Định nghĩa Đo lường: là khoa học về các phép đo, các phương pháp và các công cụ để đảm bảo các phương pháp đo đạt được độ chính xác mong muốn Đo lường điện tử: là đo lường mà trong đó đ
Trang 1HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
BÀI GIẢNG MÔN
CƠ SỞ ĐO LƯỜNG ĐIỆN TỬ
Giảng viên: Ths Trần Thục Linh
Điện thoại/E-mail: 0914932955; thuclinh_dt@yahoo.com
Trang 2Sách tham khảo
1 Cơ sở kỹ thuật đo lường điện tử, Vũ Quý Điềm, nhà xuất bản
KHKT, 2001
2 Đo lường điện-vô tuyến điện, Vũ Như Giao và Bùi Văn Sáng,
Học viện kỹ thuật quân sự, 1996
3 Electronic Test Instruments, Bob Witte, 2002
4 Radio Electronic Measurements, G.Mirsky, Mir Publishers,
Moscow, 1978
Trang 3NỘI DUNG
¾ CHƯƠNG 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
¾ CHƯƠNG 2 Đánh giá sai số đo lường
¾ CHƯƠNG 3 Các cơ cấu chỉ thị trong máy đo
¾ CHƯƠNG 4 Máy hiện sóng
¾ CHƯƠNG 5 Đo tần số, khoảng thời gian và độ di pha
¾ CHƯƠNG 6 Đo dòng điện và điện áp
¾ CHƯƠNG 7 Đo công suất
¾ CHƯƠNG 8 Phân tích phổ
¾ CHƯƠNG 9 Đo các tham số của mạch điện
Trang 4¾ Định nghĩa
¾ Các phương pháp đo
¾ Phương tiện đo và các đặc tính cơ bản của phương tiện đo
¾ Phân loại các máy đo
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 5Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
1.1 Định nghĩa
Đo lường: là khoa học về các phép đo, các phương pháp và các công
cụ để đảm bảo các phương pháp đo đạt được độ chính xác mong muốn
Đo lường điện tử: là đo lường mà trong đó đại lượng cần đo được
chuyển đổi sang dạng tín hiệu điện mang thông tin đo và tín hiệuđiện đó được xử lý và đo lường bằng các dụng cụ và mạch điện tử
Trang 6Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
1.2 Các phương pháp đo
1 Phương pháp đo trực tiếp: dùng máy đo hay các mẫu đo (các
chuẩn) để đánh giá số lượng của đại lượng cần đo Kết quả đo chính
là trị số của đại lượng cần đo
• VD: đo điện áp bằng vôn-mét, đo tần số bằng tần số-mét, đo công
suất bằng oát-mét,
• Đặc điểm: đơn giản, nhanh chóng, loại bỏ được các sai số do tính
toán
2 Đo gián tiếp: kết quả đo không phải là trị số của đại lượng cần đo,
mà là các số liệu cơ sở để tính ra trị số của đại lượng này
• Ví dụ: đo công suất bằng vôn-mét và ampe-mét, đo hệ số sóng chạy
Trang 73 Phương pháp đo thống kê: thực hiện đo nhiều lần một đại lượng đovới cùng thiết bị đo và trong cùng điện kiện đo, kết quả đo được tính làgiá trị trung bình thống kê của của các lần đo đó
- Đặc điểm: cho phép loại trừ các sai số ngẫu nhiên và thường dùng khikiểm chuẩn thiết bị đo
4 Phương pháp đo tương quan: dùng để đo các quá trình phức tạp, khi không thể thiết lập một quan hệ hàm số nào giữa các đại lượng làcác thông số của một quá trình nghiên cứu VD: tín hiệu đầu vào và đầu ra của một hệ thống
Thực hiện bằng cách xác định khoảng thời gian và kết quả của một sốthuật toán có khả năng định được trị số của đại lượng thích hợp
Đặc điểm: cần ít nhất hai phép đo mà các thông số từ kết quả đo của chúng không phụ thuộc lẫn nhau Độ chính xác được xác định bằng độdài khoảng thời gian của quá trình xét
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 85 Các phương pháp đo khác:
• Phương pháp đo thay thế: Phép đo được tiến hành hai lần, một lần
với đại lượng cần đo và một lần với đại lượng đo mẫu Điều chỉnh đểhai trường hợp đo có kết quả chỉ thị như nhau
• Phương pháp hiệu số: Phép đo được tiến hành bằng cách đánh giá
hiệu số trị số của đại lượng cần đo và đại lượng mẫu (phương pháp
vi sai, phương pháp chỉ thị không, phương pháp bù)
• Phương pháp đo thẳng: kết quả đo được định lượng trực tiếp trên
thanh độ của thiết bị chỉ thị Tất nhiên sự khắc độ của các thang độnày đã được lấy chuẩn trước với đại lượng mẫu cùng loại với đạilượng đo
• Phương pháp chỉ thị số: đại lượng cần được đo được biến đổi thành
tin tức là các xung rời rạc Trị số của đại lượng cần đo được tínhbằng số xung tương ứng này
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 91.3 Phương tiện đo và các đặc tính cơ bản
1 Phương tiện đo là phương tiện kĩ thuật để thực hiện phép đo, chúng có những đặc tính đo lường đã được qui định.
- Phương tiện đo đơn giản: mẫu, thiết bị so sánh, chuyển đổi đo lường
- Phương tiện đo phức tạp: máy đo (dụng cụ đo), thiết bị đo tổng hợp và hệ thống thông tin đo lường.
+ Mẫu: phương tiện đo dùng để sao lại đại lượng vật lí có giá trị cho trước với độ chính xác cao Chuẩn là mẫu có cấp chính xác cao nhất Chuẩn là phương tiện đo đảm bảo việc sao và giữ đơn vị tiêu chuẩn.
+ Thiết bị so sánh: phương tiện đo dùng để so sánh 2 đại lượng cùng loại để xem chúng “ = ”, “ > ”, “ < ”
+ Chuyển đổi đo lường: phương tiện đo dùng để biến đổi tín hiệu thông tin đo
lường về dạng thuận tiện cho việc truyền tiếp, biến đổi tiếp, xử lí tiếp và giữ lại
nhưng người quan sát không thể nhận biết trực tiếp được (VD: bộ KĐ đo lường;
biến dòng, biến áp đo lường; quang điện trở, nhiệt điện trở, )
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 10+ Dụng cụ đo : phương tiện đo dùng để biến đổi tín hiệu thông tin đo lường
về dạng mà người quan sát có thể nhận biết trực tiếp được (VD: vônmét, ampe mét, )
+ Thiết bị đo tổng hợp là các phương tiện đo phức tạp, đa năng dùng đểkiểm tra, kiểm chuẩn và đo lường các tham số phức tạp
+ Hệ thống thông tin đo lường: Hệ thống mạng kết nối của nhiều thiết bị đo, cho phép đo lường và điều khiển từ xa, đo lường phân tán
Dụng cụ đo tương tự
Dụng cụ
đo số
Phương pháp biến đổi
Dụng cụ
đo biến đổi thẳng
Dụng cụ
đo biến đổi cân bằng
Các đại lượng đầu vào
Dụng cụ
đo dòng điện
Dụng cụ
đo tần số
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Hình 1.1 – Sơ đồ phân loại tổng quan thiết bị đo
Trang 112 Các đặc tính cơ bản của phương tiện đo
• Các đặc tính tĩnh: được xác định thông qua quá trình chuẩn hoá thiết bị
+ Hàm biến đổi: là tương quan hàm số giữa các đại lượng đầu ra Y và cácđại lượng đầu vào X của phương tiện đo, Y=f(X)
+ Độ nhạy: là tỷ số giữa độ biến thiên của tín hiệu ở đầu ra Y của phươngtiện đo với độ biến thiên của đại lượng đo đầu vào X tương ứng
dY S
dX
=
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 12• Các đặc tính động: Phần lớn các thiết bị đo không đáp ứng tức thờingay khi đại lượng đo thay đổi (do quán tính, nhiệt dung hoặc điệndung…) → sự hoạt động ở trạng thái động hoặc trạng thái giao thời củathiết bị đo cũng quan trọng như trạng thái tĩnh.
+ Đối với đại lượng đo có 3 dạng thay đổi như sau:
¾ Thay đổi có dạng hàm bước theo thời gian
¾ Thay đổi có dạng hàm tuyến tính theo thời gian
¾ Thay đổi có dạng hàm điều hòa theo thời gian
+ Đặc tuyến động của thiết bị đo:
Trang 131.3 Phân loại các máy đo
a) Máy đo các thông số và đặc tính của tín hiệu:
VD: Vôn mét điện tử, tần số mét, MHS, máy phân tích phổ,
x(t): tín hiệu cần đo đưa tới đầu vào máy
Mạch vào Thiết bị
biến đổi
Thiết bị chỉ thị
Nguồn cung cấp
Tín hiệu
mang thông
tin đo x(t)
Hình 1.2 – Cấu trúc máy đo tham số và đặc tính của tín hiệu
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 14 Mạch vào: truyền dẫn tín hiệu từ đầu vào tới Thiết bị biến đổi. Thựchiện tiền xử lý tín hiệu vào như tiền khuếch đại, suy giảm, giới hạn băngtần, lọc nhiễu, phối hợp trở kháng,… nhưng không làm mất thông tin đo.Mạch vào thường là bộ KĐ tải catốt (Zvào cao), thực hiện phối hợp trởkháng.
Thiết bị biến đổi: thực hiện so sánh và phân tích
Có thể tạo ra tín hiệu cần thiết để so sánh tín hiệu cần đo với tín hiệu mẫu
Có thể phân tích tín hiệu đo về biên độ, tần số, hay chọn lọc theo thời gian.Thường là các mạch KĐ, tách sóng, biến đổi dạng điện áp tín hiệu, chuyểnđổi dạng năng lượng,
Thiết bị chỉ thị: biểu thị kết quả đo dưới dạng thích hợp với giác quan giaotiếp của sinh lí con người hay với tin tức đưa vào bộ phận điều chỉnh, tínhtoán,
VD: Các cơ cấu chỉ thị , Ống tia điện tử, cơ cấu chỉ thị số dùng LED 7
đoạn hay LCD 7 đoạn…
Nguồn cung cấp: cung cấp năng lượng cho máy và làm nguồn tạo tínhiệu chuẩn
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 15b) Máy đo đặc tính và thông số của mạch điện:
¾ Mạch điện cần đo thông số: mạng 4 cực, mạng 2 cực, các phần
tử của mạch điện.
¾ Sơ đồ khối chung: cấu tạo gồm cả nguồn tín hiệu và thiết bị chỉ thị, (hvẽ)
¾ VD: máy đo đặc tính tần số, máy đo đặc tính quá độ, máy đo hệ
số phẩm chất, đo RLC, máy thử đèn điện tử, bán dẫn và IC; máy phân tích logic; máy phân tích mạng 4 cực…
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 16Hình 1.3 – Cấu trúc máy đo tham số và đặc tính của mạch điện
Nguồn tín hiệu thử
Thiết bị biến đổi, xử lý tín hiệu
Thiết bị chỉ thị
Nguồn cung cấp
Mạch cần đo tham số, đặc tính
(a) – Cấu trúc máy đo tham số và đặc tính của mạch có nguồn tín hiệu thử
(b) – Cấu trúc máy đo tham số và đặc tính của mạch có nguồn tín hiệu thử độc lập
Mạch vào Thiết bị biến đổi,
xử lý tín hiệu
Thiết bị chỉ thị
Nguồn cung cấp
Mạch cần
đo tham số, đặc tính
Nguồn tín hiệu thử
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 17c) Máy tạo tín hiệu đo lường:
- Bộ tạo sóng chủ: xác định các đặc tính chủ yếu của tín hiệu như dạng vàtần số dao động, thường là bộ tạo sóng hình sin hay xung các loại
- Bộ biến đổi: nâng cao mức năng lượng của tín hiệu hay tăng thêm độ xáclập của dạng tín hiệu, thường là bộ KĐ điện áp, KĐ công suất, bộ điều chế, thiết bị tạo dạng xung,
Các máy phát tín hiệu siêu cao tần thường không có Bộ biến đổi đặt giữa
Mạch ra
Thiết bị đo
Nguồn cung cấp
Bộ điều chế
Bộ tạo sóng chủ
Bộ biến
Hình 1.4 – Cấu trúc máy tạo tín hiệu đo lường
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 18- Mạch ra: để điều chỉnh các mức tín hiệu ra, biến đổi Zra của máy Nóthường là mạch phân áp, biến áp phối hợp trở kháng, hay bộ phụ tảiCatốt.
- Thiết bị đo: kiểm tra thông số của tín hiệu đầu ra Nó thường là vôn métđiện tử, thiết bị đo công suất, đo hệ số điều chế, đo tần số,
- Nguồn: cung cấp nguồn cho các bộ phận, thường làm nhiệm vụ biến đổiđiện áp xoay chiều của mạng lưới điện thành điện áp 1 chiều có độ ổnđịnh cao
d) Các linh kiện đo lường:
các linh kiện lẻ, phụ thêm với máy đo để tạo nên các mạch đo cần thiết Gồm các điện trở, điện cảm, điện dung mẫu; hay các linh kiện để ghépgiữa các bộ phận của mạch đo (VD: bộ suy giảm, bộ dịch pha, bộ phânmạch định hướng, )
Chương 1 Giới thiệu chung về đo lường điện tử
Trang 19Chương 2 Đánh giá sai số đo lường
thuộc của sai số vào đại lượng đo, theo vị trí sinh ra sai
số, theo qui luật xuất hiện sai số.
số
Trang 202.1 Khái niệm & nguyên nhân sai số:
* Khái niệm sai số: là độ chênh lệch giữa kết quả đo và giá trị thực củađại lượng đo Nó phụ thuộc vào nhiều yếu tố như: thiết bị đo, phươngthức đo, người đo…
* Nguyên nhân gây sai số:
- Nguyên nhân khách quan: do dụng cụ đo không hoàn hảo, đại lượng
đo được bị can nhiễu nên không hoàn toàn được ổn định,
- Nguyên nhân chủ quan: do thiếu thành thạo trong thao tác, phương pháp tiến hành đo không hợp lí,
2.2 Phân loại sai số
* Theo cách biểu diễn sai số:
- Sai số tuyệt đối: là hiệu giữa kết quả đo được với giá trị thực của đạilượng đo
- Sai số tương đối chân thực: là giá trị tuyệt đối của tỉ số giữa sai sốtuyệt đối và giá trị thực của đại lượng đo
.100%
ct
thuc
X X
Trang 21- Sai số tương đối danh định:
- Sai số tương đối qui đổi: là giá trị tuyệt đối của tỷ số giữa sai số tuyệtđối và giá trị định mức của thang đo
Æ cấp chính xác của đại lượng đo
Xdm= Xmax -Xmin : giá trị định mức của thang đo
Nếu giá trị thang đo: 0÷XmaxÆ Xdm=Xmax
* Theo sự phụ thuộc của sai số vào đại lượng đo:
- Sai số điểm 0 (sai số cộng) là sai số không phụ thuộc vào giá trị đạilượng đo
.100%
dd
do
X X
%100
Chương 2 Đánh giá sai số đo lường
Trang 22* Theo vị trí sinh ra sai số ta có sai số phương pháp và sai số phương tiện đo:
- Sai số phương pháp là sai số do phương pháp đo không hoàn hảo
- Sai số phương tiện đo là sai số do phương tiện đo không hoàn hảo
Gồm: sai số hệ thống, sai số ngẫu nhiên, sai số điểm 0, sai số độ nhậy, sai số cơ bản, sai số phụ, sai số động, sai số tĩnh
Sai số cơ bản của phương tiện đo là sai số của phương tiện đo khi sửdụng trong điều kiện tiêu chuẩn
Sai số phụ của phương tiện đo là sai số sinh ra khi sử dụng phương tiện
đo ở điều kiện không tiêu chuẩn
Sai số tĩnh là sai số của phương tiện đo khi đại lượng đo không biến đổitheo thời gian
Sai số động là sai số của phương tiện đo khi đại lượng đo biến đổi theothời gian
Chương 2 Đánh giá sai số đo lường