tài liệu robot dò đường

... (“IC LM358”) 6 Mắt dò đường 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8 II. CODE Robot dò đường 9 III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG 1 MỤC LỤC MỤC LỤC 2 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3 I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch ... Robot dò đường #include <REGX51.H> //========= Định nghĩa chiều quay bánh========== #define go 1 #define back 0 // #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= =============== #define

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... tiểu đường, điều thường nguyên nhân cho khả tăng cân Khi mức đường điều trị thuốc, bệnh nhân thấy dễ dàng tăng cân Những người mắc bệnh gan ứ mật xơ gan mật nguyên phát, hay bị ứ mật (hư hỏng dòng ... Những tập thể lực với cân nhẹ nói chung thực an tồn Chạy mặt phẳng cứng đường trải bê tông nên tránh Những mặt phẳng mềm đường chạy thiết kế đặc biệt, hay bãi biển cát thích hợp 3/NHỮNG LOẠI BÀI ... đấu tranh chống lại bệnh gan Sau vài điều mà khơng thể tìm thấy sách giáo khoa y hay dạy giảng đường trường y điều giải thích hầu hết bác sĩ gan khơng nhận việc tập luyện trì sức khoẻ cho bệnh

Ngày tải lên: 19/01/2014, 04:20

... nạp đường hay rối loạn đường huyết lúc đói (mức đường trong máu chưa đến mức gọi là tiểu đường nhưng đã là cao so với người bình thường). 3. Triệu chứng của bệnh tiểu đường là gì? - Tiểu đường ... trùng: da, đường tiểu, lao phổi, nhiễm trùng bàn chân… - Tử vong. 5. Làm sao để phát hiện sớm bệnh tiểu đường? · Cần có hiểu biết về bệnh tiểu đường. Nên đi khám và làm xét nghiệm đường huyết ... của người tiểu đường nên gần giống với người bình thường: 1) Lượng bột đường (gạo, bắp, khoai…) gần với mức người bình thường (50-60%) 2) Cho phép người tiểu đường được sử dụng đường đơn giản

Ngày tải lên: 20/01/2014, 23:20

... cảm biến: Khối thực dò đường nhận biết vật cản - Khối điều khiển: Đây khối xử lý trung tâm hệ thống, bao gồm: điều khiển động chiều đọc liệu từ khối cảm biến, so sánh, xuất liệu khối hiển thị ... thực tiễn kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: ô tô tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà - Y tế: xe phục vụ - V.v II Nghiên cứu, thu thập liệu Hiện nay, thị trường AGV thị ... giá thành rẻ với mục đích nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài “Thiết kế robot rị đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại III Xác định yêu cầu Mục tiêu thiết

Ngày tải lên: 22/04/2023, 09:37

... cảm biến: Khối thực dò đường nhận biết vật cản - Khối điều khiển: Đây khối xử lý trung tâm hệ thống, bao gồm: điều khiển động chiều đọc liệu từ khối cảm biến, so sánh, xuất liệu khối hiển thị ... thực tiễn kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: ô tô tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà - Y tế: xe phục vụ - V.v II Nghiên cứu, thu thập liệu Hiện nay, thị trường AGV thị ... giá thành rẻ với mục đích nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài “Thiết kế robot rị đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại III Xác định yêu cầu Mục tiêu thiết

Ngày tải lên: 22/04/2023, 09:39

... đề tài “Thiết kế robot rò đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại III Xác định u cầu Mục tiêu thiết kế - Mơ hình xe dò line tránh vật cản Tự vận hành hoạt động xác u cầu chức - Dị đường ... cảm biến: Khối thực dò đường nhận biết vật cản Khối điều khiển: Đây khối xử lý trung tâm hệ thống, bao gồm: điều khiển động chiều đọc liệu từ khối cảm biến, so sánh, xuất liệu khối hiển thị để ... HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CUỐI KỲ Môn: Tư công nghệ thiết kế kỹ thuật ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG Họ tên sinh viên: Nhóm Phạm Thanh Hà Nguyễn Sỹ Hiếu Hồ Minh Quân Phạm Quang Sơn

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:39

... cảm biến: Khối thực dò đường nhận biết vật cản - Khối điều khiển: Đây khối xử lý trung tâm hệ thống, bao gồm: điều khiển động chiều đọc liệu từ khối cảm biến, so sánh, xuất liệu khối hiển thị ... thực tiễn kể tới như: - Sản xuất: robot vận chuyển hàng hóa - Vận tải: tơ tự lái - Đồ gia dụng: robot lau nhà - Y tế: xe phục vụ - V.v II Nghiên cứu, thu thập liệu Hiện nay, thị trường AGV thị ... giá thành rẻ với mục đích nghiên cứu thử nghiệm thiết kế Nhóm chúng tơi lựa chọn đề tài “Thiết kế robot rò đường? ?? với phân loại điều hướng module hồng ngoại h III Xác định yêu cầu Mục tiêu thiết

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:19

... THÔNG ──────── * ──────── BÀI TẬP LỚN HỆ NHÚNG ĐỀ TÀI ROBOT DÒ ĐƯỜNG MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH ẢNH DANH SÁCH BẢNG BIỂU CHƯƠNG MÔ TẢ ĐỀ TÀI I Mơ tả tốn Kết cần đạt ... triển 20 TÀI LIỆU THAM KHẢO 21 DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1: Vi xử lý UNO R3 dây nối USB Hình 2: Module điều khiển động L298N Hình 3: Cảm biến dò line LED (HW-096-A) ... 12 Bảng 3: Bảng đấu nối nguồn điện cho xe 13 CHƯƠNG MƠ TẢ ĐỀ TÀI I Mơ tả tốn Kết cần đạt Hồn thiện sản phẩm robo dò đường theo đồ có sẵn Các yêu cầu cần đạt Xe di chuyển ổn định, chạy

Ngày tải lên: 02/11/2023, 13:36

... lập các đường lỗi đậm nét (create daylight faultlines) Các đường lỗi sai đậm nét đi theo hướng vuơng gĩc từ đường đồng mức 250' đường đậm nét ở từng đỉnh (điển đỉnh - vertex) - Những đường này ... liệu của biểu đồ thuỷ lượng Định dạng dữ liệu đường cong đặc tính của tầng xả nước (Sfage - Dischange Curve Date File Format) Các dữ liệu của file (*Sdc) cho đường cong đặc tính của tầng xả nước ... Method” Biểu đồ thuỷ lượng đơn đường (Ronted Hydrograph) Ví dụ sau chỉ đẫn cách cách xem biểu đồ thuỷ lượng đơn đường (đường cong đặc tính) (Biểu đồ thuỷ lượng dơn đường đặc tính được trình bày

Ngày tải lên: 28/08/2012, 08:54

... thích hợp Tuy nhiên, robot dị đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... => robot rẽ sang trái - Tương tự cảm biến phải nhận vạch đen (robot lệnh trái) >Moto phải ngừng, moto trái quay => robot rẽ phải Như vậy, robot bám (lần, mò ) vạch đen trắng CHƯƠNG IV TÀI LIỆU ... người.Đặc biệt công nghệ chế tạo robot Robot di động(Mobile Robot) thành phần có vai trị quan trọng trọng ngành robot học Cùng với phát triển mạnh mẽ hệ thống tự động hóa, robot di động ngày hoàn thiện

Ngày tải lên: 22/03/2014, 20:20

... Mèn. Đoạn 2: Câu chuyện về bài học đường đời đầu tiên của Dế Mèn. Đoạn 2: Câu chuyện về bài học đường đời đầu tiên của Dế Mèn. Tiết 73 BÀI HỌC ĐƯỜNG ĐỜI BÀI HỌC ĐƯỜNG ĐỜI ĐẦU TIÊN ĐẦU TIÊN TrÝch ... đường đời đầu tiên của Dế Mèn. Chương I Kể về lai lịch và bài học đường đời đầu tiên của Dế Mèn. Chương II - III: Dế Mèn bị bọn trẻ con bắt đi chọi nhau với các dế khác. Mèn trốn thốt. Trên đường ... thần Truyện cổ tích Treo biển Truyện cười Treo biển Truyện cười Tiết 73 - 74 BÀI HỌC ĐƯỜNG ĐỜI BÀI HỌC ĐƯỜNG ĐỜI ĐẦU TIÊN ĐẦU TIÊN TrÝch “DÕ MÌn phiªu l­u ký” - T« Hoµi I.ĐỌC - HIỂU CHÚ THÍCH

Ngày tải lên: 24/11/2013, 16:11

... Góc nhỏ hơn góc vuông là góc nhọn Góc lớn hơn góc vuông nhưng nhỏ hơn góc bẹt là góc tù  Dặn dò - Học bài - Làm 14; 16 Sgk/ 79; 80 Chúc c a Thân ái ch ùc...§3 SỐ ĐO GÓC 2 So sánh

Ngày tải lên: 27/11/2013, 16:11

... 14 Danh mục tài liệu tham khảo . .Trang 15 Trường THCS Nậm Mười 1 SKKN : Bồi dưỡng một số kỹ năng biện luận tìm CTHH Trần XuânThuỷ A- PHẦN MỞ ĐẦU I- LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI: Dạy và ... tốt các bài toán biện luận. Với những lý do trên tôi đã tìm tòi nghiên cứu, tham khảo tư liệu và áp dụng đề tài: “ BỒI DƯỠNG MỘT SỐ KỸ NĂNG BIỆN LUẬN TÌM CÔNG THỨC HÓA HỌC ” nhằm giúp cho các em ... vượt mẫu ). Trong phạm vi của đề tài này, tôi xin được mạn phép trình bày kinh nghiệm bồi dưỡng một số dạng bài tập biện luận tìm công thức hóa học. Nội dung đề tài được sắp xếp theo 5 dạng, mỗi

Ngày tải lên: 28/11/2013, 00:12

... kiểm tra kế toán. - Tài liệu kế toán liên quan đến thanh lý tài sản cố định. - Tài liệu kế toán về quá trình đầu tư, bao gồm tài liệu kế toán của các kỳ kế toán năm và tài liệu kế toán về Báo ... nhiệm bảo quản tài liệu kế toán của mình trong quá trình sử dụng. Tài liệu kế toán lưu trữ phải là bản chính theo quy định của pháp luật cho từng loại tài liệu kế toán. Trường hợp tài liệu kế toán ... chuyển đổi hình thức sở hữu; Biên bản tiêu huỷ tài liệu kế toán và các tài liệu khác có liên quan đến kế toán. 7.2. Bảo quản, lưu trữ tài liệu kế toán Tài liệu kế toán phải được doanh nghiệp nhỏ và

Ngày tải lên: 03/12/2013, 23:11

... trình mở cửa thị trường tài chính của Việt Nam trong thời gian sắp tới. I. Những khía cạnh của tự do hoá tài chính. 1. Những mặt lợi Nhìn từ góc độ kinh tế, hoạt động dịch vụ tài chính cũng giống ... mại trong lĩnh vực dịch vụ tài chính có thể có được nhìn nhận trên một số giác độ sau: a. Tự do hoá tài chính sẽ tăng thêm áp lực cạnh tranh làm cho khu vực dịch vụ tài chính hoạt động có hiệu ... định hơn, đồng thời giúp các tổ chức tài chính nội địa có điều kiện cải thiện năng lực quản lý. b. Tự do hoá tài chính sẽ làm tăng thêm chất lượng các dịch vụ tài chính được cung cấp (do sự độc

Ngày tải lên: 09/12/2013, 20:15

... này ta đã thừa nhận đường găng C-D-G ấn định ra thời gian dự án. Nhưng có thể có trưởng hợp đường C-D-G không phải là đường ấn định ra thời gian đường găng đựơc chứ. Hãy xét đường A-E-I (12 + 28 ... chuẩn σ: Chiều dài đường A-E-I nằm trong khoảng Vậy có thể xây ra trường hợp đưởng A - E - I dài hơn đường C- D - G. Chẳng hạn, đường A-E-I có thể đài hơn 64 ngày, trong khi đó đường C - D - G có ... bằng đoạn dài tử a đến b của đường cong phân phối (hình 13). Đoạn này càng lớn thì độ biến động càng lớn vả ngược lại. Chẳng hạn đường cong a 1 Mb l có quy mô lôn hơn đường cong aMb, nên độ biến

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:16

... Options Files of type 2 Tạo các đường bao Với hình mẫu quần đã được tạo sẵn các đường bao, các bạn hãy xóa các đường bao này và bät đầu vẽ các đường bao mới a Xóa đường bao Trang 9 G4 Maya 2.5: ... các đường bao của áo, bằng cách đã học các bạn thử tạo ra chiếc áo đầm dài cho jackie thử xem, chúc các bạn thành công TẠO CÁC ĐƯỜNG BAO QUẦN 1 Tạo Project và Scene Nếu bạn muốn xem mẫu các đường ... ở góc tọa độ Còn phần thân áo được chiếu sáng màu xanh lục ở phía trên và bạn chỉ nhìn thấy một đường thẳng Outliner | JOR x! Display Show Help -> Tờ persp nai side BS i a ae: i (C7 cuwvesBack

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... kéo xuống, đường đường thẳng nằm xéo di chuyển điểm xuống đường hụt Bạn phải kéo đường bao cho dài thêm chút Sau cách sửa lại đường bao ƒ Bạn nhấp chuột chọn đường bao nằm ngang, đường chiếu ... bạn vẽ thêm hai đường bao cho phần lưng quần hình bên nhớ vẽ theo hướng mũi tên Lưu ý: Khi hoàn thành đường bao muốn vẽ tiếp đường khác, mà đường có điểm đầu trùng với điểm cuối đường bạn nhấn ... thứ ba, bạn sửa cho đường bao cong Bạn sửa đường bao, cịn đường bao phía sửa Nhấp phải chuột vào đường bao phía nhấp chọn Control Vertex Khi bạn chọn lệnh Control Vertex đường bao đổi thành

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... CÁCH TẠO ĐƯỜNG BAO (PHẦN 4) Trên đây là sơ lược cách để sửa, còn sau đây là cách sửa lại đường bao trên: Bạn nhấp chuột chọn đường bao phía dưới, khi đó đường sẽ chiếu sáng màu ... chuột chọn 4 đường bao tạo thành tay áo.  Từ Main Menubar, nhấp chọn Cloth > Create Garment.  Nếu bốn đường bao trên tạo được panel tức là các đường bao đã kín.  Nếu các đường bao không ... thanh trạng thái Status Line. Lệnh này dùng để kết dính điểm cuối của đường này vào điểm đầu của đường kia. Bạn vẽ thêm một đường bao nối hai đầu. Bạn được thân sau của áo như hình. Bây giờ bạn

Ngày tải lên: 12/12/2013, 20:15

... bản đồ đất đai là một vùng hay một vạt đất. .. các tư liệu (bản đồ và báo cáo thuyết minh; các tài liệu, số liệu khác) có liên quan đến vùng nghiên cứu Lựa chọn và phân ... là: − Bản đồ đất, địa chất − Bản đồ địa hình hoặc độ dốc, độ cao… − Bản đồ khí hậu; tài ngun nước; chế độ nước − Bản đồ thảm thực vật; hiện trạng sử dụng đất 1/6/2009 24 Số ... cứu Lựa chọn và phân cấp các chỉ tiêu thích hợp, tiến hành kiểm tra đánh giá chất lượng các tư liệu hiện có Xây dựng các bản đồ chun đề cùng tỉ lệ theo các chỉ tiêu phân cấp được lựa chọn

Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16