạt giải từ giải trở lên/Đạgiải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chun ngành 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng Điểm tổng quy đổi thang 10 2 3 4 5 5 5 5 /50 Nhận xét thêm Thầy/Cô (giảng viên hướng dẫn nhận xét thái độ tinh thần làm việc sinh viên) Nghệ An, ngày… tháng 05 năm 2018 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) Đánh giá đồ án tốt nghiệp (Dùng cho cán phản biện) Giảng viên đánh giá TH.S: HỒ SỸ PHƯƠNG Họ tên Sinh viên: LÊ VĂN HÀ MSSV: 135D5202160111 Tên đồ án NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐẾM TÔM TỰ ĐỘNG TRÊN CƠ SỞ XỬ LÝ ẢNH Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) 10a 10b 10c Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải SVNC khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chun ngành Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng Điểm tổng quy đổi thang 10 2 3 4 5 5 5 5 /50 Nhận xét thêm Thầy/Cô Nghệ An, ngày… tháng 05 năm 2018 Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) MỤC LỤC NỘI DUNG PAGE LỜI NÓI ĐẦU………………………………………………………………… TÓM TẮT…………………………………………………………………… ABSTRACT…………………………………………………………………… CHƯƠNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH………………………………… 1.1 Khái niệm………………………………………………………… 1.2 Ứng dụng xử lý ảnh đời sống sản xuất………… ……… 1.2.1 Xử lý ảnh công nghiệp…………………………………… 1.2.2 Xử lý ảnh nông nghiệp – thủy sản………………………… Xử lý ảnh phần mềm Laview……………………………… 1.3 CHƯƠNG THU THẬP XỬ LÝ ẢNH TRÊN PHẦN MỀM LABVIEW 16 2.1 Phương pháp xử lý ảnh…………………………………………… 16 2.2 Các khối lệnh công cụ xử lý ảnh labview…………… 18 2.2.1 Nhóm khối lệnh NI-IMAQ……………………………………… 19 2.2.2 Vision Utilities …………………………………………………… 28 2.2.3 Image Processing ………………………………………………… 33 2.2.4 Machine Vision ………………………………………………… 53 2.2.5 NI-IMAQdx ……………………………………………………… 62 2.2.6 Vision RIO ……………………………………………………… 62 2.2.7 NI Vision Acquisition Express VI……………………………… 65 2.3 Vòng lặp while loop……………………………………… 65 CHƯƠNG XÂY DỤNG HỆ THỐNG ĐẾM TÔM GIỐNG TRÊN PHẦN 66 MỀM LABVIEW Cách bước xử lý ảnh đếm tôm giống…………………………… 66 3.1.1 Chuẩn bị phần cứng……………………………………………… 66 3.1.2 Xây dựng chương trình phần mềm labview……… 67 3.2 80 3.1 Kết thực nghiệm:…………………………………………… TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………… 81 DANH SÁCH HÌNH VẼ HÌNH VẼ PAGE Hình 1.1 Cửa số Getting Started LabVIEW…………………………… Hình 1.2 Cửa sổ Project Explorer…………………………… ……………… 11 Hình 1.3: Front Panel VI…………………………… ……………… 12 Hình 1.4: Block Diagram…………………………… ……………………… 13 Hình 1.5: Hộp thoại trạng thái hiển thị trạng thái tải VI………………… 14 Hình 1.6 Hộp thoại Save As…………………………… …………………… 15 Hình 2.1 Chuyển từ ảnh màu sang ảnh đa mức xám………………………… 17 Hình 2.2 Phép giãn vùng ảnh (Dilation) …………………………… ……… 17 Hình 2.3 Phép co vùng ảnh (Erosion) …………………………… ………… 18 Hình 2.4 Phép mở (Opening) …………………………… ………………… 18 Hình 2.5 Vision and motion…………………………… …………………… 19 Hình 2.2 vịng lặp while loop…………………………… ………………… 65 Hình 3.1 mơ hình đếm tơm giống…………………………… ……………… 66 Hình 3.2 bước thực xử lý ảnh đếm tơm giống……………………… 67 Hình 3.3 camera 2.0 kết nối máy tính…………………………… ………… 67 Hình 3.4 sơ đồ đấu nối khối Vision acquisition thu thập hình ảnh ………… 68 Hình 3.5 chọn camera giao tiếp với khối lệnh………………………………… 69 Hình 3.6 chọn vịng lặp phương thức truyền……………………………… 69 Hình 3.7 chọn kích thước khung hình……………………………………… 70 Hình 3.8 khởi động khối NI Vision assistant……………………………… 71 Hình 3.9 hình ảnh khối lệnh nhận cần xử lý ban đầu………………… 71 Hình 3.10 hình ảnh xử lý lần 1………………………………………… 74 Hình 3.11 hình ảnh xử lý lần 2………………………………………… 74 Hình 3.12 hình ảnh qua xử lý……………………………………………… 75 Hình 3.13 hình ảnh xuất giao diện………………………………………… 76 Hình 3.14 chương trình đếm tơm giống tự động Labview……………… 77 Hình 3.14 giao diện đếm tơm giống tự động Labview………………… 78 Hình 3.15 chương trình giao diện hồn thành…………………………… 79 Hình 3.16 kết thực nghiệm……………………………………………… 80 LỜI NĨI ĐẦU Hiện nay, ngành ni tơm nước ta ngày phát triển, theo năm việc mua bán tôm giống đạt số lượng hàng chục tỷ Tuy nhiên, việc kiểm đếm tôm giống sở thực phương pháp thủ cơng, tốn nhiều thời gian độ xác khơng cao Vì vậy, vấn đề cấp bách đặt cần đưa tiến khoa học kỹ thuật vào xử lý việc mua bán tơm giống nhằm giúp mua bán cách nhanh chóng, dễ dàng đảm bảo độ xác cao tránh tình trang người mua người bán thất khơng mong muốn Vậy nên đề tài nghiên cứu là:’’ Nghiên cứu thiết kế hệ thống đếm tôm giống tự động sở xử lý ảnh” giúp tạo thiết bị đếm tôm giống giúp cho việc mua bán, giao dịch tôm giống nhanh chóng xác Qua thời gian nghiên cứu em cứu hướng dẫn tận tình thạc sĩ Hồ Sỹ Phương giúp em hoàn thành đề tài sở xử lý ảnh với LABVIEW Dựa sở đếm xử lý ảnh với LABVIEW kết hợp dùng camera kết nối với máy tính giúp phát , xử lý ảnh đếm tôm giống cách xác nhanh chóng Em xin chân thành cảm ơn tồn thể Thầy Viện kỹ thuật công nghệ đặc biệt Th.s Hồ Sỹ Phương thời gian vừa qua giúp em nghiên cứu thành cơng đề tài Qua giúp em tiếp cận kiến thức thực tế giúp em có mục tiêu định hướng công việc sau thân.! Sinh viên thực Lê Văn Hà ĐATN – Lê Văn Hà Page TÓM TẮT Đề tài ’’ Nghiên cứu thiết kế hệ thống đếm tôm giống tự động sở xử lý ảnh” Là đề tài quan tâm nhiều nhằm giải vấn đề đếm tơm giống cách nhanh chóng xác cao không gây tổn hại đến sức khỏe tôm giống Trên sở xử lý ảnh ta dùng cơng cụ phần mềm labview LABVIEW công cụ hỗ trợ mạnh mẽ lĩnh vực thu thập xử lý thông tin xử lý ảnh cách mãnh mẽ dễ sử dụng Phần mềm rút ngắn đơn giản câu lệnh khối lệnh giúp người dùng dễ hiểu, dễ hình dung dễ sử dụng Thư viện xử lý ảnh “Vision and motion” thư viện phần mềm labview gồm có đầy đủ cơng cụ thu thập hình ảnh xử lý hình ảnh tùy theo mục đích sử dụng cụ thể đề tài thu thập hình ảnh tơm giống bể từ hình ảnh xử lý đưa kết số lượng tôm giống cách nhanh chóng độ xác cao Kết sản phẩm nghiên cứu cho thấy độ xác sau lần thực nghiệm đạt khoảng 92% đếm lên tới 6000c con/ 1h ĐATN – Lê Văn Hà Page 10 ❖ Các bước xử lý đến tôm giống: Hình 3.2 bước thực xử lý ảnh đếm tôm giống ❖ Camera USB 2.0 kết nối máy tính qua jack căm usb Hình 3.3: camera 2.0 kết nối máy tính 3.3.2 Xây dựng chương trình phần mềm labview ❖ Các khối lệnh sử dụng chương trình ĐATN – Lê Văn Hà Page 75 ✓ Khối lệnh IMAQ : Khối lệnh có chức định dạng ảnh từ camera thành ảnh 8-bit, 16-bit, 32bit,….ở ta sử dụng ảnh 8-bit để xử lý ✓ Khối lệnh Vision acquisition: Hình 3.4 sơ đồ đấu nối khối Vision acquisition thu thập hình ảnh Khối lệnh Vision acquisition gói phần mềm riêng biệt với Labview dùng để giao tiếp với thiết bị bên ngồi thơng qua cổng USB máy tính thiết bị camera Khối lệnh cho phép chức dừng chương trình xử lý ảnh qua kết hợp với button nối đến cổng Stop khối lệnh Ta cài đặt khối lệnh cách nhấn đúp vào giao diện khối lệnh để cài đặt thông số ghép nối thiết bị bên chọn liệu truyền đầu Các hình ảnh cài đặt khối lệnh Vision acquisition: ĐATN – Lê Văn Hà Page 76 Hình 3.5 chọn camera giao tiếp với khối lệnh Hình 3.6 chọn vịng lặp phương thức truyền ĐATN – Lê Văn Hà Page 77 Hình 3.7 chọn kích thước khung hình ✓ Khối lệnh IMAQ ExtractSingleColorPlane VI Khối lệnh IMAQ ExtractSingleColorPlane VI khối lênh nhận đầu vào image src or dst nghĩa hình ảnh hai màu nhiều màu qua khối lệnh xử lý cho hình ảnh đầu hai màu đen trắng ✓ Khối lệnh NI Vision assistant : ĐATN – Lê Văn Hà Page 78 NI Vision assistant gói phần mềm riêng biệt với LabVIEW dùng để xây dựng nên ứng dụng liên quan đến thu nhận truyền liệu hình ảnh, video từ thiết bị ngoại vi Với phiên từ 2009, NI Vision assistant làm việc với loại camera nhiều hãng sản xuất, loại webcam USB, smart camera NI…Một ưu điểm mạnh NI vision assistant hoạt động độc lập với LabVIEW song xuất ứng dụng LabVIEW VI Các VI hồn tồn sử dụng VI bình thường chương trình LabVIEW Ngồi ra, cịn xuất ứng dụng hàm C hay LabWindow Trước hết khởi động NI Vision Assitant từ Start/Program khởi động từ LabVIEW Nếu bạn có thiết bị thu nhận hình ảnh (camera hay webcam) bạn muốn truyền nhận hình ảnh trực tiếp từ thiết bị nhớ chọn chế độ hoạt động acquire Image - Sau khởi động xong, hình giao diện có dạng Hình 3.8 khởi động khối NI Vision assistant ĐATN – Lê Văn Hà Page 79 Tiếp theo phần cấu hình thiết lập cho camera bạn Tuỳ thuộc vào loại thiết bị camera kết nối vào máy tính mình, bạn lựa chọn tương ứng với chế độ thiết lập ban đầu NI Smart Cameras, digital and analog frame grabbers, DCAM-compliant IEEE 1394 cameras, Gigabit Ethernet (GigE) Vision cameras thiết bị USB webcam đây, sử dụng loại webcam ZS0211 nhà sản xuất Vimocro nên tơi lựa chọn cấu hình Acquire Image (1394,GigE or USB) Khi đó, tơi cấu hình cho thiết bị với thơng số sau Target: Sử dụng camera máy hay máy tính mạng máy tính Tuy nhiên thiết bị USB webcam khơng hỗ trợ chức truyền nhận tín hiệu hình ảnh từ webcam gắn máy tính khác mạng Devices: Lựa chọn camera số camera kết nối với thiết bị Video Mode: Lựa chọn chế độ hoạt động camera Đối với loại camera thơng minh, đại khác có nhiều chế độ hoạt động, webcam mà sử dụng lựa chọn Video mode đơn kích cỡ, tiêu chuẩn khung hình ảnh mà thỉ (ví dụ: 640x480 RGB24 15.00fps lựa chọn tơi cho ví dụ này) Tiếp theo thực q trình thu nhận tín hiệu theo chức có sẵn giao diện chương trình: Acquire Single Image - Chỉ truyền nhận hiển thị khung hình ảnh đơn lẻ Acquire Continuous Images - Cho phép truyền nhận hình ảnh cách liên tục (Video) Sequence Acquisition - Thu nhận hình ảnh cách Bạn thiết lập số lượng khung hình mà chương trình truyền nhận, thời điểm bắt đầu kết thúc việc truyền nhận tín hiệu Trong khối lệnh ta xử lý ảnh nhằm mục đích biến đổi hình ảnh sang hai màu (đen, trắng; đỏ, đen;…) Hay thay đổi cường độ sáng tối, tương phản, co giản hình ảnh,… ĐATN – Lê Văn Hà Page 80 - Một số cài đặt dùng chương trình sau: Thay đổi cường độ sáng tối nhằm mục đich lọc ánh sáng từ môi trường ngồi tác động mà khồn mong muốn: Hình 3.9 hình ảnh khối lệnh nhận cần xử lý ban đầu ĐATN – Lê Văn Hà Page 81 Hình 3.10 hình ảnh xử lý lần Hình 3.11 hình ảnh xử lý lần ĐATN – Lê Văn Hà Page 82 Như qua lần xử lý từ hình ảnh gốc màu biến đổi thành hình ảnh hai màu để từ ta nhận biết vật thể dễ dàng Hình 3.12 hình ảnh qua xử lý ✓ Khối lệnh IMAQ Count Objects VI Khối lệnh IMAQ Count Objects VI : Từ hình ảnh xử lý trở thành hai màu đen trắng Khối lệnh IMAQ Count Objects VI có hai kiểu đếm đếm số điểm đen hay đếm số điểm trắng tùy theo người sử dụng Ở ta sử dụng đếm điểm đen trắng ❖ Khối lệnh bao gồm: • đầu vào khối lệnh là: - Setting: cài đặt điểm ảnh nhận biết đen hay trắng , cưởng độ sáng vật thể khoảng kích thước vật thể số thơng số khác - Image: chân nhận đường truyền hình ảnh đầu vào khối lệnh - Search rect: quy định vùng tìm kiếm đém vật thể giới hạn trên, dưới, trái phải - Coordinate sytem: tọa độ vùng vần tìm kiếm đếm vật thể giới hạn tọa độ X,Y - Error in: nhận báo lỗi đầu vào từ khối lệnh đầu ĐATN – Lê Văn Hà Page 83 • đầu khối lệnh là: - Objects: hiển thị tọa độ vật thể tìm kiếm - Image out: xuất hình ảnh dẫn đến khối hiển thị hình ảnh Hình 3.13 hình ảnh xuất giao diện - Number of objects: xuất số lượng vật thể đếm hiển thi số ĐATN – Lê Văn Hà Page 84 - Coordinate sytem(duplicate) hiển thị vùng tọa độ vật thể cần tìm kiếm - Error out: xuất báo lỗi dẫn đến hiển thị báo lỗi ➢ Ghép nối Chương trình Hình 3.14 chương trình đếm tơm giống tự động Labview ĐATN – Lê Văn Hà Page 85 ➢ Giao diện sau xây dựng chạy sau: Hình 3.14 giao diện đếm tơm giống tự động Labview Giao diện gồm khối : - Khối 1: Nút nhấn STOP Dùng để dừng chương trình chạy - Khối 2: Setting dùng để điều chỉnh nhận biết vật thể (ở tôm giống) Thứ nhất: Objects chọn vật cần nhận biết gồm chế độ: Dark Objects bright Objects Thứ 2: minimum chọn kích cỡ vật thể nhỏ nhận biết Maximum chọn kích cỡ vật thể lớn nhận biết ✓ Khối 3: Search Rect (entire image) : vùng cần nhận biết ta điều chỉnh vùng cần nhận biết vật thể theo trên, dưới, trái, phải ✓ Khối 4: Coordinate System : hệ tọa độ: điều chình vùng nhận biết vật theo hệ tọa độ X,Y từ đến 180 độ ✓ Khối 6: Objects: hiển thị tọa độ vật thể nhận biết ✓ Khối 7: Number of Objects: vùng hiển thị số lượng vật thể nhận thấy ✓ Khối 8: Image: vùng hiển thị ảnh đầu vật thể đánh số từ Để nhận biết vật thể cách xác tùy thuộc vào cường độ ánh sáng bên ngồi tác động ta điều chỉnh cách điều chỉnh ngưỡng sáng mục Threshold để nhận biết vật thể cách xác ĐATN – Lê Văn Hà Page 86 ✓ Giao diện chương trình hồn chỉnh Hình 3.15 chương trình giao diện hoàn thành ĐATN – Lê Văn Hà Page 87 3.4 Kết thực nghiệm: Với điều kiện môi trường ánh sáng đẩy đủ phân tán ổn định Kết hợp yếu tố môi trường nước camera quan sát tơm giống dễ dàng mơ hình với chương trình lập trình sẵn đếm với độ xác khoảng 92% - Kết thực nghiệm sau 10 lần thử nghiệm sau: Số lần thử Số tơm có bể Số tôm đếm 100 93 100 91 80 73 80 74 60 55 60 57 40 37 40 38 20 19 10 10 10 Hình 3.16 kết thực nghiệm Nhận xét: - Qua kết lần thực nghiêm cho thấy kết đạt khoảng 92% so với thực tế - Vì tơm giống kích thước nhỏ nên camera nhận kết chưa chuẩn xác, nên cịn số phần nhỏ khơng nhận biết trùng - Môi trường ánh sáng chưa đạt mức độ chuẩn tuyệt đối nên xẩy tình trạng nhiễu ánh sáng - Sản phẩm giải vấn đề cấp thiết nhằm phục vụ cho việc mua bán tôm giống cách nhanh chóng xác làm tổn hại đến tơm giống - Sản phẩm chưa đạt độ xác cao nên cần phát triển cải tiến thêm ĐATN – Lê Văn Hà Page 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu thao khảo phần xử lý ảnh bao gồm tài liệu sách số trang web cần tham khảo sau: VASEP Báo cáo ngành tôm Việt Nam năm 2012 - Xu hướng năm 2013 Hà Nội,28/12/2013 Võ Tuấn Kiệt Công ty cổ phần Tôm giống Cần Thơ Địa chỉ: số 439 Ấp Mỹ Lộc, xã Mỹ Khánh, huyện Phong Điền, TP.Cần Thơ Phỏng vấn ngày 16/02/2014 Nguyễn Minh Tuấn Chủ trại Tôm giống Cồn Cống Địa chỉ: Tân Phú Đông, Tiền Giang Phỏng vấn ngày 20/02/2014 Lập trình LabVIEW - Nguyễn Bá Hải Nhà xuất bản: Đại học Quốc gia TP HCM (02/2013) 18LabVIEW Machine Vision Applications* http://www.ino.com.vn/vn/download/tai-lieu-labview-3.html https://www.pdfdrive.net/labview-books.html 8.http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/370281W01/imaqvision/vision_and_motion_pal/ ĐATN – Lê Văn Hà Page 89 ... tài nghiên cứu là:’’ Nghiên cứu thiết kế hệ thống đếm tôm giống tự động sở xử lý ảnh? ?? giúp tạo thiết bị đếm tôm giống giúp cho việc mua bán, giao dịch tơm giống nhanh chóng xác Qua thời gian nghiên. .. ’’ Nghiên cứu thiết kế hệ thống đếm tôm giống tự động sở xử lý ảnh? ?? Là đề tài quan tâm nhiều nhằm giải vấn đề đếm tơm giống cách nhanh chóng xác cao không gây tổn hại đến sức khỏe tôm giống Trên. .. tích hợp Bộ xử lý hình ảnh tích hợp Các hệ thống xử lý ảnh ứng dụng riêng Một hệ thống xử lý ảnh ứng dụng riêng hệ thống tối ưu hóa cho mục đích cụ thể ví dụ hệ thống đọc mã vạch hệ thống theo