... đều đúng.
5. Cho hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu u là:
a. Tín hiệu ngõ ra của hệ thống
b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống.
KHOA/BAN CƠ – ĐIỆN – ĐIỆNTỬ
NGÂN ...
1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:
a. Phân tích hệ thống, thi t kế hệ thống.
b. Thi t kế hệ thống.
c. Phân tích hệ thống, thi t kế hệ thống, nhận dạng hệ thống.
d. Thi t kế hệ ... thống
b. Tín hiệu điều khiển của hệ thống.
KHOA/BAN CƠ – ĐIỆN – ĐIỆNTỬ
NGÂN HÀNGĐỀTHI MÔN HỌC CƠSỞ ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG
C O
M
r e u y
-
BM01a/QT01/KT
d.
[]
[]
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
⎨
⎧
=−+
=−++
utytyK
dt
tyd
m
tytyK
dt
tdy
b
dt
tyd
m
)()(
)(
0)()(
)()(
21
2
1
2
2
12
2
2
2
2
1
...
... điện. Các linh kiện của mạch điện bao gồm
điện trở, tụ điện, điện cảm, các loại đèn điệntử và bán dẫn, IC và các phụ kiện khác
nữa.
Tuỳ thuộc vào tính chất các phần tử đợc sử dụng, mạch điện ... điệntử cũng còn phân loại tuỳ theo tia điệntử
bị khống chế bởi điện trờng hay từ trờng. Nhng ở đây, ta chỉ xét tới các loại dao
động ký điệntử dùng điện trờng để khống chế tia điện tử. Nó ... còn đề cập đến các nguyên tắc
truyền thống của kỹ thuật Đo lờng điện tử.
Kỹ thuật Đo lờng điệntử là một ngành kỹ thuật có phạm vi rất rộng, cả về đối
tợng đo, môi trờng và điều kiện đo, cũng...
... cáp từthi t bị đầu cuối nối đất của ôxilô tới vỏ
của thi t bị dưới sự kiểm tra. Thi u sự thận trọng này, toàn bộ dòng
điện của thi t bị kiểm tra có thể bị kéo về qua đầu chip chia cáp đo
trong ... chiều =3,8(div) x 0,2 (V/div)x 10 = 7,6 V
Đo điện áp giữa hai điểm của dạng sóng.
(theo hình 13)
Thủ tục này dùng đểđođiện áp đỉnh-đỉnh hoặc đểđo những điện áp khác
nhau giữa hai điểm bất kỳ ... thể thực hiện được nhiều phép đo
mà không thể thực hiện được với chế độ hoạt động quét theo quy ước. Hiển
thị ống tia điệntử CRT trở thành một mạch điệntửcó hai điện áp tức thời.
Sự hiển thị...
... củamạch điện
www.ptit.edu.vn
GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh
BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1
Trang 204
9.3.2. Đođiện cảm (L)
- Tương tự phép đođiện dung, mạch cộng hưởng gồm điện dung mẫu C
m
và
điện ... lần đo, ta có:
C
x
= C
m1
–C
m2
-Sai số củaQ mét:
+sai sốdo tầnsố củabộ tạodao động không ổn định
+sai số của đồng h đo dòng điện và Vôn mét điệntử
+sai số khắc độ củaC
m
+sai sốdo các điện ... chính xác vị trí điểm cộng hưởng của mạch điện
+ tần số bộ tạo dao động không ổn định
+ ảnh hưởng của các thông sốđiện kháng tạp tán trong mạch đo
9.3.1. Đođiện dung (C)
-L
m
, C
x
tạo thành khung...
... giá trị điện trở đo được là:
R
A
: điện trở trong của ampe mét
: sai số phương pháp
Ax
A
AR
A
V
x
RR
I
UU
I
U
R
x
+=
+
==
'
x
A
pp
R
R
=δ
Hình 9-1a
Chương 9. Đo các tham số củamạch điện
www.ptit.edu.vn
GIẢNG ...
lượng điện áp có tần sốđó được khuếch đại, sau đó được tách sóng rồi lại được
khuếch đại bằng bộ Khuếch đại tần thấp trước khi đưa tới cặp phiến làm lệch Y của
ống tia điện tử.
•Tia điệntử bị ... 9-5
Chương 9. Đo các tham số củamạch điện
www.ptit.edu.vn
GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh
BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1
Trang 190
•Bộ tạo điện áp quét: tạo đường quét ngang trên ống tia điệntử và để điều...
... (MULTIMETERS)
•làmộtloạidụng c đo điệncơ bản đachứcnăng được dùng khá phổ biến,
có các chức năng cơ bản là đo dòng điện, đođiện áp, và đođiện trở ngoài ra
có một số đồng hồ còn có thể đo tần số dòng điện, điện dung ... 176
Chương 7. Đo công suất
7.2.4 Đocôngsuấtdùngđiệntrở nhiệt
Oát mét dùng điệntrở nhiệt đượcxâydựng trên cơsở mạch cầu điệntrở, ở 1
trong những nhánh của chúng mắc điệntrở nhiệt. Thường dùng để đoCS ... vạnnăng tương tự -VOM
* Các chứcnăng đonhư sau:
o
Đo điện pmộtchiều: DCV
o Đogiátrị hiệudụng của điện pxoaychiều: ACV.
o Đocường đồ dòng điệnmộtchiều: DCA
o Đo điệntrở: Ω
Ngoài ra có một số đồng...
... KHOA KTĐT1
Trang 134
6.1. Đo dòng điện
6.1.1. Đo dòng điện 1 chiều bằng Ampe mét từ điện
•Dụng cụ đo: Ampe mét từ điện, được mắc nối tiếp với mạch có dòng điện cần đo
sao cho tại cực dương dòng ... mục đích là ghép U
đo
một cách thích
hợp với mạch đo là vôn mét.
B
ộ tách sóng: biến đổi điện áp xoay chiều thành dòng điện hay điện áp 1 chiều.
Chương 6. Đo dòng điệnv điện p
Thi tbị
vào
Tách
sóng
KĐ ... chiều
Thi tbị chỉ
thị kim
Thi tbị
vào
Tách
sóng
KĐ dòng
1 chiều
Thi tbị chỉ
thị kim
Thi tbị
vào
KĐ điện p
xoay chiều
Tách
sóng
Thi tbị chỉ
thị kim
Thi tbị
vào
KĐ điện p
xoay chiều
Tách
sóng
Thi tbị...
... hay
5.5.1. Đo di pha bằng pp đo khoảng thời
gian
Là phương pháp phổ biến đểđo pha
Nguyên lí
:
+ Biến đổi các điện pcódạng hình sin
thành các xung nhọntương ứng với các
thời điểmm điện pbiến ... gian
t
t
t
t
t
t
N
x
xung
U
x1
U
x2
U
T
U
ch
U
nx
U
đo
t
t
U
đ
U
th
U
1
U
2
T
đo
n xung
T
T
Δ
t
t
t
t
t
t
N
x
xung
U
x1
U
x2
U
T
U
ch
U
nx
U
đo
t
t
U
đ
U
th
U
1
U
2
T
đo
n xung
T
t
t
t
t
t
t
N
x
xung
U
x1
U
x2
U
T
U
ch
U
nx
U
đo
t
t
U
đ
U
th
U
1
U
2
T
đo
n ... Giải mã xung đếm đượcvàđưa
vào các cơ cấuchỉ thị số, có thể là dùng Led 7 đo nhoặc
LCD để chỉ thị kếtquả cần đo.
- Bộ đếm: đếm các xung ở đầura.
Chương 5. Đo tầnsố, khoảng thời gian & độ...
... của phép đo tần số:
• là phép đocóđộ chính xác cao nhất trong kĩ thu
ật đolường nhờ sự phát triển
vượt bậc của việc chế tạo các mẫu tần sốcóđộ chính xác và ổn định cao.
•Lượng trình đo rộng ... số
Là p
2
hiện đại và thông dụng nhất đểđo tầnsố
Ưu điểm:
Độ chính xác cao
Độ nhạylớn
Tốc độđo lớn, tựđộng hoá hoàn toàn trong quá trình đo
Kếtqu đo hiểnthị dưới dạng số
Phân lo
ại:
... Y
X
Y
x
m
n
n
f
f
=
X
Y
Y
X
n
n
f
f
=
5.3. Đo tần số bằng phương pháp so sánh
Phương pháp quét sin:
-MHS đặt ở chếđộkhuếch đại.
- Điện pcótầnsố cần đo U
fx
được đưa vào kênh
Y, điện pcótầnsố mẫuU
fm
đưa vào...
... độ lệch củatiađiệntử theo chiều đứng:
Khi U
y
= 0, tia điệntử bắntới chính giữa màn hình tại điểmC.
Khi U
y
≠ 0, điệntrường giữa các phiếnlàmlệch sẽ làm lệch quỹ đạocủatia
điệntử theo chiều đứng ... thờitiađiệntử theo 2 trục: trụcthẳng
đứng và trụcnằm ngang, nghĩalàđồng thời đưavàođèn ống tia điện
tử 2 điện pđiềukhiểnU
Y
và U
X
.
Giả sửđưa vào kênh Y và đưatớicặpláiđứng Y
1
Y
2
;
điện áp ... sáng mà tia điệntử
vạch lên trên màn trong khoảng t
th
sáng hơn so với đường
sáng trong khoảng t
ng
. Trên dao động đồ của điện p
n/cứucũng bị mất đi mộtphần chu kì (= t
ng
) để tia điệntử
quay...
... lượng nhiềuhơncơ cấu đotừ
điện.
+ Ứng dụng: vẫn được dùng nhiều trong các
đồng h đođiện plớn
Hình 3.4 – Đồng h đo
điện pcaosử dụng CCĐ
điệntừ
Chương 3. Các bộ chỉ thị trong máy đo
www.ptit.edu.vn
GIẢNG ... điốtnắn điện
Ứng dụng:
• dùng rất nhiềulàmcơ cấuchỉ thị cho các dụng c đo điệnnhư:
Vônmét, Ampemét, dụng c đo điệnvạnnăng,
các phép đocầucânbằng…
Chương 3. Các bộ chỉ thị trong máy đo
www.ptit.edu.vn
GIẢNG ... củaÔxilô:
Ôxilô là mộtmáyđo vạnnăng, nó có các tính năng:
• Quan sát toàn cảnh tín hiệu
• Đo các thông số cường độ của tín hiệu:
+ đođiện áp, đo dòng điện, đo công suất
+ đo tần số, chu kì, khoảng...
... sử cơ cấu đocón phầntĩnh điện (mang điện tích) và n cuộn dây.
Thông thường điện pđược đưavàocuộn dây. Năng lượng điệntừ
sinh ra đượcxácđịnh như sau:
i : cuộn dây
j : phầntử mang điện tích
: điện ... dung và điện pgiữa2 phầntử tích điệni vàj.
: dòng điện trong các cuộn dây i và j.
: điệncảmcủacu
ộn dây i
: hỗ cảmgiữa hai cuộn dây i và j
Năng lượng điệntừ sinh ra phụ thuộcvàođiện áp, điện dung, ... chung củacơ cấu đo
Bao gồm 2 thành phầncơ bản: Tĩnh và động.
Hoạt động theo nguyên tắcbiến đổiliêntục điệnnăng thành cơ
năng làm quay phần động của nó. Trong quá trình quay lựccơ
sinh công cơ họcmộtphầnthắng...
... Giới thi u chung v đolường điệntử
1.1. Định nghĩa
Đo lường: là khoa họcvề các phép đo, các phương pháp và các công
cụđểđảmbảo các phương pháp đo đạt được độ chính xác mong
muốn
Đolường điệntử: ... thựchiện phép đo, chúng có những
đặctínhđolường đã được qui định.
-Phương tiện đo đơngiản: mẫu, thi tbị so sánh, chuyển đổi đolường
-Phương tiện đophứctạp: máy đo( dụng c đo) , thi tbịđotổng hợpvàhệ ... không thể nhậnbiếttrựctiếp được(VD: bộ KĐ đolường;
biến dòng, biếnápđolường; quang điệntrở, nhiệt điệntrở, )
Chương 1. Giới thi u chung v đolường điệntử
www.ptit.edu.vn
GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh
BỘ...