robot dò đường

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 14:48

... nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chức làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều ... thiết kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot...

8
6.5K
272

Thiết kế robot dò đường

Ngày tải lên : 23/04/2013, 15:35

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... Tử Viễn Thông ************* BÀI TẬP LỚN MÔN HỌC : KIẾN TRÚC MÁY TÍNH Đề tài : THIẾT KẾ ROBOT DÒ DƯỜNG Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Đức Minh Sinh viên thực hiện: 1. Nguyễn Thế Trường...

19
2.7K
9

thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại

Ngày tải lên : 23/08/2013, 08:32

16
3.7K
19

Robot dò đường

Ngày tải lên : 16/09/2013, 17:05

39
1.4K
11

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Ngày tải lên : 20/01/2014, 11:20

... đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go 1 #define back 0 // #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= =============== #define...

18
1.6K
6

DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng

Ngày tải lên : 16/03/2014, 00:18

51
3K
99

Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx

Ngày tải lên : 22/03/2014, 20:20

21
1.8K
5

Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến

Ngày tải lên : 10/05/2014, 18:12

28
817
5

ROBOT ĐO ĐƯỜNG

Ngày tải lên : 22/05/2014, 18:24

71
610
2

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

Ngày tải lên : 11/06/2014, 16:28

47
1.1K
1

THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13

... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... robot in the maze. 1. Đặt vấn đề Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... năm 2010 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công...

5
2.7K
58

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung

Ngày tải lên : 05/01/2014, 21:02

... ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe   ...   Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành.  ATmega8A,...

64
3.6K
11

Tài liệu Nghiên cứu và chế tạo robot thăm dò đường ống pdf

Ngày tải lên : 26/02/2014, 05:20

... pipeline exploration robot Từ khóa:    Keywords: Piping exploration robot, piping robot, wireless control, ... khong 1 gi u kin robot b ngc 20 cm.   k thut ca robot th   B Bảng 1: Thông số kỹ thuật đạt đƣợc của robot thực Mô tả Thông số  ... thit l cho camera. 2.2.2 Mu khin robot (Robot Controller) Mu khin lu khin robot t i tr li   u tr ...

7
587
6

thiết kế robot tự động dò đường sử dụng vi điều khiển (pic8f4431)

Ngày tải lên : 10/05/2014, 12:23

79
3.9K
32

Đồ án thiết kế robot tìm đường

Ngày tải lên : 08/06/2014, 11:45

28
1.1K
0

luận văn tốt nghiệp, nghiên cứu ảnh hưởng nồng độ đường đến sự sinh trưởng và phát tricuaruar nấm men Sacharomyces cerevisiae

Ngày tải lên : 31/10/2012, 14:03

51
1.2K
3

Phân tích các sơ đồ đường dây dài 500 KW

Ngày tải lên : 12/11/2012, 11:16

102
505
1

Siêu âm dò đường cho người khiếm thị.

Ngày tải lên : 17/11/2012, 09:24

... TRẠNG VỀ CÁC THIẾT BỊ ĐANG ĐƯC NGHIÊN CỨU VÀ SỬ DỤNG TRÊN THẾ GIỚI : 2.5.1 - Thiết bò siêu âm dò đường dùng cảm biến Sona Switch TM 1700 của David T.Batarseh, Đại học bang Mississippi (được nghiên ... thò nói rằng họ bò giới hạn rất nhiều trong việc đi lại ngoài đường, 26% nói rằng họ bò giới hạn hoàn toàn khả năng đi lại ngoài đường, 48% tương đối tự tin khi đi bộ một mình trong khu vực mà ... chuong //============================================================ Luận văn tốt nghiệp www.bme.vn - 3- Chương 1 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN Thiết bò siêu âm dò đường cho người khiếm thò thì không quá mới, nó đã được nghiên cứu và đưa vào ứng dụng khá nhiều...

51
1.2K
5

Giải nhanh bài toán hóa học bằng phương pháp sơ đồ đường chéo

Ngày tải lên : 15/01/2013, 11:29

... thường là khá dài dòng, phức tạp. Tuy nhiên nếu sử dụng sơ đồ đường chéo thì việc tìm ra kết quả trở nên đơn giản và nhanh chóng hơn nhiều. Để có thể áp dụng được sơ đồ đường chéo, ta coi ... 100 4 1500 =       −× Sơ đồ đường chéo: m A 420 |504 - 480| = 24 480 m B 504 |420 - 480| = 60 ⇒ 5 2 60 24 m m B A == ⇒ Đáp án D. Trên đây là một số tổng kết về việc sử dụng phương pháp sơ đồ đường chéo trong ... bài toán hóa học bằng phương pháp “sơ đồ đường chéo” Tạp chí Hóa Học và Ứng dụng, số 7 (67) / 2009 GIẢI NHANH BÀI TOÁN HÓA HỌC BẰNG PHƯƠNG PHÁP SƠ ĐỒ ĐƯỜNG CHÉO Th.S Nguyễn Dương Với hình...

3
1.8K
86

Siêu âm dò đường cho người khiếm thị

Ngày tải lên : 01/03/2013, 17:06

... Luận văn tốt nghiệp www.bme.vn - 12- Hình 2.6 - Thiết bò siêu âm dò đường dùng cảm biến Sona Switch TM 1700 Thiết bò dùng nguồn cung cấp có áp 15V và 650mA và được ... thấy, được giữ trong khoảng nửa ms, một mức áp 400V được đặt vào mỗi đầu dò trong khoảng thời gian phát xung. Vì vậy, đầu dò siêu âm được bọc tinh vi, cẩn thận và lớp vỏ bọc làm bằng polyethylene ... môi trường mà ta cần quan tâm : 3.1.3.1 - Phản xạ : Tương tác chính được quan tâm trong siêu âm dò đường là phản xạ. Nếu một chùm sóng âm được truyền mặt phân cách hai môi trường, một phầm âm bò...

51
679
0