robot do đường
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 14:48
... biến
được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot
tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở
đường vẽ, đường vẽ này có tính chất ... thiết
kế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng như
những kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này.
PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNG
Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot ... được tổ chức
làm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan
tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một
quỹ đạo mong muốn. Điều...
- 8
- 6.5K
- 272
Thiết kế robot dò đường
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1. Mục đích và yêu cầu
Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn.
Phần II: Cấu tạo
1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm
không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự
quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ...
LỜI NÓI ĐẦU
Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến
trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan
trọng không thể thay thế...
- 19
- 2.7K
- 9
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
Ngày tải lên :
20/01/2014, 11:20
... đường 8
Mạch nguyên lý 8
Mạch in 8
II. CODE Robot dò đường 9
III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 18
2
Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường
I. Mạch
Mạch điều khiển 89S52
Mạch ... TR1=0;
TL1=256-tocdo2;
xung2=1;
TR1=1;
}
if (y==2)
11
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
VI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ ĐƯỜNG
1
}
//
//=============== Hàm do đường ================
void doduong(unsigned long ... phải==================
void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu)
{
if (chieu==go)
{
TR1=1;
tocdo2=tocdo0;
dk2=1;
}
if (chieu==back)
{
TR1=1;
tocdo2=tocdo0;
dk2=0;
}
}
//
//============...
- 18
- 1.6K
- 6
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
Ngày tải lên :
16/03/2014, 00:18
... chuyển trước đó của
Robot khi nó bị lệch trái (hoặc phải).
• Một số hình ảnh minh họa thuật toán dò đường:
Hình ảnh Robot ở trạng thái lý tưởng trong quá
trình di chuyển.
a. Robot đang bị lệch ... LAP,LAP_TRE
RET
;*****************************************************************
II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT
II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot
Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động
Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như sau:
-Module ... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26
III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26
III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30
III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30
III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32
III.3. PHỤ...
- 51
- 3K
- 99
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:13
... tài
nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung.
ABSTRACT
Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle
capability of self-moving, ... robot in the maze.
1. Đặt vấn đề
Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành
Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot ... năm 2010
76
4. Kết luận
4.1. Tính năng của robot
Robot có thể di chuyển trong mê cung.
Robot tránh được tường và tìm được đường về đích.
Robot chạy được với mê cung khác nhau.
4.2. Công...
- 5
- 2.7K
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
Ngày tải lên :
05/01/2014, 21:02
... ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung
GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm
SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 ... và
Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.
DC 12V 3000Rpm
Bánh xe
...
Chương 3: Thiết kế và thi công mô hình robot tự hành.
ATmega8A,...
- 64
- 3.6K
- 11
Tài liệu Nghiên cứu và chế tạo robot thăm dò đường ống pdf
Ngày tải lên :
26/02/2014, 05:20
... pipeline
exploration robot
Từ khóa:
Keywords:
Piping exploration robot, piping
robot, wireless control, ... khong 1
gi u kin robot b ngc 20 cm.
k thut ca robot th
B
Bảng 1: Thông số kỹ thuật đạt đƣợc của robot
thực
Mô tả
Thông số
...
thit l cho camera.
2.2.2 Mu khin robot (Robot
Controller)
Mu khin
lu khin robot t i tr li
u tr ...
- 7
- 587
- 6
luận văn tốt nghiệp, nghiên cứu ảnh hưởng nồng độ đường đến sự sinh trưởng và phát tricuaruar nấm men Sacharomyces cerevisiae
Ngày tải lên :
31/10/2012, 14:03
... phát triển
nhanh do lợng vật chất tích luỹ ở pha tiền phát.
- Pha cân bằng: từ 48h 60h, số lợng tế bào không tăng.
- Pha suy vong: Tốc độ sinh trởng của nấm men giảm nhanh do vậy nấm
men chết ...
đến logarit) nhng lại giảm rất nhanh ở pha suy vong do môi trờng cạn kiệt chất
dinh dỡng. Khả năng chuyển hoá đờng diễn ra trong thời gian ngắn do đó độ
Khoá luận tốt nghiệp
bổ sung vào môi trờng ... Nồng độ đờng quá thấp tế bào sẽ ngừng phát triển.
Khoá luận tốt nghiệp
Phần 1
Đặt vấn đề
1.1.Lí do chọn đề tài
Ngời ta đà biết làm rợu vang từ 3000 năm trớc công nguyên. Đến thời
Trung cổ, nhu...
- 51
- 1.2K
- 3
Siêu âm dò đường cho người khiếm thị.
Ngày tải lên :
17/11/2012, 09:24
... khoảng cách xa do mất mát năng lượng, do quá trình hấp thụ
âm của môi trường, nghóa là năng lượng âm bị tiêu tán trong môi trường . Khi khoảng cách
càng xa thì mất mát càng lớn do quá trình tán ... 0x02; //Timer0 che do 2 (8 bits tu nap), Timer1 che do 16 bit
TH0=205; //Timer0 ngat sau 50uS.
TL0=205; //Timer0 ngat sau 50uS.
ET0=1; //Cho phep ngat bo dinh thoi 0.
TR0=1; //Khoi dong Timer0.
EA=1; ... nghiệp www.bme.vn
- 6-
Thoái hóa hoàng điểm
Đục thủy tinh thể
Ống thị giác
Bệnh lý võng mạc do tiểu đường
Hình 2.1 - Một số hình ảnh minh họa về khả năng nhìn của người khiếm thị ứng với vài bệnh
thị...
- 51
- 1.2K
- 5
Giải nhanh bài toán hóa học bằng phương pháp sơ đồ đường chéo
Ngày tải lên :
15/01/2013, 11:29
... dòng, phức tạp. Tuy nhiên
nếu sử dụng sơ đồ đường chéo thì việc tìm ra kết
quả trở nên đơn giản và nhanh chóng hơn nhiều.
Để có thể áp dụng được sơ đồ đường chéo, ta
coi các quặng như một “dung ...
100
4
1500
=
−×
Sơ đồ đường chéo:
m
A
420 |504 - 480| = 24
480
m
B
504 |420 - 480| = 60
⇒
5
2
60
24
m
m
B
A
==
⇒ Đáp án D.
Trên đây là một số tổng kết về việc sử dụng
phương pháp sơ đồ đường chéo trong ... bài toán hóa học bằng phương pháp “sơ đồ đường chéo” Tạp chí Hóa Học và Ứng dụng, số 7 (67) / 2009
GIẢI NHANH BÀI TOÁN HÓA HỌC
BẰNG PHƯƠNG PHÁP SƠ ĐỒ ĐƯỜNG CHÉO
Th.S Nguyễn Dương
Với hình...
- 3
- 1.8K
- 86
- robot do đường
- robot dò đường đi
- hoạt động của robot dò đường
- thiết kế robot dò đường
- ứng dụng robot dò đường
- tài liệu robot dò đường
- huong dan robot do duong
- vi điều khiển robot dò đường
- chế tạo robot dò đường
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2