Bài giảng : CƠ SỞ ĐO LƯỜNG ĐIỆN TỬ part 2 pot

www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 23 Chương 2. Đánh giá sai số đo lường ¾ Theo qui luật xuất hiện sai số: –Sai số hệ thống –Sai số ngẫu nhiên 2.2.1. Sai số hệ thống –Do cácyếutố thường xuyên hay các yếutố có qui luậttác động. –Kếtquảđo có sai số củalần đo nào cũng đềulớnhơn hay bé hơn giá trị thựccủa đại lượng cần đo –VD: + Do dụng cụ, máy móc đo chế tạo không hoàn hảo + Do chọnphương pháp đo không hợplí, hoặclỗi trong quá trình xử lí kếtquả đo, –Do khíhậu (nhiệt độ, độ ẩm, ) khi đ o không giống với điềukiện khí hậu tiêu chuẩn theo qui định www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 24 Chương 2. Đánh giá sai số đo lường 2.2.2. Sai số ngẫu nhiên –Do cácyếutố bất thường, không có qui luậttácđộng. –VD: + Do điện áp cung cấp của mạch đo không ổn định + Do biếnthiên khíhậucủamôi trường xung quanh trong quá trình đo – Trị sốđo sai: là kếtquả các lần đo có các giá trị sai khác quá đáng, thường do sự thiếuchu đáo củangười đo hay do các tác động độtngộtcủa bên ngoài. – Xử lí sai số sau khi đo: + Đối với sai số h ệ thống: xử lí bằng cách cộng đại số giá trị của sai số hệ thống vào kết quả đo, hoặc hiệu chỉnh lại máy móc, thiết bị đo với máy mẫu + Đối với sai số ngẫu nhiên: không xử lí được, chỉ có thể định lượng được giá trị sai số ngẫu nhiên bằng lí thuyết xác suất & thống kê www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 25 2.3. Ứng dụng phương pháp phân bố chuẩn để định giá sai số Yêu cầu: - tấtcả các lần đo đềuphải thựchiệnvới độ chính xác như nhau -phải đo nhiềulần 2.3.1. Hàm mật độ phân bố sai số -Tiến hành đo n lầnmột đại lượng nào đó, ta thu đượccáckếtquảđo có các sai số tương ứng là x 1 , x 2 , ,x n -Sắpxếpcácsai số theo giá trịđộlớncủa nó thành từng nhóm riêng biệt, vd: n 1 sai số có trị số từ 0÷0,01; n 2 sai số có trị số từ 0,01÷0,02; - , , là tầnsuất( hay tầnsố xuấthiện) các lần đo có các sai số ngẫu nhiên nằm trong khoảng có giá trị giới hạn đó -Lậpbiểu đồ phân bố tầnsuất: n n 1 1 =ν n n 2 2 =ν lim n→∞ ν(x)=p(x) Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 26 p(x) là hàm số phân bố tiêu chuẩncácsai số (hàm số chính tắc). (hàm Gauss) (1) 22 )( xh e h xp − π = h : thông sốđo chính xác h lớn → đường cong hẹp và nhọn (xác suất các sai số có trị số bé thì lớn hơn) → thiết bị đo có độ chính xác cao Qui tắcphân bố sai số: a. Xác suấtxuấthiệncủacácsai số có trị số bé thì nhiềuhơn xác suất xuấthiệncủacácsai số có trị số lớn. b. Xác suấtxuấthiệnsai số không phụ thuộcdấu, nghĩalàcácsai số có tr ị số bằng nhau về giá trị tuyệt đối nhưng khác dấu nhau thì có xác suất xuấthiệnnhư nhau. Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 27 2.3.2. Sử dụng các đặcsố phân bốđểđánh giá kếtquảđo và sai sốđo 1. Sai số trung bình bình phương: + Đo n lầnmột đại lượng X, các kếtquả nhận được là n trị số sai số có giá trị nằm trong khoảng giới hạnx 1 ÷ x n + h khác nhau → xác suất của chúng khác nhau + h = const với một loại trị số đo → xác suất sai số xuất hiện tại x 1 và lân cận của x 1 là: tương tự ta có: 11 2 1 2 dxe h dp xh− π = 22 2 2 2 dxe h dp xh− π = n xh n dxe h dp n 22 − π = x Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 28 Xác suấtcủan lần đo coi như xác suấtcủamộtsự kiệnphứchợp, do đó: P ph = dp 1 . dp 2 dp n Tìm cực trị của h: () () [] 02 2222 2 1 = ∑ − π + ∑ π = −− − ∑ ii xh i n n xh n n ph exh h e h n dh dP 02 22 =−⇒ ∑ i xhn Sai số TBBP (σ): () n xxxh n dxdxdxe h n 21 22 2 2 1 2 +++− ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ π = (2) n x h i ∑ =⇒ 2 2 1 (3) n x n i i ∑ = =σ 1 2 (4) Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 29 2. Trị số trung bình cộng:  Đo X, thu đượcn cáckếtquảđo: a 1 , a 2 , , a n  Các sai số củacáclần đo riêng biệt: x 1 = a 1 -X, x 2 = a 2 -X, , x n = a n -X  Các x i chưa biết ⇒ X cần đo chưa biết  Thựctế chỉ xác định đượctrị số gần đúng nhấtvới X (trị số có xác suất lớnnhất): (9) 3. Sai số dư:  Sai số mỗi lần đo: x i =a i – x chưa biết vì x chưa biết.  Sai số dư là sai số tuyệt đối của giá trị các lần đo a i với :  Thực tế: n a n aaa a n i i n ∑ = = +++ = 121 aa ii − = ε X≈a a 0. 1111 =−=−=ε ∑∑∑∑ ==== n i i n i i n i i n i i aaana (10) Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 30 (11) 4. Sai số TBBP của : (12) 5. Độ tin cậy và khoảng tin cậy: Xác suất của các sai số có trị số không vượt quá 1 giá trị μ cho trước nào đó, bằng: 1 1 2 1 2 − ε ==σ ∑∑ == nn x n i i n i i n a σ =σ a () () ∫ σμ − π =μ<−=Φ a dteXaPt t i / 0 2 2 2 2 Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 31 NếubiếtP, dựavàobảng hàm số trong sổ tay tra cứuvề toán ⇒ hay (16) Đólà khoảng tin cậy, khoảng này có xác suất chứa đựng trị số thực của đại lượng cần đo X là . P là độ tin cậy của phép đánh giá. Kếtquảđo: (17) Để đảmbảo độ tin cậy P =0,997 thì lấy t=3 ta có: Quan hệ giữa độ tin cậy P, t, với n >10 (bảng 1) ( ) t Φ a t σ μ = a tσ=μ a tXa σ<−⇒ aa taXta σ + <<σ− ( ) tP Φ = ( ) 10>n a taX σ ±= a aX σ ± = 3 (18) Chương 2. Đánh giá sai số đo lường www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths. TrầnThụcLinh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 32 102 ≤ ≤ n as taX σ ± = 7. Sai số cực đại và sai số thô: Sai số cực đại (n >10) Sai số thô: sai số |ε i | của lần quan sát nào lớn hơn sai số cực đại ( ) thì đólàsai số thô. 8. Phân bố student: Khoảng tin cậy: Giá trị củat s được cho trong bảng 2 σ ± = s tM σ tM ± = ( ) 102 ≤ ≤ n 102 ≤ ≤ n s asa at X at σ σ − <<+ M Chương 2. Đánh giá sai số đo lường [...]... sau: i =n−1 j =n i =n−1 j =n 1 1 n 1 2 2 Wdt = ∑ CijUij + ∑Li Ii + ∑ Mij Ii I j 2 i=1 2 i=1 2 i=1 j =i −1 j =i −1 i : cuộn dây j : phần tử mang điện tích Cij ,U ij : điện dung và điện áp giữa 2 phần tử tích điện i và j Ii , I j : dòng điện trong các cuộn dây i và j Li : điện cảm của cuộn dây i M ij : : hỗ cảm giữa hai cuộn dây i và j Năng lượng điện từ sinh ra phụ thuộc vào điện áp, điện dung, dòng điện, ... VD: kết quả đo là X = 27 5 ,24 ± 1,08 thì phải viết lại l : X = 27 5 ,2 ± 1,1 www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 34 Bảng 1 Giá trị t theo giá trị xác suất cho trước www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 35 Bảng 2 www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 36 Chương 2 Đánh giá sai số đo. .. trực tiếp thành phần 2 2 ⎛ ∂F ⎞ ⎛ ∂F ⎞ ⎛ ∂F ⎞ σ X = ⎜ σY ⎟ + ⎜ σV ⎟ + ⎜ σ Z ⎟ ⎝ ∂Y ⎠ ⎝ ∂V ⎠ ⎝ ∂Z ⎠ www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 2 Trang 38 Chương 3 Các bộ chỉ thị trong máy đo • Nguyên tắc hoạt động chung của cơ cấu đo • Cơ cấu chỉ thị kim: từ điện, điện từ • Cơ cấu chỉ thị s : LED, LCD www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1...Chương 2 Đánh giá sai số đo lường 2. 4 Cách xác định kết quả đo: Thực hiện đo n lần thu được các kết n quả đo: a1, a2, , an 1 Tính trị số trung bình cộng: a= 2 Tính sai số d : ε i = ai − a Kiểm tra: n ∑ε i =1 i i =1 i n hay không? =0 3 Tính sai số TBBP: ∑a n σ= ε i2 ∑ i =1 n −1 4 Kiểm tra xem có sai số thô? nếu có sai số thô thì loại bỏ kết quả đo tương ứng và thực hiện lại bước 1-4 với bộ kết quả đo mới,... phần động D: là hệ số phản kháng của lò xo M pk = − Dα Kim chỉ thị sẽ dừng lại ở vị trí cân bằng khi M pk = M q dWdt 1 dWdt ⇔ Dα = ⇒α = dα D dα Wdt : phụ thuộc vào điện áp, dòng điện đặt vào cuộn dây www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 42 Chương 3 Các bộ chỉ thị trong máy đo 3 .2 Cơ cấu chỉ thị đo lường • • • • Các cơ cấu chỉ thị kim Ống tia điện tử CRT Cơ cấu... thị số (dùng LED 7 đo n hay LCD 7 đo n) Màn hình ma trận (LED, LCD, Flasma, OLED…) 3 .2. 1 Cơ cấu chỉ thị kim: - Dụng cụ đo từ điện kiểu nam châm vĩnh cửu (TĐNCVC) - Dụng cụ đo kiểu điện từ - Dụng cụ đo điện động 3 .2. 1.1 Bộ chỉ thị kiểu từ điện: hoạt động theo nguyên tắc biến đổi điện năng thành cơ năng nhờ sự tương tác giữa từ trường của một nam châm vĩnh cửu và từ trường của dòng điện qua một khung... hiện lại bước 1-4 với bộ kết quả đo mới, số lần đo n mới σ 5 Tính sai số TBBP của trị số TB cộng: σ a = n www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 33 Chương 2 Đánh giá sai số đo lường 6 Xác định kết quả đo: nếu 2 ≤ n ≤ 10 X = a ± tσ a với n > 10 : X = a ± tsσa * Cách viết hàng chữ số của KQ đo: - Lấy tσ a chỉ cần lấy với 2 số sau dấu phẩy - Lấy a phải chú ý lấy chữ... máy đo 3.1 Nguyên tắc hoạt động chung của cơ cấu đo Bao gồm 2 thành phần cơ bản : Tĩnh và động Hoạt động theo nguyên tắc biến đổi liên tục điện năng thành cơ năng làm quay phần động của nó Trong quá trình quay lực cơ sinh công cơ học một phần thắng lực ma sát, một phần làm biến đổi thế năng phần động Quá trình biến đổi năng lượng trong CCĐ được thể hiện theo năng lượng điện từ Wđt, chiều biến đổi: dòng... ∂V ∂Z GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 37 Chương 2 Đánh giá sai số đo lường TH 1: X = aY + bV + cZ ΔX = a ΔY + bΔV + cΔZ TH 2: X =KYα V β Zγ ΔX =Kα Yα −1V β Zγ ΔY +Kβ Yα V β −1Zγ ΔV +Kγ Yα V β Zγ −1ΔZ Thực tế dùng sai số tương đối: ΔX ΔY ΔV ΔZ =α +β +γ Y X V Z δ X = αδ Y +βδ V +γδ Z δX = Xác định sai số TBBP của phép đo gián tiếp thông qua sai số TBBP của các phép đo trực... đổi: dòng điện Ix (hoặc Ux ) Wđt sẽ tương tác với phần động và phần tĩnh tạo ra F (lực) tạo mômen quay (Mq) góc quay α ; α tỷ lệ với f(Ix) hoặc α = f(Ux) www.ptit.edu.vn GIẢNG VIÊN: Ths Trần Thục Linh BỘ MÔN: KTĐT - KHOA KTĐT1 Trang 40 Chương 3 Các bộ chỉ thị trong máy đo Giả sử cơ cấu đo có n phần tĩnh điện (mang điện tích) và n cuộn dây Thông thường điện áp được đưa vào cuộn dây Năng lượng điện từ . của h: () () [] 02 222 2 2 1 = ∑ − π + ∑ π = −− − ∑ ii xh i n n xh n n ph exh h e h n dh dP 02 22 =−⇒ ∑ i xhn Sai số TBBP (σ ): () n xxxh n dxdxdxe h n 21 22 2 2 1 2 +++− ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ π = (2) n x h i ∑ =⇒ 2 2 1 (3) n x n i i ∑ = =σ 1 2 (4) Chương. lượng điệntừ sinh ra đượcxácđịnh như sau: i : cuộn dây j : phầntử mang điện tích : điện dung và điện pgiữa2 phầntử tích điệni vàj. : dòng điện trong các cuộn dây i và j. : điệncảmcủacu ộn dây i :. đo → xác suất sai số xuất hiện tại x 1 và lân cận của x 1 l : tương tự ta c : 11 2 1 2 dxe h dp xh− π = 22 2 2 2 dxe h dp xh− π = n xh n dxe h dp n 22 − π = x Chương 2. Đánh giá sai số đo