sánh biểu hiện thái độ của sinh viên khoa ktkt và qtkd đối với việc chấp hành luật giao thông khi đi mô tô xe máy thể hiện qua các mặt
Chương I: Nhập Môn - Cơ Sở Tự Động Học
... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng ... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1...
- 15
- 421
- 0
Cơ sở tự động doc
... TPHCM 14 Bộ đi u khi n Cơ Đi n Đi u Đieu khien khi n tương tư (analog) tự Đi u khi n số (digital) Đi àu ån d øng vi xử l ù, vi àu ån, DSP Đi khi dù i lý i đi khi Đi u khi n dùng ... triển lý thuyết đi u khi n Đi u khi n kinh đi n Đi u khi n đại Đi thô Đi àu khi ån th âng minh i h September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 33 Đi u khi n kinh đi n Mô tả toán học ... chiến lược đi u khi n Mục tiêu đi u khi n thường gặp sai số tín hiệu tín hiệu vào chuẩn nhỏ tốt Tùy theo dạng tín hiệu vào ma co cac loại đieu khien mà ta có loai đi u khi n sau: Đi u khi n ổn...
- 647
- 446
- 1
CƠ SỞ TỰ ĐỘNG HÓA doc
... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... gừ lờn bn phớm Khi mt phớm no ú c gừ, mt lnh cho bỏnh xe in quay t v trớ hin hnh n v trớ k tip c bt u B vi x lý tớnh chiu v khong cỏch phi vt qua ca bỏnh xe, v gi mt tớn hiu iu khin n mch khuch ... thng iu khin vũng kớn nh hỡnh H.1_7: h thng iu khin mỏy ỏnh ch in t (Electronic Typewriter) H.1_7: H thng iu khin mỏy ỏnh ch in t Bỏnh xe in (printwheel) cú khong 96 hay 100 ký t, c motor quay,t...
- 101
- 2,743
- 24
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ SỞ TỰ ĐỘNG ppt
... Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ, vị trí động DC: III.2.a Khảo sát mô hình đi u khi n tốc độ động DC: -Ta xâ y dư ng mô hı̀nh sau trê n Simulink: ̣ a) Bộ đie Kp POT(%) exl txl(s) u khien ... ta dường thực đi u khi n vậy, giai đoạn xác lập đi u khi n phải đóng ngắt liên tục Ta nên lựa chọn vùng trễ thích hợp để có dung hòa sai số chu kì đóng ngắt, sai số không lớn đi u khi n đóng ngắt ... 2_Bà i PHẦN B: ỨNG DỤNG SIMULINK MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG III.1 Khảo sát mô hình hệ thống đi u khi n nhiệt độ: III.1.a Khảo sát hệ hở theo mô hình Zieger-Nichols: Ta xâ y dư...
- 16
- 2,354
- 74
Kiến thức cơ sở tự động học hệ thống
... chic xe, k c s tham gia ca ngi lỏi xe Tuy nhiờn, nu i tng iu khin l tc xe, thỡ ỏp sut tỏc ng tng lờn b gia tc l input v tc xe l output Núi chung, cú th xem h thng iu khin xe ụtụ l mt h thng iu khin ... gừ lờn bn phớm Khi mt phớm no ú c gừ, mt lnh cho bỏnh xe in quay t v trớ hin hnh n v trớ k tip c bt u B vi x lý tớnh chiu v khong cỏch phi vt qua ca bỏnh xe, v gi mt tớn hiu iu khin n mch khuch ... thng iu khin vũng kớn nh hỡnh H.1_7: h thng iu khin mỏy ỏnh ch in t (Electronic Typewriter) H.1_7: H thng iu khin mỏy ỏnh ch in t Bỏnh xe in (printwheel) cú khong 96 hay 100 ký t, c motor quay,t...
- 158
- 399
- 0
Cơ sở tự động học - Phạm văn tấn
... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... kỹ thuật đi n, AC DC hệ đi u khi n mang ý nghĩa chuyên biệt Khi nói hệ đi u khi n AC, có nghĩa tín hiệu biến đi u kiểu biến đi u đó, nói hệ đi u khi n DC, có nghĩa tín hiệu không biến đi u chúng ... chỉnh sửa sai thân để đi u khi n hệ thống khác Một hệ thống đi u khi n miêu tả thành phần (H.1_1) Đối tượng để đi u khi n (chủ đích) Bộ phận đi u khi n Kết Chủ đích Bộ phận Đi u khi n Kết (a) H.1_1...
- 137
- 1,712
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 2 pps
... = G 12 G11(s) xem hàm chuyển đi n vào vận tốc motor moment tải zero G12(s) xem hàm chuyển giưã moment cản vận tốc motor đi n vào III SƠ ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ đi u khi n phức tạp, ... theo thời gian, biến dùng biến độc lập • Khi hệ thuộc loại liệu vào digital, việc mô tả phương trình vi phân tiện lợi Và hàm chuyển trở thành hàm biến phức Z Khi đó, biến đổi Z sử dụng Hàm chuyển ... mở rộng cho hệ thống với nhiều input nhiều output Một hệ xem hệ đa biến Phương trình (2.5) để mô tả tương quan input output Khi xét tương quan input output, ta giả sử input khác zero Rồi dùng nguyên...
- 28
- 315
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 3 doc
... nút vào làm nút theo cách Tuy nhiên, ta đổi nút nút vào thành nút vào theo cách tương tự Thí dụ, nút y2 hình H.3_3a nút vào Nhưng ta cố đổi thành nút vào cách thêm nút H.3_4 phương trình mô tả ... hình H.3_3a Ở nút phù hợp định nghĩa Tuy nhiên, xem y3 và/ hoặc y2 nút ta đưa vào nhánh với độ lợi đơn vị cho biến y3 y2 H.3_3b Các nút đưa thêm vào gọi nút giả (dummy node) a12 a12 y1 a23 a23 ... vào - biến tập hợp phương trình đại số Xem hệ tuyến tính diễn tả tập hợp N phương trình đại số N y j = ∑ akj y k =1 k j= 1,2.3 N (3.1) N phương trình nầy viết dạng tương quan nhân quả: N Hu qua ...
- 23
- 391
- 3
Cơ sở tự động học - Chương 4 pps
... tương quan nhân ngõ vào ngõ Tuy nhiên, việc phân giải hệ thống miền tần số, với biến phức, dù kỹ thuật thơng dụng tự động học, có nhiều giới hạn Sự bất lợi lớn nhất, đi u kiện đầu bị bỏ qua Hơn ... tính, khơng đổi theo thời gian Và đặc biệt bị giới hạn dùng để phân giải hệ đa biến Ngày nay, với phát triển máy tính, đi u khi n thường phân giải miền thời gian Và vậy, cần thiết phải có phương ... hiệu vào c1(t),c2(t) cq(t) tín hiệu Cái ngắt đi n, có lẽ thí dụ đơn giản biến trạng thái Ngắt đi n vị trí ON OFF, trạng thái hai trị giá khả hữu Nên, ta biết trạng thái (vị trí) ngắt đi n...
- 16
- 371
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 6 pps
... Nhưng yêu cầu quan trọng nhất, hệ thống có ổn định theo thời gian hay không? Nói chung, tính ổn định dùng để phân biệt hai loại hệ thống: Hữu dụng vô dụng Trên quan đi m thực tế, ta xem hệ thống ... định xem độ lợi thay đổi trước hệ thống trở nên bất ổn, phương trình đặc trưng hệ : s3+ s2 (4+k) + 6s + 16 + 8k = • Thay tham số phương trình cho vào đi u kiện Hurwitz tổng quát thí dụ –10 Ta đi u ... Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn BÀI TẬP CHƯƠNG VI VI Xem nghiệm phương trình đặc trưng vài hệ thống đi u khi n Hãy xác định trường hợp ổn định hệ (ổn định, ổn định lề, hay bất...
- 15
- 415
- 0
Cơ sở tự động học - Chương 7 pptx
... việc thiết kế phân giải hệ đi u khi n, người ta thường cần phải quan sát trạng thái hệ hay nhiều thông số thay đổi khỏang cho sẵn Nhờ đó, ta chọn cách xấp xỉ trị gần cho thông số (chẳng hạn, chọn ... Học Phạm Văn Tấn III TIÊU CHUẨN VỀ GÓC PHA VÀ SUẤT Để nhánh QTNS ngang qua đi m S1 mặt phẳng S, đi u kiện cần S1 phải nghiệm phương trình (7.1) với vài trị gia thực K D(S1) + KN(S1) = (7.2) G(S1).H(S1) ... định từ QTNS Trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi = Trị thiết kế k Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi ∞ Thí dụ 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ảo,...
- 16
- 384
- 0
cơ sở tự động học, chương 25 pptx
... hình 7.11 Vài trị giá k đi m ký hiệu tam giác nhỏ Ðây cực vòng kín tương ứng với trị riêng k Với k=2, cực làĠ và H.7.11 &# Vậy Ġ Khi hệ có hồi tiếp đơn vị:Ġ (7.13) X NGƯỠNG ÐỘ LỢI VÀ NGƯỠNG ... nhận vào trước hệ vòng kín trở nên bất ổn Nó xác định từ QTNS trị k giao đi m QTNS với trục ảo Ngưỡng độ lợi= - Nếu QTNS không cắt trục ảo, ngưỡng độ lợi Thí dụ 7.12: Xem ... 7.12: Xem hệ hình 7.12 Trị thiết kế k Tại giao đi m QTNS trục ảo, k = 64 Vậy ngưỡng độ lợi 64/8 = Ngưỡng pha hệ xác định từ QTNS Cần thiết phải tìm đi m j(1 trục ảo để choĠ, với trị thiết kế...
- 5
- 269
- 0
cơ sở tự động học, chương 1 pptx
... xe, kể tham gia người lái xe Tuy nhiên, đối tượng để đi u khi n vận tốc xe, áp suất tác động tăng lên gia tốc input vận tốc xe output Nói chung, xem hệ thống đi u khi n xe tô hệ thống đi u khi n ... thí dụ khác hệ thống đi u khi n vòng kín hình H.1_7: hệ thống đi u khi n máy đánh chữ đi n tử (Electronic Typewriter) H.1_7: Hệ thống đi u khi n máy đánh chữ đi n tử Bánh xe in (printwheel) có ... tính chiều khoảng cách phải vượt qua bánh xe, gửi tín hiệu đi u khi n đến mạch khuếch đại công suất Mạch đi u khi n motor quay để thúc bánh xe in Vị trí bánh xe in phân tích cảm biến vị trí (position...
- 7
- 342
- 0
cơ sở tự động học, chương 4 ppt
... phân Xem phương trình vi phân với hệ số thực hằng, mô tả tương quan input output hệ tuyến tính không thay đổi theo thời gian Các hệ số a1,a2,… an b1, b2…bn thực vàn(m Một r(t) với t(to đi u kiện ... theo thời gian, biến dùng biến độc lập * Khi hệ thuộc loại liệu vào digital, việc mô tả phương trình vi phân tiện lợi Và hàm chuyển trở thành hàm biến phức Z Khi đó, biến đổi Z sử dụng ... đạo hàm xác định thời đi m đầu t=t0, output c(t) với t(t0 xác định phương trình (2.5) Nhưng, quan đi m phân giải thiết kế hệ thống, phương pháp dùng phương trình vi phân để mô tả hệ thống trở ngại...
- 5
- 280
- 0
cơ sở tự động học, chương 5 pot
... G11(s) c xem nh hm chuyn gia iờùn th vo v tc motor moment ti l zero G12(s) c xem l hm chuyn gió moment cn v tc motor in th vo l III S é KHI ( block diagram ) II.1) S ca mt h thng iu khin III.2) ... px1, gi l vector input L mt ma trn qxp, gi l ma trn chuyn (transfer matrix) Xem mt thớ d v mt h a bin n gin ca mt b iu khin ng c DC Cỏc phng trỡnh cho bi : Trong ú : v(t): éin ỏp t vo rotor i(t) ... phc Trong cỏc h iu khin phc tp, vic v s chi tit ũi hi nhiu thi gian Vỡ vy, ngi ta hay dựng mt ký hiu gn gng gi l s S t hp s v hm chuyn ca hờù s trỡnh by bng hỡnh v s tng quan nhõn qu gia input...
- 9
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 6 potx
... E(s), B(s), R(s): ma trận px1 G(s) H(s) ma trận qxp pxq : ma trận chuyển Thay (2.34) vào (2.33) thay (2.33) vào (2.32) : C(s)=G(s) R(s) – G(s) H(s).C(s) (2.35) Giải C(s) từ (2.35) : C(s)=[ I + ... H(s)]-1 G(s) R(s) (2.36) Giả sử I + G(s) H(s) không kỳ dị (non singular) Nhận thấy khai triển tương quan vào tương tự hệ đơn biến Nhưng nói tỉ số C(s)/ R(s), chúng ma trận Tuy nhiên, định nghĩa ma trận ... song song tương đương khối có hàm chuyển G cho bởi: c Bảng biến đổi sơ đồ khối Sơ đồ khối hệ đi u khi n phức tạp đơn giản hóa cách dùng biến đổi Trong bảng sau đây, chữ P dùng để hàm chuyển W,...
- 7
- 312
- 0
cơ sở tự động học, chương 7 pdf
... gọn sơ đồ khối thí dụ cách cô lập H1 (để H1 riêng) Thí dụ 2.5 : Hãy thu gọn hệ sau dạng hệ đi u khi n hồi tiếp đơn vị Một thành phần phi tuyến ( đường truyền thẳng ) thu gọn biến đổi Khối tuyến ... output Hãy xác định C1 C2 a)Trước hết bỏ qua C2 Xét hệ thống với input R1 ,R2 output C1 Như vậy, C11 output C1, R1 gây Ðặt R1=0: Vậy: b Bây giờ, bỏ qua C1 Xét hệ thống với input R1,R2 output...
- 11
- 283
- 0
cơ sở tự động học, chương 2 docx
... nhy thng gi mt vai trũ quan trng vic thit k cỏc h thng iu khin Vỡ cỏc thnh phn vt lý cú nhng tớn cht thay i i vi mụi trng xung quanh v vi tng thi k , ta khụng th luụn luụn xem cỏc thụng s ca h ... i nhit tng lỳc hnh Mt cỏch tng quỏt, mt h iu khin tt s phi rt nhy i vi s bin i ca cỏc thụng s ny cú th gi vng ỏp ng Xem li h thng (H.1_9) Ta xem G nh l mt thụng s cú th thay i é nhy ton h ... sut thi gian hot ng, cỏc h thng iu khin vt lý chu s phỏ ri ca vi loi nhiu t bờn ngoi Thớ d, nhiu nhit (thermal noise) cỏc mch khuch i in t, nhiu tia la in sinh t chi v c gúp cỏc ng c in Hiu...
- 7
- 308
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008