robot dò đường đi

... 6 Mắt dò đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi đi u khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi đi u khiển Robot do đường I. Mạch Mạch đi u khiển ... xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O đi u khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi đi u khiển 89S52 Thực hiên đồ án: Phạm ... vi đi u khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch đi u khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch đi u khiển động cơ “ IC MC 33486” 5 Mạch nguyên lý 5 Mạch in 6 Mạch so sánh (“IC LM358”) 6 Mắt dò...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:02

... tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Đi u này phụ thuộc rất nhiều ... dụng cảm biến quang đi n ( quang trở hoặc diode hồng ngoại) để so sánh cường độ sáng từ đó đi u chỉnh hướng đi thích hợp.Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng ... sau: • Khối nguồn: cung cấp đi n áp 12V cho động cơ và 5V cho khối vi đi u khiển. • Khối vi đi u khiển. • Khối sensor: nhận tín hiệu đường đi. • Khối so sánh. • Khối đi u khiển 2 động cơ DC. 5 Báo...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... động 3. Các đặc đi m của cảm biến Phần phát sử dụng led siêu sáng như led trắng. Led được nối tiếp với một đi n trở hạn chế dòng 470 Ohm. Phần thu sử dụng quang trở ( hình dưới). Đi n trở phụ...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

Ngày tải lên: 23/08/2013, 08:32

Ngày tải lên: 16/09/2013, 17:05

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:37

... khối vi đi u khiển ra lệnh. I.2. ĐỘNG CƠ ĐI N TRONG ROBOT I.2.1. Giới thiệu về động cơ đi n một chiều Động cơ đi n một chiều là động cơ đi n hoạt động với dòng đi n một chiều. Động cơ đi n một ... THIẾT KẾ MẠCH ĐI U KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch đi u khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch đi u khiển Robot tự động Mạch đi u khiển Robot tự động gồm các khối như sau: -Module đi u khiển ... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26 III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26 III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30 III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30 III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32 III.3....

Ngày tải lên: 16/03/2014, 00:18

... đi u kiện dẫn đi n bằng các lỗ trống (Hole), đó chính là các nối hóa trị thiếu đi n tử. Còn chất bán dẫn loại N có đi u kiện dẫn đi n là do các đi n tử tự do (đi n tử dư ra do phosphor có 5 đi n ... một dạng của Diode. Thông thường dòng đi n đi qua vật dẫn đi n sẽ sinh ra năng lượng dưới dạng nhiệt. Ở một số chất bán dẫn đặc biệt như (GaAs) khi có dòng đi n đi qua thì có hiện tượng bức xạ ... sánh cường độ sáng từ đó đi u chỉnh hướng đi thích hợp. Tuy nhiên, ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

Ngày tải lên: 10/05/2014, 18:12

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:24

Ngày tải lên: 11/06/2014, 16:28

... KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH KHOA ĐI N - ĐI N TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐI U KHIỂN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Đi u Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: ... robot tự hành.  ATmega8A,  Chương 4: Thuật toán đi u ...  và  Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.    DC 12V 3000Rpm Bánh xe  ...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 21:02

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:23

... đồ thị G = <X, U> là đờng đi qua tất cả các cạnh của đồ thị, mỗi cạnh đi qua đúng một lần. Đinh lý 3: Cho G = <X, U> là đồ thị vô hớng liên thông. Đi u kiện cần và đủ để đồ thị có ... thông đi p đến tất cả các máy còn lại vậy thì đờng truyền tin sẽ đi nh thế nào để cho hiệu quả nhất, bài toán này có thể đợc giải quyết bằng cách vận dụng các lý thuyết chu trình và đờng đi Hamilton. I. ... và đờng đi Euler 1. Chu trình Euler 1.1 Định nghĩa Cho đồ thị vô hớng G = <X,U>. Một chu trình trong đồ thị G đợc gọi là chu trình Euler nếu nó đi qua tất cả các cạnh của G và đi qua mỗi...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 16:14

... số bởi m, đi u này chứng tỏ đờng đi từ a đến b có m cạnh (cung) và là đờng ngắn nhất đi từ a đến b. Để tìm tất cả các đờng có độ dài m ngắn nhất đi từ a đến b, ta xuất phát từ b đi ngợc về ... Tìm các đờng đi ngắn nhất giữa 2 đỉnh a, b. 2. Thuật toán tìm đờng đi ngắn nhất cho đồ thị có trọng số 2.1 Cơ sở thuật toán tìm đờng đi ngắn nhất Cho G = <X, U> tìm đờng đi ngắn nhất từ ... công của một công trình Ta có thể mở rộng bài toán tìm đờng đi ngắn nhất là bài toán tìm đờng đi dài nhất. Với bài toán này chỉ có một đi m khác duy nhất là thay vì tìm trọng số nhỏ nhất là tìm...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 16:16

... đồ thị G = <X, U> là đờng đi qua tất cả các cạnh của đồ thị, mỗi cạnh đi qua đúng một lần. Đinh lý 3: Cho G = <X, U> là đồ thị vô hớng liên thông. Đi u kiện cần và đủ để đồ thị có ... tồn tại chu trình đơn (tức là chu trình đi qua các cạnh, mỗi cạnh đúng một lần). Đề chứng minh đi u đó, ta lu ý rằng không thể có một đỉnh x mà m(x) = 2. Đi u đó đúng bởi vì khi đó tại đỉnh x ... đều có các chu trình đơn đi qua và mỗi cạnh chỉ đi qua một lần. Ghép các chu trình đơn nh trên tại các đỉnh chung nhau ta đợc tập các chu trình Euler cần tìm. 2. Đờng đi Euler 2.1 Định nghĩa...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... 5 III- Đường đi trong đồ thị 9 1. Đường đi 9 2. Chu trình 9 3. Đường đi và chu trình của đồ thị vô hướng 9 4. Đường đi và chu trình của đồ thị có hướng 10 5. Đồ thị liên thông 11 6. Đường đi Euler ... thuộc với nó mà cha đợc đi qua hay không? Nếu có, ta lấy đỉnh đó làm xuất phát (nh dớnh), đi theo chu trình cũ, hoàn tất chu trình tại đỉnh này rồi đi theo cạnh cha đợc đi qua. Trở về bớc4. B ... bất kỳ của G luôn có đờng đi u - v hoặc đờng đi v - u. - G là liên thông mạnh (liên thông 2 chiều) nếu hai đỉnh u,v khác nhau bất kỳ của G đều có đờng đi u - v và đờng đi v - u. GVHD: TS. Nguyễn...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

Ngày tải lên: 24/10/2012, 15:40

... The Road to Interest Rate Liberalization Xuân Thành 1 Nghiên cứu tình huống Việt Nam: Con đường đi đến tự do hóa lãi suất I. KHU VỰC TÀI CHÍNH VÀ CHÍNH SÁCH LÃI SUẤT TRƯỚC TỰ DO HÓA NĂM 2002 ... rủi ro. Thống đốc Ngân hàng Nhà nước Lê Đức Thúy cho rằng: “Ưu đi m lớn nhất của cơ chế này [cơ chế tự do hóa lãi suất] là tạo đi u kiện cho các tổ chức tín dụng mở rộng mạng lưới để huy động ... trung gian cho các ngân hàng để đi u khiển các hoạt động cấp vốn giữa các ngân hàng này. Các vấn đề khó khăn này đang cản trở khả năng của thị trường trong việc hướng dòng vốn ngắn hạn vào hệ thống...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 11:15