lý luận về thái độ của sinh viên đối với việc chấp hành luật giao thông

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

...

301
722
4

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1 ... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng...

15
421
0

Cơ sở tự động doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... TPHCM 14 Bộ đi u khi n  Cơ  Đi n  Đi u Đieu khien khi n tương tư (analog) tự  Đi u khi n số (digital)  Đi àu ån d øng vi xử l ù, vi àu ån, DSP Đi khi dù i lý i đi khi  Đi u khi n dùng ... kế đi u khi n phù hợp với đối tượng Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầàu chấát lượng đi àu khi ån đi àu khi n sử dụng hệ thống sau:  Đi u khi n nhiệt độ bàn ủi (chấp nhận sai số lớn) với đi u Đieu khien ... triển lý thuyết đi u khi n    Đi u khi n kinh đi n Đi u khi n đại Đi thô Đi àu khi ån th âng minh i h September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đi u khi n kinh đi n     Mô tả toán học...

647
446
1

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... thng iu khin II.2 H iu khin vũng h II.3 H iu khin vũng kớn II.4 Hi tip v cỏc hiu qu ca nú 1- H thng iu khin: L mt s sp xp cỏc b phn vt lý, phi hp, liờn kt nhau, cỏch iu khin, kim soỏt, hiu chnh ... v sa sai chớnh bn thõn nú hoc nú iu khin mt h thng khỏc Mt h thng iu khin cú th c miờu t bi cỏc thnh phn c bn (H.1_1) éi tng iu khin (ch ớch) B phn iu khin Kt qu Ba thnh phn c bn ú cú th c...

101
2,743
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ, vị trí động DC: III.2.a Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie Kp POT(%) exl txl(s) u khien ... ta dường thực đi u khi n vậy, giai đoạn xác lập đi u khi n phải đóng ngắt liên tục Ta nên lựa chọn vùng trễ thích hợp để có dung hòa sai số chu kì đóng ngắt, sai số không lớn đi u khi n đóng ngắt ... đi u khi n đóng ngắt liên tục để tăng tuổi thọ III.1.c Khảo sát mô hình đi u khi n nhiệt độ dùng phương pháp Zieger_Nichols (đi u khi n PID): -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a)...

16
2,354
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... 1- H thng iu khin: L mt s sp xp cỏc b phn vt lý, phi hp, liờn kt nhau, cỏch iu khin, kim soỏt, hiu chnh v sa sai chớnh bn thõn nú hoc nú iu khin mt h thng khỏc Mt h thng iu khin cú th c miờu ... trờn Mt thớ d khỏc v h thng iu khin vũng kớn nh hỡnh H.1_7: h thng iu khin mỏy ỏnh ch in t (Electronic Typewriter) H.1_7: H thng iu khin mỏy ỏnh ch in t Bỏnh xe in (printwheel) cú khong 96 hay...

158
399
0

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1 ... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng...

137
1,712
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... G11(s) xem hàm chuyển đi n vào vận tốc motor moment tải zero G12(s) xem hàm chuyển giưã moment cản vận tốc motor đi n vào III SƠ ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ đi u khi n phức tạp, việc vẽ ... hệ đi u khi n hồi tiếp đơn vị Thành phân Phi tuyến R + C G(s) S+1 Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến tính đường hồi tiếp kết hợp vơí khối tuyến tính đường ... thống đi u khi n Một thành phần dùng nhiều sơ đồ khối hệ đi u khi n, cảm biến (sensing device), đóng vai trò so sánh tín hiệu thực vài thuật toán đơn giản cộng, trừ, nhân tổ hợp chúng Bộ cảm...

28
315
0

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tính với vòng không chạm với đường trực tiếp thứ i ( Hai vòng, hai đường vòng đường gọi không chạm (non_touching) chúng nút chung) Thí dụ : xem lại ĐHTTH hệ đi u khi n dạnh tắc H.3_11 Chỉ có đường ... Độ lợi đường (path Gain) : Tích số độ lợi nhánh nằm đường Thí dụ, độ lợi đường đường y1- y2- y3- y4 hình H.3_2d a12 a23 a34 7) Độ lợi đường trực tiếp ( forward_path Gain) : Độ lợi đường đường ... vậy: ∆ = - (P11 + P21 + P31) + Và ∆1 = Vì vòng chạm với đường Vì vòng chạm với nút đường trực tiếp thứ nhì, nên: ∆2= ∆ ( Cả vòng không chạm với đường trực tiếp thứ 2) Vậy: T T = Chương III: Đồ hình...

23
391
3

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... đi u kiện đầu bị bỏ qua Hơn nữa, phương pháp áp dụng cho hệ tuyến tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, đi u khi n ... ( R / LS) + (1 / LCS ) S + ( R / L)S + / LC (4.48) Nhưng rủi thay, hầu hết mạch đi n, hệ thống đi n hay hệ đi u khi n khơng đơn giản mạch RLC đây, thường khó xác định tập hợp phương trình vi phân ... trạng thái (x1,x2,x3,x4) Gợi ý từ cơng thức Mason, ta tháy mẫu số (4.53) xem cộng với độ lợi vòng, tử số hàm chuyển với lợi đường trực tiếp đồ hình Chương IV: Trạng thái hệ thống Trang IV.11 Cơ...

16
371
0

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... để phân biệt hai loại hệ thống: Hữu dụng vô dụng Trên quan đi m thực tế, ta xem hệ thống ổn định hữu dụng, hệ thống bất ổn vô dụng Đối với nhiều hệ thống khác nhau: tuyến tính, phi tuyến, không ... Những giá trị s làm cho trị tuyệt đối |G(s)| zero gọi zero G(s) b) Những giá trị s làm cho trị tuyệt đối |G(s)| tiến tới vô cực gọi cực (pole) G(s) * Thí dụ 6.5 : Xem hệ thống có hàm chuyễn G(s) ... thực âm hay không Tiêu chuẩn áp dụng thông qua việc sử dụng định thức tạo hệ số phương trình đặc trưng Giả sử hệ số thứ nhất, an dương Các định thức Ai với i = 1, 2, , n-1 tạo định thức (minor...

15
415
0

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... định từ QTNS Trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi = Trị thiết kế k Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi ∞ Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ảo, ... ứng với giao đi n QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH sau GH = k S(S + 2) Phương trình đặc trưng vòng kín là: S3 + S2 + 4S + k = Bảng Routh: S3 S2 S1 (16-k)/4 S0 k k Hàng S1 không ứng với ... thực nằm bên trái số chẵn cực zero Nếu đi m trục thực nằm bên trái số lẻ cực zero, có nghĩa phần QTNS với K>0 nằm trục thực Đi u tương tự với K

16
384
0

cơ sở tự động học, chương 25 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... từ QTNS trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= - Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ... trưng hệ, trị k ( ứng với giao đi n QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH sauĠ Phương trình đặc trưng vòng kín lă: S3 + S2 + 4S + k = 0I Bảng Routh: Hàng S1 không ứng với k=16 Vậy phương ... 7.13: m hệ hình 7.14 QTNS vẽ hình H.7.15 Ðiểm trục ảo làm choĠ = với (1 = 1.35 ì Góc pha GH(j1.35) 129.60 Vậy ngưỡng pha (PM =1800 - 129.60 = 50.40 Lưu ý: Ðể xác định tần số độ lợi giao đi m...

5
269
0

cơ sở tự động học, chương 1 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) v v v Ðối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Ba thành phần nhận dạng ( H.1_1) Các inputs hệ ... tác động đường hồi tiếp (mạch đi n tử đi u khi n relay hay đơn giản phận khí) H.1_6 sơ đồ khối mô tả hệ thống Một thí dụ khác hệ thống đi u khi n vòng kín hình H.1_7: hệ thống đi u khi n máy...

7
342
0

cơ sở tự động học, chương 4 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... ứng xung lực nó, với đi u kiện đầu zero Ðặt G(s) hàm chuyển với r(t) input c(t) output G(s)= L [g(t)] (2.1) (2.2) Trong : #9; R(s)= L [r(t)] (2.3) &&C(s)= L [c(t)] (2.4) Với tất đi u kiện đầu đặt ... an b1, b2…bn thực vàn(m Một r(t) với t(to đi u kiện đầu c(t) đạo hàm xác định thời đi m đầu t=t0, output c(t) với t(t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan đi m phân giải thiết kế hệ thống, ... gian với liệu vào liên tục, thường miêu tả phương trình vi phân thích hợp, dạng tổng quát hàm chuyển suy trực tiếp từ phương trình vi phân Xem phương trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả...

5
280
0

cơ sở tự động học, chương 5 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... G11(s) c xem nh hm chuyn gia iờùn th vo v tc motor moment ti l zero G12(s) c xem l hm chuyn gió moment cn v tc motor in th vo l III S é KHI ( block diagram ) II.1) S ca mt h thng iu khin III.2) ... px1, gi l vector input L mt ma trn qxp, gi l ma trn chuyn (transfer matrix) Xem mt thớ d v mt h a bin n gin ca mt b iu khin ng c DC Cỏc phng trỡnh cho bi : Trong ú : v(t): éin ỏp t vo rotor i(t) ... chuyn gia ngừ vo v ngừ ca b khuch i l K V , V(s)=K.Vi(s) S ca mt h thng iu khin Mt thnh phn c dựng nhiứu cỏc s ca h iu khin, ú l b cm bin (sensing device), nú úng vai trũ so sỏnh tớn hiu v thc...

9
312
0

cơ sở tự động học, chương 6 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... đại số Ðó là, n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,… Gn mắc nối tiếp tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: Thí dụ 2.2: Phép nhân hàm chuyển giao hoán : Gi.Gj=Gj.Gi (2.45) Với i,j b Các khối ... Các khối song song: n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,…,Gn mắc song song tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: c Bảng biến đổi sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ đi u khi n phức tạp đơn giản hóa ... H(s)]-1 G(s) (2.37) Phương trình (2.36) viết lại : C(s) = M(s) R(s) (2.38) Thí dụ 2.1: Xem ma trận hàm chuyển đường trực tiếp ma trận hàm chuyển hồi tiếp hệ H.2_6 : Ma trâïn hàm chuyển vòng kín...

7
312
0

cơ sở tự động học, chương 7 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... thu gọn hệ sau dạng hệ đi u khi n hồi tiếp đơn vị Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến tính đường hồi tiếp kết hợp vơí khối tuyến tính đường truyền thẳng Kết ... C1 C2 a)Trước hết bỏ qua C2 Xét hệ thống với input R1 ,R2 output C1 Như vậy, C11 output C1, R1 gây  Ðặt R1=0: Vậy: b Bây giờ, bỏ qua C1 Xét hệ thống với input R1,R2 output C2 Vậy : - Ðặt R2=0...

11
283
0

cơ sở tự động học, chương 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... i nhit tng lỳc hnh Mt cỏch tng quỏt, mt h iu khin tt s phi rt nhy i vi s bin i ca cỏc thụng s ny cú th gi vng ỏp ng Xem li h thng (H.1_9) Ta xem G nh l mt thụng s cú th thay i é nhy ton h ... trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn xem cỏc thụng s ca h thng hon ton khụng ... sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal noise) cỏc mch khuch i in t, nhiu tia la in sinh t chi v c gúp cỏc ng c in Hiu...

7
308
0

Đề tài “Thái độ đối với việc chấp hành luật giao thông đường bộ khi đi mô tô, xe máy của sinh viên ở khoa Kế toán kiểm toán và quản trị kinh doanh trường Đại học Tài chính – Marketing” docx

Danh mục: Khoa học xã hội

47
6,190
12

lý luận về thái độ của sinh viên đối với việc chấp hành luật giao thông đường bộ khi đi mô tô xe máy