sánh thái độ của sinh viên đối với việc chấp hành đúng luật giao

CƠ sở tự ĐỘNG hóa TRONG NGÀNH cơ KHÍ

...

301
722
4

Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng ... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1...

15
421
0

Cơ sở tự động doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... TPHCM 14 Bộ đi u khi n  Cơ  Đi n  Đi u Đieu khien khi n tương tư (analog) tự  Đi u khi n số (digital)  Đi àu ån d øng vi xử l ù, vi àu ån, DSP Đi khi dù i lý i đi khi  Đi u khi n dùng ... triển lý thuyết đi u khi n    Đi u khi n kinh đi n Đi u khi n đại Đi thô Đi àu khi ån th âng minh i h September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đi u khi n kinh đi n     Mô tả toán học ...      Khái niệm đi u khi iệ đi khi n Các ngun tắc đi u khi n Các phần tử hệ thống đi u khi n tự động Phân loại hệ thống đi u khi n tự động Một số ví dụ hệ thống đi u khi n ộ v c c ệ ố g...

647
446
1

CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... gừ lờn bn phớm Khi mt phớm no ú c gừ, mt lnh cho bỏnh xe in quay t v trớ hin hnh n v trớ k tip c bt u B vi x lý tớnh chiu v khong cỏch phi vt qua ca bỏnh xe, v gi mt tớn hiu iu khin n mch khuch ... thng iu khin vũng kớn nh hỡnh H.1_7: h thng iu khin mỏy ỏnh ch in t (Electronic Typewriter) H.1_7: H thng iu khin mỏy ỏnh ch in t Bỏnh xe in (printwheel) cú khong 96 hay 100 ký t, c motor quay,t...

101
2,743
24

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ, vị trí động DC: III.2.a Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie Kp POT(%) exl txl(s) u khien ... ta dường thực đi u khi n vậy, giai đoạn xác lập đi u khi n phải đóng ngắt liên tục Ta nên lựa chọn vùng trễ thích hợp để có dung hòa sai số chu kì đóng ngắt, sai số không lớn đi u khi n đóng ngắt ... đi u khi n đóng ngắt liên tục để tăng tuổi thọ III.1.c Khảo sát mô hình đi u khi n nhiệt độ dùng phương pháp Zieger_Nichols (đi u khi n PID): -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a)...

16
2,354
74

Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... gừ lờn bn phớm Khi mt phớm no ú c gừ, mt lnh cho bỏnh xe in quay t v trớ hin hnh n v trớ k tip c bt u B vi x lý tớnh chiu v khong cỏch phi vt qua ca bỏnh xe, v gi mt tớn hiu iu khin n mch khuch ... thng iu khin vũng kớn nh hỡnh H.1_7: h thng iu khin mỏy ỏnh ch in t (Electronic Typewriter) H.1_7: H thng iu khin mỏy ỏnh ch in t Bỏnh xe in (printwheel) cú khong 96 hay 100 ký t, c motor quay,t...

158
399
0

Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng ... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1...

137
1,712
0

Cơ sở tự động học - Chương 2 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... = G 12 G11(s) xem hàm chuyển đi n vào vận tốc motor moment tải zero G12(s) xem hàm chuyển giưã moment cản vận tốc motor đi n vào III SƠ ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ đi u khi n phức tạp, ... mở rộng cho hệ thống với nhiều input nhiều output Một hệ xem hệ đa biến Phương trình (2.5) để mô tả tương quan input output Khi xét tương quan input output, ta giả sử input khác zero Rồi dùng nguyên ... vàn≥m = b m +1 (2.5) Một r(t) với t≥to đi u kiện đầu c(t) đạo hàm xác định thời đi m đầu t=t0, output c(t) với t≥t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan đi m phân giải thiết kế hệ thống, phương...

28
315
0

Cơ sở tự động học - Chương 3 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... phương trình đại số Xem hệ tuyến tính diễn tả tập hợp N phương trình đại số N y j = ∑ akj y k =1 k j= 1,2.3 N (3.1) N phương trình nầy viết dạng tương quan nhân quả: N Hu qua thỉ j = ∑ ( li ... Nhưng ĐHTTH hình H.3_1 không đưa đến tương quan Nếu phương trình (3.6) có giá trị tương quan nhân theo ý nghĩa vật lý, phải vẽ ĐHTTH khác Một thí dụ khác, xem tập hợp phương trình đại số : y2 = a12 ... y3 y2 y4 a41 a31 a21 a18 y8 y1 y5 a17 a51 a16 y7 y6 H.3_7: Nút đi m tổng, đi m phát 2) Trị giá biến số biểu diễn nút truyền ngang qua tất nhánh rời khỏi nút Trong ĐHTTH hình H.3_7 , ta có : y6...

23
391
3

Cơ sở tự động học - Chương 4 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ( R / LS) + (1 / LCS ) S + ( R / L)S + / LC (4.48) Nhưng rủi thay, hầu hết mạch đi n, hệ thống đi n hay hệ đi u khi n khơng đơn giản mạch RLC đây, thường khó xác định tập hợp phương trình vi phân ... cq(t) tín hiệu Cái ngắt đi n, có lẽ thí dụ đơn giản biến trạng thái Ngắt đi n vị trí ON OFF, trạng thái hai trị giá khả hữu Nên, ta biết trạng thái (vị trí) ngắt đi n t0 có tín hiệu đặt ngõ ... ⎣ ⎦ ; D = [1 0] ; 0⎤ 0⎥ ⎥ 5⎥ ⎦ 0 ; & ⎡ x1 ⎤ ⎢ ⎥ & & X = ⎢x ⎥ ⎢x ⎥ ⎣&3⎦ E=0 Thí dụ 4.2: Xem hệ thống đi u khi n H.4.2 Hàm chuyển vòng kín hệ là: R(S) + S (S + 1) - C(S) = R (S) S + S + C(S) Hình...

16
371
0

Cơ sở tự động học - Chương 6 pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Nhưng yêu cầu quan trọng nhất, hệ thống có ổn định theo thời gian hay không? Nói chung, tính ổn định dùng để phân biệt hai loại hệ thống: Hữu dụng vô dụng Trên quan đi m thực tế, ta xem hệ thống ... định xem độ lợi thay đổi trước hệ thống trở nên bất ổn, phương trình đặc trưng hệ : s3+ s2 (4+k) + 6s + 16 + 8k = • Thay tham số phương trình cho vào đi u kiện Hurwitz tổng quát thí dụ –10 Ta đi u ... Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI Xem nghiệm phương trình đặc trưng vài hệ thống đi u khi n Hãy xác định trường hợp ổn định hệ (ổn định, ổn định lề, hay bất...

15
415
0

Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... việc thiết kế phân giải hệ đi u khi n, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị gần cho thông số (chẳng hạn, chọn ... thiết kế hệ tự đi u khi n (trong có kỹ thuật QTNS) trở nên dễ dàng, nhanh chóng thuận tiện nhiều nhờ phần mềm chuyên dùng máy tính, chẳng hạn Matlab II QUĨ TÍCH NGHIỆM SỐ Xem hệ tự đi u khi n tắc: ... định từ QTNS Trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi = Trị thiết kế k Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi ∞ Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ảo,...

16
384
0

cơ sở tự động học, chương 25 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... từ QTNS trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= - Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ... 7.13: m hệ hình 7.14 QTNS vẽ hình H.7.15 Ðiểm trục ảo làm choĠ = với (1 = 1.35 ì Góc pha GH(j1.35) 129.60 Vậy ngưỡng pha (PM =1800 - 129.60 = 50.40 Lưu ý: Ðể xác định tần số độ lợi giao đi m ... ảo ( nằm trục j( ) Vậy bảng Routh viết cho hàm đặc trưng hệ, trị k ( ứng với giao đi n QTNS trục ảo xác định Thí dụ : Xem hệ với GH sauĠ Phương trình đặc trưng vòng kín lă: S3 + S2 + 4S + k = 0I...

5
269
0

cơ sở tự động học, chương 1 pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... thí dụ khác hệ thống đi u khi n vòng kín hình H.1_7: hệ thống đi u khi n máy đánh chữ đi n tử (Electronic Typewriter) H.1_7: Hệ thống đi u khi n máy đánh chữ đi n tử Bánh xe in (printwheel) có ... tính chiều khoảng cách phải vượt qua bánh xe, gửi tín hiệu đi u khi n đến mạch khuếch đại công suất Mạch đi u khi n motor quay để thúc bánh xe in Vị trí bánh xe in phân tích cảm biến vị trí (position...

7
342
0

cơ sở tự động học, chương 4 ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... phân Xem phương trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian Các hệ số a1,a2,… an b1, b2…bn thực vàn(m Một r(t) với t(to đi u kiện ... đạo hàm xác định thời đi m đầu t=t0, output c(t) với t(t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan đi m phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại ... tính Thứ nhất, hệ tuyến tính, hoạt đôïng vòng tuyến tính cho đi u kiêïn tuyến tính thỏa Thứ hai, hệ phi tuyến, tuyến tính hóa xung quanh đi m hoạt động định mức Nhưng nên nhớ rằng, phân tích hệ khả...

5
280
0

cơ sở tự động học, chương 5 pot

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... G11(s) c xem nh hm chuyn gia iờùn th vo v tc motor moment ti l zero G12(s) c xem l hm chuyn gió moment cn v tc motor in th vo l III S é KHI ( block diagram ) II.1) S ca mt h thng iu khin III.2) ... px1, gi l vector input L mt ma trn qxp, gi l ma trn chuyn (transfer matrix) Xem mt thớ d v mt h a bin n gin ca mt b iu khin ng c DC Cỏc phng trỡnh cho bi : Trong ú : v(t): éin ỏp t vo rotor i(t) ... phc Trong cỏc h iu khin phc tp, vic v s chi tit ũi hi nhiu thi gian Vỡ vy, ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng hỡnh v s tng quan nhõn qu gia input...

9
312
0

cơ sở tự động học, chương 6 potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... song song tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: c Bảng biến đổi sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ đi u khi n phức tạp đơn giản hóa cách dùng biến đổi Trong bảng sau đây, chữ P dùng để hàm chuyển W, ... I + G(s) H(s)]-1 G(s) (2.37) Phương trình (2.36) viết lại : C(s) = M(s) R(s) (2.38) Thí dụ 2.1: Xem ma trận hàm chuyển đường trực tiếp ma trận hàm chuyển hồi tiếp hệ H.2_6 : Ma trâïn hàm chuyển ... G1,G2,… Gn mắc nối tiếp tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: Thí dụ 2.2: Phép nhân hàm chuyển giao hoán : Gi.Gj=Gj.Gi (2.45) Với i,j b Các khối song song: n khối với hàm chuyển tương ứng G1,G2,…,Gn...

7
312
0

cơ sở tự động học, chương 7 pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... gọn sơ đồ khối thí dụ cách cô lập H1 (để H1 riêng) Thí dụ 2.5 : Hãy thu gọn hệ sau dạng hệ đi u khi n hồi tiếp đơn vị Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến ... output Hãy xác định C1 C2 a)Trước hết bỏ qua C2 Xét hệ thống với input R1 ,R2 output C1 Như vậy, C11 output C1, R1 gây  Ðặt R1=0: Vậy: b Bây giờ, bỏ qua C1 Xét hệ thống với input R1,R2 output...

11
283
0

cơ sở tự động học, chương 2 docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn xem cỏc thụng s ca h ... i nhit tng lỳc hnh Mt cỏch tng quỏt, mt h iu khin tt s phi rt nhy i vi s bin i ca cỏc thụng s ny cú th gi vng ỏp ng Xem li h thng (H.1_9) Ta xem G nh l mt thụng s cú th thay i é nhy ton h ... sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal noise) cỏc mch khuch i in t, nhiu tia la in sinh t chi v c gúp cỏc ng c in Hiu...

7
308
0

Đề tài “Thái độ đối với việc chấp hành luật giao thông đường bộ khi đi mô tô, xe máy của sinh viên ở khoa Kế toán kiểm toán và quản trị kinh doanh trường Đại học Tài chính – Marketing” docx

Danh mục: Khoa học xã hội

47
6,190
12

sánh thái độ của sinh viên đối với việc chấp hành đúng luật giao thông khi đi mô tô xe máy thể hiện qua mặt nhận thức