phân tích thái độ của sinh viên trong việc chấp hành luật giao thông

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

Ngày tải lên : 14/08/2013, 10:08

301
722
4

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

Ngày tải lên : 17/10/2013, 16:15

... systems) phát triển ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế hệ thống có điều khiển tự động kiểm soát tự động Rộng hơn, lý thuyết áp dụng trực tiếp cho việc thiết lập giải vấn đề thuộc nhiều ... nướng, phân tích màu "thấy" màu mong muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí) H.1_6 sơ đồ khối mô tả hệ thống r Controller Phân Tích ... giản việc phân tích thiết kế Khi độ lớn tín hiệu hệ giới hạn vùng mà thành phần biểu lộ tính thẳng ( nghĩa nguyên lý chồng chất áp dụng ) hệ thống xem tuyến tính Nhưng tín hiệu vượt vùng hoạt động...

15
421
0

Cơ sở tự động doc

Ngày tải lên : 06/03/2014, 18:20

... tiê iữ tố độ đònh 40k /h Mắt quan sát đồng hồ đo tốc độ  thu thậäp thông tin Bộ não điều khiển tăng tốc v40km/h  xửû lý thông tin  Tay giảm ga tăng ga  tác động len hệ ... với tốc độ “gần” 40km/h  Đònh nghóa: Điều khiển trình thu thập thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống g ò q “gần” với mụïc đích đònh trước Điều khiển tựï độ ng trình ... phan phân/ sai phân phi tuyến tuyen Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ sai phân mô tả hệ thống không đổi Hệ thống biến đổi theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ ...

647
446
1

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Ngày tải lên : 08/03/2014, 10:20

... cũn cho c cỏc ngnh khỏc nh: sinh vt hc, kinh t hc, xó hi hc, Hin nay, h thng t iu khin ó m ng mt vai trũ quan trng s phỏt trin v tin b ca cụng ngh mi Thc t, mi tỡnh sinh hot hng ngy ca chỳng ta ... hon tt c vi tiờu chun t trc ngừ vo Trong nhng trng hp n gin, controller cú th l mt mch khuch i, nhng c phn ni tip hoc nhng th khỏc, tu thuc vo loi h thng Trong cỏc b iu khin in t, controller ... li ton h thng Trong ú: (M ch s thay i thờm ca M G.(M/M v (G/G ch phn trm thay i ca M v G Ta cú: (1.4) H thc ny chng t hm nhy cú th lm nh tu ý bng cỏch tng GH, h thng gi c s n nh Trong mt h vũng...

101
2.7K
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20

... kín dao động với biên độ tăng dần đến vô III.3 Khảo sát hệ thống dùng biểu đồ Nyquist: *Với K=10 >> G=tf(10,conv([1 0.2],[1 20])); >> nyquist(G) Ta thấy tần số cắt biên, tần số cắt pha, độ dự trữ ... hợp không dao động xung quanh tín hiệu đặt điều khiển ON-OFF mà ngõ xác lập số Tuy nhiên, giá trị có sai số so với tín hiệu đặt III.2 Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động DC: III.2.a ... 124.97 170.23 *Nhận xét: ta thấy vùng trễ lớn sai số ngõ lớn, tức giá trị ngõ dao động quanh vị trí đặt với biên độ lớn, chu kì đóng ngắt lâu Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i -Quá trı̀nh...

16
2.4K
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Ngày tải lên : 25/05/2014, 17:00

... hon tt c vi tiờu chun t trc ngừ vo Trong nhng trng hp n gin, controller cú th l mt mch khuch i, nhng c phn ni tip hoc nhng th khỏc, tu thuc vo loi h thng Trong cỏc b iu khin in t, controller ... li ton h thng Trong ú: (M ch s thay i thờm ca M G.(M/M v (G/G ch phn trm thay i ca M v G Ta cú: (1.4) H thc ny chng t hm nhy cú th lm nh tu ý bng cỏch tng GH, h thng gi c s n nh Trong mt h vũng ... phỏ ri t bờn ngoi Trong sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal noise) cỏc mch khuch i in t, nhiu tia la in sinh t chi v c...

158
399
0

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Ngày tải lên : 02/06/2014, 09:30

... systems) phát triển ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế hệ thống có điều khiển tự động kiểm soát tự động Rộng hơn, lý thuyết áp dụng trực tiếp cho việc thiết lập giải vấn đề thuộc nhiều ... nướng, phân tích màu "thấy" màu mong muốn Khi SW tự động mở, tác động đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản phận khí) H.1_6 sơ đồ khối mô tả hệ thống r Controller Phân Tích ... giản việc phân tích thiết kế Khi độ lớn tín hiệu hệ giới hạn vùng mà thành phần biểu lộ tính thẳng ( nghĩa nguyên lý chồng chất áp dụng ) hệ thống xem tuyến tính Nhưng tín hiệu vượt vùng hoạt động...

137
1.7K
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... chất thứ ba tổng diện tích xung lực Vì tất diện tích xung lực tập trung điểm, giới hạn tích phân dời góc mà không làm thay đổi trị giá b ị d ( t ) dt = Có thể thấy tích phân δ(t) u(t) (hàm nấc) ... vi phân: d2y =f dt Xác định hàm chuyển tương quan vị trí lực M 2.4 : Một động dc mang tải cho moment tỉ lệ với dòng điện vào i Nếu phương trình vi phân động tải là: dθ d 2θ = B = ki J dt dt Trong ... chuyển độc lập với input hệ * Hàm chuyển hàm biến phức S Nó không hàm biến thực theo thời gian, biến dùng biến độc lập • Khi hệ thuộc loại liệu vào digital, việc mô tả phương trình vi phân tiện...

28
315
0

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... truyền tín hiệu Trang III.9 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn ∆ = − ∑ p j1 +∑ p j − ∑ p j + j j j =1-( tổng độ lợi vòng)+(tổng tích độ lợi vòng không chạm) (tổng tích độ lợi vòng không chạm)+ ∆I = trị ... y4 hình H.3_2d a12 a23 a34 7) Độ lợi đường trực tiếp ( forward_path Gain) : Độ lợi đường đường trực tiếp 8) Độ lợi vòng (loop Gain) : Độ lợi đường vòng Thí du, độ lợi vòng vòng y2 - y3 y4 - y2 ... nhánh với độ lợi tổng độ lợi nhánh Thí dụ hình H.3_8 a a+b+c b c y2 y1 y2 y1 H.3_8 : Sự tương đương nhánh song song 4) Sự nối tiếp nhiều nhánh, hình H.3_9, thay nhánh với độ lợi tích độ lợi nhánh...

23
391
3

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... tả tập hợp biến trạng thái x1 = vc(t) ( 4.39) ( 4.40) x2 = iL(t) Đối với mạch RLC thụ động, số biến số trạng thái cần thiết với số phận tích trữ lượng độc lập Các định luật Kirchhoff cho: ic ... IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.11 Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Đồ hình trạng thái phải dùng số lần lấy tích phân với cấp số hệ thống Vậy cần lấy tích phân lần 1/S 1/S • • R(s) • • X4 • X 1/S ... tổng độ lợi đường trực tiếp cơng thức Mason Đồ hình trạng thái (ĐHTT) vẽ hình H.4_7 Trong độ lợi đường trực tiếp b3/s; b2/s2; b1/s3 b0/s4 Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.12 Cơ Tự Động...

16
371
0

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... khác Trong chương này, ta xét tính ổn định hệ tuyến tính, không đổi theo thời gian Một cách trực giác, tính ổn định hệ khả quay trở trạng thái ban đầu sau lệch khỏi trạng thái này, tác động nguồn ... Và để dùng đến tích phân biến đổi laplace ngược f (t) = 2πj c + j∞ ∫ F ( s ) e st dt c − j∞ ta dùng phương pháp khai triển phân số phần Xem hàm chuyển G(s) = C(s)/ R(s) (6.1) Trong đó, C(s) R(s) ... trái, phải trục ảo Đồ hình quĩ tích nghiệm số (Root Locus Plot): trình bày đồ hình quĩ tích nghiệm phương trình đặc trưng thông số hệ thống bị thay đổi Khi quĩ tích nghiệm số nằm phải mặt phẳng...

15
415
0

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21

... Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn I ĐẠI CƯƠNG Trong việc thiết kế phân giải hệ điều khiển, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho ... độ lợi vòng hở K Khi K thay đổi, cực hàm chuyển vòng kín di chuyển qũi đạo gọi qũi tích nghiệm số (QTNS) Trong chương này, ta đưa vào tích chất QTNS phương pháp vẽ qũi tích dựa vào vài định luật ... ngưỡng độ lợi ∞ Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao điểm QTNS trục ảo, k = 64 Vậy ngưỡng độ lợi 64/8 = Chương VII Phương Pháp Quĩ Tích Nghiệm số Trang VII.13 Cơ Sở Tự Động Học...

16
384
0